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标题: 重磅：KK_C飞控软件下载/详细说明书/完整源代码 [打印本页]

作者: gale 时间: 2011-4-29 13:54
标题: 重磅：KK_C飞控软件下载/详细说明书/完整源代码
本帖最后由 gale 于 2013-4-23 18:39 编辑

KK是一个很有趣的开源飞控，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板，并且我下载了KK的源码进行研究，比较麻烦的是，KK的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。
我觉得这是一个很好的硬件平台（便宜），适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验，因此我花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能，使得KK的使用更加方便。

现在，我把全部的源码开放在这里，不懂单片机的模友可以直接下载使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~

这个新的KK，朋友建议我命名为GG飞控，我觉得这个基于KK的小玩意，还是不能忘记KK的贡献，于是命名为KK_C飞控，至于GG飞控嘛，已经在设计中~

下载地址： (, 下载次数: 3050)

KK_C的使用说明书，超过了论坛的限制，只好请大家到博客下载了，也欢迎大家到我新开的博客捧场，我会不断发布一些有趣的模型设计和电路设计，http://blog.ednchina.com/galee/
和KK相比，KK_C 1.0版本增加了不少实用的功能。
2开机等待遥控器信号功能（保障使用安全）
2飞行器模式选择功能（免烧固件）
2全遥控器设置（免调电位器）
2软件消震动算法（可配置开/关）
2支持摇杆指数功能（可配置开/关）
2PI控制算法（电位器调节感度）
2333Hz高精度电调信号输出
2电位器正反向识别功能（见9.5节）

[ 本帖最后由 gale 于 2011-4-29 14:24 编辑 ]

作者: gale 时间: 2011-4-29 14:00
说明书访问这里下载：http://blog.ednchina.com/Galee/2030339/message.aspx :em24:

作者: cry-devil 时间: 2011-4-29 14:02
顶老大！从入坛以来就一直关注你的贴子！

作者: abu2007 时间: 2011-4-29 14:04
学习一下

作者: 271031060 时间: 2011-4-29 14:13
顶你！！！！！

作者: lqii 时间: 2011-4-29 14:17
回复可见 :em15:

作者: 无刷电直 时间: 2011-4-29 14:20
这个要顶，正在研究韩国人的c码

作者: 遥控学者 时间: 2011-4-29 14:22
好东西，顶

作者: zsgs 时间: 2011-4-29 14:24
其实我啥都不懂。学习来了

作者: singerp 时间: 2011-4-29 14:26
这种精神要支持。看来改进不少

作者: bryanzhang88 时间: 2011-4-29 14:27
帮顶！学习了！

作者: sdharry 时间: 2011-4-29 14:31
123123123123123123

作者: msoo 时间: 2011-4-29 14:41
kk

作者: zzblclp 时间: 2011-4-29 14:50
a好东西拿回去学习一下

作者: 1.1马赫 时间: 2011-4-29 14:52
:em24:

作者: 爱美力 时间: 2011-4-29 14:53
这么厉害，是不是直接下载了烧到KK板子上就能用了？

作者: 虎门-超 时间: 2011-4-29 15:03
真棒

作者: ytffty 时间: 2011-4-29 15:04
顶LZ高人

作者: 蟲爷 时间: 2011-4-29 15:11
好东西，顶

作者: VINTAGE30 时间: 2011-4-29 15:17
KK的设计者已经不准备再继续增加其功能了

所以KK飞控之能翻翻跟头

航拍是不行了

作者: gdku 时间: 2011-4-29 15:19
GG什么时候出~！

作者: 123_123 时间: 2011-4-29 15:20
好东西，顶

作者: gale 时间: 2011-4-29 15:25

原帖由 VINTAGE30 于 2011-4-29 15:17 发表
KK的设计者已经不准备再继续增加其功能了

所以KK飞控之能翻翻跟头

航拍是不行了

KK毕竟用的是最低档的陀螺仪和相当低档的CPU，其性能有上限的。。。功能上虽然还可以扩充各种玩法，性能确实很难提高了！不过KK的作用大约就相当于TDF6通，让XX比较羞涩的玩家也能够感受到四轴的乐趣，这点，就是它最大的贡献了。

我加了积分之后，感觉飞起来确实稳了不少，但是碰上村田陀螺仪发烂的时候，也无法遏制，所以，玩玩乐乐就好~

作者: jilidan 时间: 2011-4-29 15:47
:em04: :em04: :em04: :em04:

作者: sean 时间: 2011-4-29 15:47
:em24: :em24: :em24:

作者: 林林林林LIN 时间: 2011-4-29 15:48
:em26:

作者: lq35 时间: 2011-4-29 15:50
:em26:

作者: jones1414 时间: 2011-4-29 15:55
好东西，顶

作者: bobojust 时间: 2011-4-29 16:01
支持楼主，博文很好看。谢谢！！！
备份一下
http://blog.ednchina.com/galee/:em15:

作者: wangzhengtatata 时间: 2011-4-29 16:05
顶老师，好东西，下载了

作者: ymcaw 时间: 2011-4-29 16:07
thxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

作者: Rovered 时间: 2011-4-29 16:20
这个得强顶吖，看不懂也要顶。。。想学编程来这，10几年了还是0，学不下去，身边也没老师。。

作者: lmcorp 时间: 2011-4-29 16:45
KK要打乒乓球了。

作者: guyama 时间: 2011-4-29 16:48
:em15:

作者: billy仔 时间: 2011-4-29 16:58
学习一下

作者: 1976eva01 时间: 2011-4-29 17:02
学习学习:em15:

作者: dpedison 时间: 2011-4-29 17:02
标题: 回复楼主 gale 的帖子
你太强大了~:em26:

作者: 四轴-乖乖 时间: 2011-4-29 17:19
标题: 支持，好东西一定支持！！！
支持，好东西一定支持！！！

作者: 1933001 时间: 2011-4-29 17:24
看看

作者: norman82 时间: 2011-4-29 17:35
这个一定要顶！支持楼主！

作者: 机器鸟 时间: 2011-4-29 17:38
支持

作者: zbwfcazy 时间: 2011-4-29 17:42
学习一下，谢谢楼主

作者: CFA 时间: 2011-4-29 17:45
:em26:

作者: 邪恶大哥大 时间: 2011-4-29 17:48
:em26:

作者: ddk20000 时间: 2011-4-29 17:53
看看是什么好东西

作者: linzx520 时间: 2011-4-29 17:55
:loveliness: 白鼠一号路过~~

作者: 3581042 时间: 2011-4-29 18:12
顶

作者: superman89 时间: 2011-4-29 18:20
真正的高手，总是出现在你意想不到的时候

作者: luys 时间: 2011-4-29 18:21
好东西，顶

作者: chamboy 时间: 2011-4-29 18:27
这个有科技含量

作者: fujianshu 时间: 2011-4-29 18:33
gale老大就是老大，厉害

作者: frankmcu 时间: 2011-4-29 18:43
强人，不服不行。

作者: 兔哥 时间: 2011-4-29 18:57
M88单片机能用这个固件吗?

作者: flymao_xu 时间: 2011-4-29 19:38
还写了些啥，有人用过没？

作者: 星际行者 时间: 2011-4-29 19:43
楼主什么文化程度啊我只有初中文化可以学单片机吗！可以学编程吗！

作者: hxm450 时间: 2011-4-29 20:11
关注。。。。。。:em15:

作者: ygl611 时间: 2011-4-29 20:32
又见GALE 老大力作，顶！！

作者: sjg3857 时间: 2011-4-29 21:02
标题: 期待
我也不会编程更不懂c语言

作者: lqii 时间: 2011-4-29 21:20

原帖由兔哥于 2011-4-29 18:57 发表
M88单片机能用这个固件吗?

M88 可以刷

作者: 虎门-超 时间: 2011-4-29 21:21
中国的骄傲

作者: 汹涌澎湃 时间: 2011-4-29 21:43
学习:em24:

作者: 3264332 时间: 2011-4-29 22:22
顶你！！！！！

作者: ddpy 时间: 2011-4-29 22:42
定了块87的板子还在路上:em21:

作者: jxmodel 时间: 2011-4-29 22:45
正好需要，辛苦了

作者: ring 时间: 2011-4-29 23:07
ding

作者: 6eyesdog 时间: 2011-4-29 23:08
懂编程技术真好 :em26:

作者: yifabin023 时间: 2011-4-29 23:11
标题: 回复楼主 gale 的帖子
虽然不很懂，但还是想看看

作者: 切风40.83 时间: 2011-4-29 23:17
回复看看

作者: 1000 时间: 2011-4-29 23:20
......

作者: zhangfeng669 时间: 2011-4-29 23:46
看看！！！！！！

作者: xjzyinghua 时间: 2011-4-29 23:54
kk很难调的

作者: 小政 时间: 2011-4-29 23:58
要看看

作者: luo1168 时间: 2011-4-30 00:07
感谢分享，感谢~~~~~

作者: fanhui 时间: 2011-4-30 00:17
标题: 好东西，顶

作者: sxj1982 时间: 2011-4-30 00:32
不错

作者: yehk 时间: 2011-4-30 00:33
我也来顶一个:em26:

作者: aguji 时间: 2011-4-30 00:39
我也顶

作者: 6686 时间: 2011-4-30 00:39
什么时候板子给你帮我刷一下吧,KK板拿到很久了,还没启动过

作者: xuanhe 时间: 2011-4-30 00:53
高手，好东西

作者: 幽浮 时间: 2011-4-30 01:02
期待LZ的GG飞控:em24:

作者: happynut 时间: 2011-4-30 03:39
牛啊！！！:em26:

作者: qdzhengtm 时间: 2011-4-30 06:22
好东西，顶

作者: px601 时间: 2011-4-30 07:36
好

作者: 远帆 时间: 2011-4-30 08:37
这个真的要顶。

作者: zhuxindesign 时间: 2011-4-30 10:40
好东西,顶

作者: jjjc 时间: 2011-4-30 11:14
这个是坚决要顶的:em26:

作者: zsppzs 时间: 2011-4-30 11:58
楼主是好人啊

作者: billywei 时间: 2011-4-30 13:19
斗胆揪一个错 :em19: 应该是闪四下

(, 下载次数: 87)

作者: ajajcscsll 时间: 2011-4-30 14:04
:em24:

作者: conearth 时间: 2011-4-30 16:37
标题: 回复楼主 gale 的帖子
me

作者: itboy417 时间: 2011-4-30 22:10
你好，我看看。。

作者: 逗号 时间: 2011-4-30 23:04
正在为kk调试郁闷，这下可以有选择了

作者: cyken 时间: 2011-4-30 23:21
来学习

作者: nylaowang 时间: 2011-5-1 00:42
这个要顶

作者: 450943696 时间: 2011-5-1 00:54
好东西，顶

作者: gale 时间: 2011-5-1 08:44

原帖由 billywei 于 2011-4-30 13:19 发表
斗胆揪一个错 :em19: 应该是闪四下

674293

谢谢，我在下一版说明书里面改正，说明书已经改了3处了。

作者: cqmiao 时间: 2011-5-1 11:20
回复一个

作者: longway7721 时间: 2011-5-1 19:14
开源的就是好！:em26: 顶ＬＺ！

作者: mzdx 时间: 2011-5-1 22:40
顶顶更健康

作者: 机翼加芯片 时间: 2011-5-1 23:13
好好学习了

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