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标题: 自旋太快了，怎么办 [打印本页]

作者: 板帅 时间: 2011-5-12 12:06
标题: 自旋太快了，怎么办
自旋太快了，怎么办，导致自悬停止那一刹那尾巴锁不住，一个方向太快了，另外一个方向正常，不知道为什么，是转速太高了吗

作者: 夜影 时间: 2011-5-12 12:16
尾巴中立点不正确引起的，调速舵机位置至尾桨在中立点时螺距10~15度，即非锁尾模式下悬停时尾巴不会转或转得较慢。

作者: luopeixuan 时间: 2011-5-12 12:45
对了！

作者: psl333333 时间: 2011-5-12 13:35
在控里调尾舵的左右行程也可。

作者: IT民工 时间: 2011-5-12 15:25
调rudd的dr值

作者: 板帅 时间: 2011-5-12 16:36
请问在哪里调DR直我的是天7的控另外，中立点没问题，我测试过的，

作者: sfhong2006 时间: 2011-5-12 21:32
我的401悬停和航线的时候也觉得想右打方向转的慢，向左打方向转的很快。。。回头试试再调下中立点。。。。

作者: 板帅 时间: 2011-5-13 00:21
有人吗，回答一下吧

作者: yyqop01 时间: 2011-5-13 00:40
dr和exp是不可以动的

作者: BOMEN 时间: 2011-5-13 01:05

原帖由 yyqop01 于 2011-5-13 00:40 发表
dr和exp是不可以动的

誰說不能動.:em17:

作者: yyqop01 时间: 2011-5-13 01:06
rud的都应该给陀螺仪

作者: 小老虎的娱乐 时间: 2011-5-13 07:09
建议先把尾桨的物理中立点搞好，参照沙发的是正确的，注意尾桨在尾舵中立点的时候是相对于靠近尾波箱为+10度左右；如果两边自旋速度相同了还觉得快，就需要调节DR来调整最大自旋速度、调节EXP来补偿中立点过于灵敏的线性。

作者: 板帅 时间: 2011-5-13 12:29
我已经找到调整方法了，天7的控里在大小动作里调，调方向那个菜单里的， DR和EX的意思是一个是左右行程的调节，另外一个是走完这个行程所花废的时间的调节，大家慢慢调吧

作者: 宝蓝手帕 时间: 2011-5-13 12:41

原帖由 yyqop01 于 2011-5-13 00:40 发表
dr和exp是不可以动的

瞎说。。。

作者: 板帅 时间: 2011-5-13 12:53
我说的对吗

作者: 宝蓝手帕 时间: 2011-5-13 15:48

原帖由板帅于 2011-5-13 12:29 发表
我已经找到调整方法了，天7的控里在大小动作里调，调方向那个菜单里的， DR和EX的意思是一个是左右行程的调节，另外一个是走完这个行程所花废的时间的调节，大家慢慢调吧

我也是在天8的“大小动作”里调曲线，中部的曲线调成变化小点，那摆尾巴就没那么敏感了。。。

作者: adolf1945 时间: 2011-5-13 17:58
陀螺仪

作者: ldq633300 时间: 2011-5-13 18:04
与陀螺仪也可能有关的

作者: yxu2008 时间: 2011-5-13 19:37
老式陀螺仪需要通过发射机改變尾舵左右兩邊的D/R比例，來分别調整左右自旋的速度，
而新型高性能陀螺仪有非常先进的自适应PID算法，能够自动均衡左右转向速率，
并且能够在陀螺仪内置菜单中选择合适的转向速度，无需发射机干预。

作者: 邪恶大哥大 时间: 2011-5-13 20:29
因为主桨是顺时针的，所以左旋快，右旋慢

作者: zcc 时间: 2011-5-14 18:26
标题: 标题
没事顶顶……

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