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标题:
陀螺仪干扰问题
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作者:
Edward
时间:
2011-5-16 02:18
标题:
陀螺仪干扰问题
看了一个贴,说现在电直对陀螺仪位置条件越来越宽松,也不提要远离电机了。这里提点自己的观点,也希望大虾来拍拍砖。
现在新出的陀螺,感应器的外壳都是导电的,基本都能屏蔽。即使旧的型号,像401和611,现在也有附赠一块屏蔽钢板,足见厂家对电磁干扰问题的重视。但是个人感觉,首先,感应器属于压电元件,对外部的电磁环境不是太敏感,而接收机、放大器这些设备也基本是远离电机的。
所以,现在的直升机厂家都不太关心陀螺仪的干扰问题,因为陀螺仪厂家已经关心了。反而是感应器和放大器、放大器和接收机之间的导线,如果布置不当更容易受到电磁干扰。因为布线是完全没有屏蔽的,又很长,比起设备本身更容易受到电磁影响。而无论是在信号产生还是传输的时候受到干扰,都会影响控制质量,所以布线问题,更应该引起重视。
个人认为,布线如果不能避开电机的话,都应该尽量在机身外部走,因为这样能借助碳纤维机身导电的特点,使电机和布线之间产生电磁屏蔽。
作者:
夜影
时间:
2011-5-16 14:02
现在航模上的电机基本上都是无刷的了,无刷电机工作频率较低,且无火花,所以干扰不算很严重,反而现在大多飞机都是用开关BEC,干扰更大,主要得防它,布线位置倒是次要,因为BEC的干扰主要是通过电源线传播的~
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