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标题: 2011年为XA的AHRS打造最给力“奶罩”吸振！！！ [打印本页]

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:14
标题: 2011年为XA的AHRS打造最给力“奶罩”吸振！！！
XA的AHRS最怕振，有时就因为高频振大了，会导致失控！

于是想尽办法减振~！有一晚在冲凉的时候头脑特别清醒，突然想到一个办法~！（真不知道为什么每次冲凉时候办法就源源不断，出来之后很快冷却，哈哈），这次肯定了这个办法没冷却。
平时用电脑上QQ狂打字！！就想起键盘弹性十足，但又不是弹簧做的，是一种白色软软的像个奶罩那样的“奶罩”支撑的！！！这种“奶罩”敢肯定会吸振，但不知道效果如何！
我们分析一下“罩奶”？：这种是胶做的，应该是所谓的硅胶，弹性十足，也没弹簧钢性强和反弹力大，有一种老A所说的阻泥效果~！在吸振时不会出现共振~！

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:15
于是开始改造一下传感AHRS的吸振：本身AHRS很轻怕效果不好，要找一块铁块加重，发现CPU的钢盖刚刚好大小，（注意有电子罗盘兄弟测试一下有没有影响先）这次我用硅胶704，很不错的胶水，十分钟左右就干了而且还有弹性！
先把AHRS和CPU盖粘好，干后就剪一块4个“奶罩”的，位置也刚刚好的！粘好干了之后，放在手机上来电测试OK，但振动还有一点点，于是再加层，干后又来电测试，哈哈效果理想，真的很理想~！下一步就粘飞机上~！

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:16
图

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:16
图三

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:16
图四

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:17
图五

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:17
图六

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:17
图七

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:18
图八

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:19
干后经过通电测试，我没什么仪器就凭双手测试：先用手拿着，加油到悬停位置。轻轻放手。飞机悬停一切正常~！再捉住，用手指触摸AHRS，没有感觉到振动！
总结：现在的效果是可以，还要在外场试飞，才能确定实用，不过相信“奶罩”吸振是不错的方法！
老兄们看了，要发表一下意见哦~！

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:19
图十

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:20
图十一

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:20
图十二

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:20
图十三

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:21
图十四，晕，发图为什么说无效呢~！要一张张传~！

最新视频：

[ 本帖最后由 gdku 于 2011-5-14 00:02 编辑 ]

作者: aguji 时间: 2011-5-12 00:26
非常不错的方法

作者: abin 时间: 2011-5-12 00:26
我狂顶!

作者: elderinthesky 时间: 2011-5-12 00:28
DIY得真好，不过这个奶罩会不会太软？

作者: gdku 时间: 2011-5-12 00:44
键盘奶罩太软可以做一层~！不过，你试一下做二层就知道了！可以用硅胶密封~！真空也得~！

作者: sdsnoopy 时间: 2011-5-12 00:50
哈哈，整成空气弹簧隔振器了

作者: zzl 时间: 2011-5-12 01:30
:em26:

作者: yg46yg 时间: 2011-5-12 01:35
我是用的这个
(, 下载次数: 103)

作者: djkingmax 时间: 2011-5-12 01:46
杨的这个玩意买3M的还不错，很隔音啊

作者: bmlee 时间: 2011-5-12 09:34
不错。。。来电振动来测试是个好方法。。。接上调参软件示波，可以很直观的看到效果。。。:em15:

不过貌似硅胶减震有个缺陷，纵向减震效果好，但横向减震就比海绵的差些，AHRS在空中是需要三维方向减震。。。

作者: ssxopfor 时间: 2011-5-12 09:53
想法真好哈哈

作者: 8888hd 时间: 2011-5-12 09:56
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: Nokia82 时间: 2011-5-12 09:56
:em17: 我很担心那些白色的胶水抗震怎么样:em15: 要是震着震着脱落了就悲剧了:em15:

作者: 阿苏勒 时间: 2011-5-12 09:57
:em26: 赞~

作者: nuaakimi 时间: 2011-5-12 10:06
虽然高频振动解决了，但是低频呢？是否会自己简谐振动？是否传感器姿态会稍许延迟？想法很新颖～狂顶

作者: 自旋翻LI 时间: 2011-5-12 10:11
想象力丰富:em15:

作者: imdelxy 时间: 2011-5-12 12:05
太软了，效果也不好

作者: 没米人 时间: 2011-5-12 12:38
不错

作者: yg46yg 时间: 2011-5-12 13:37

原帖由 bmlee 于 2011-5-12 09:34 发表
不错。。。来电振动来测试是个好方法。。。接上调参软件示波，可以很直观的看到效果。。。:em15:

不过貌似硅胶减震有个缺陷，纵向减震效果好，但横向减震就比海绵的差些，AHRS在空中是需要三维方向减震。。。

什么来电振动啊我用的是跳蛋来测试

作者: yhp200302 时间: 2011-5-12 13:40
顶起来，请问下楼主不知道FC1212的飞控Y4怎么设置

作者: 张灏 时间: 2011-5-12 13:49
:em26:

作者: gdku 时间: 2011-5-12 14:50
标题: 回复 34楼 yhp200302 的帖子
Y4设置很简单，在电机表那里设置，
比如前面二轴分别从左是M1。右M2，后轴上面的是M3，下面的是M4，
油门的M1,M2,M3,M4不变，都是100%
府冲：M1，M2是-100%，M3.M4是100%（如果发现反向就把正负调换）
横滚：M1是-100，M2是100% 。M3,M4是0%（如果发现反向就把正负调换）
旋转：M1，M2是0%，M3是100，M4是-100（如果发现反向就把正负调换）

作者: liuyuange625 时间: 2011-5-12 15:39

原帖由 yg46yg 于 2011-5-12 13:37 发表

什么来电振动啊我用的是跳蛋来测试

跳蛋................ 楼主是坏淫。

作者: gdku 时间: 2011-5-12 15:41
不是我`~是杨

作者: purple_apple 时间: 2011-5-12 16:04
好东西，支持。。。。。

作者: 531475118 时间: 2011-5-12 16:07
:em15:

作者: gdsgds 时间: 2011-5-12 16:20
快上视频啦。这么好的办法，改天得去找个键盘了。

作者: 寻路天下 时间: 2011-5-12 16:37
空气悬挂！！！！奇思妙想！！

作者: D_Boy 时间: 2011-5-12 16:54
很有创意啊
:em26: :em26:

作者: 风之纹章 时间: 2011-5-12 17:20
发图问题，论坛首页就有解决办法。找找看。

作者: den_18 时间: 2011-5-12 19:10
翻过来会掉吗？

作者: 冰山一脚 时间: 2011-5-12 19:29
:em26:

作者: 邪恶大哥大 时间: 2011-5-12 19:46
:em15:

作者: taifengdada 时间: 2011-5-12 23:10
用硅胶片子。

作者: ziyoudj 时间: 2011-5-12 23:18
淫民的创意是伟大的:em15:

作者: wjdbj 时间: 2011-5-12 23:32
飞一般的感觉吧:em15:

作者: yyqop01 时间: 2011-5-13 01:04
明天试试看，等你

作者: 虎门-超 时间: 2011-5-13 03:10
我也有跳蛋秋要不要给你测试用没毒的

作者: 穷人穷玩法 时间: 2011-5-13 07:21
你拆个CDROM，看看那个架子是如何做减振的。比你的方法好。

作者: luopeixuan 时间: 2011-5-13 09:14
强啊~~~

作者: linrb 时间: 2011-5-13 10:42
有必要吗

作者: gdku 时间: 2011-5-13 12:01
大家都说光驱减振的效果好`~！我就特意拆了一个光驱测试~！
看图，这个光驱还是双重吸振的！老办法放手机上去来电测试！
结果：效果一般是能吸振，但凭感觉，桌面能感受到振动！所以说只能吸3/1振动！如果在多轴飞机上，可能效果不理想
应该是吸振胶比较硬，适合挂重物减振吧~！
对于AHRS这么小东西，比手机还轻几倍！用“奶罩”吸振就很合适了~！
大家试一下就知道啦！

作者: 老于 时间: 2011-5-13 13:10
:em26: :em26:

作者: 梦里飞 时间: 2011-5-13 14:34
绝妙！

作者: youlan47 时间: 2011-5-13 19:34
:em26:

作者: vv.vv 时间: 2011-5-14 19:57
:em26: :em26:

作者: 想我吗想你 时间: 2011-5-14 22:57
:em26:

作者: 红绿灯1230 时间: 2011-5-15 09:33
相当不错

作者: 529844234 时间: 2011-5-15 14:01
:em26:

作者: 鲸骑士 时间: 2011-5-16 14:36
楼主，您可以去报废的车用CD机里去找找，那里面有四个给CD盘和光头减振用的小胶墩，那个东西其实不是实心橡胶的，而是个胶套，里面装的不知道是什么东西，很软的，感觉那个减震效果也不错，您可以试下。

作者: mx刘 时间: 2011-5-17 19:50
有意思····

作者: 3264332 时间: 2011-5-18 00:19
学习了:em15:

作者: ufoxxxx 时间: 2011-5-18 11:40
够邪恶！！！

作者: 无敌灰灰机 时间: 2011-5-19 10:24
:em26:

作者: u002943 时间: 2011-5-20 16:28
:em15: 长见识了:em15:

作者: 张灏 时间: 2011-5-21 03:32
:em26:

作者: 剩豆丝 时间: 2011-5-21 08:18
又看到LZ就是那个三轴拍婚礼的
不过能够镜头旋转再飞高点就好了像爬行

作者: skytao197391 时间: 2011-5-21 20:48
:em03:

作者: ren8wei 时间: 2011-5-22 09:59
:em26: 貌似空气减震了。

作者: zgf009719 时间: 2011-6-28 14:02
太有想法了.

作者: zgf009719 时间: 2011-6-28 14:03
这个AHRS的姿态数据用什么协议读取出来啊.有没有相关的资料哦.

作者: 冰竹剑客 时间: 2011-6-29 13:07
:em21:

作者: _Ice`偌琳 时间: 2013-2-24 16:00
学习了！

作者: xlszmf 时间: 2013-2-25 21:17

回去试试。

作者: gdku 时间: 2013-2-25 21:59
老兄，怎么把当年对XA的激情帖挖出来呢！！！
令我想起当年。。。。对XA热情。
现在唉。。。

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