5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！ [打印本页]
作者: 筋斗    时间: 2003-8-10 04:11
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
学校买了一些，借了一架回来玩。用的三轴陀螺，不过也不见得稳定到哪里去。。。
起飞重量100克，比飞达要小。
奇怪的是，这个直升机没有斜盘，也没有舵机。调整电机转速来控制姿态，说明书上说的。。。上面还有一个光电测速装置。。不是很懂。。。后面贴上说明书的一部分，看哪位大哥能出来解释一下。。。
飞行录象请看：
http://www.keyence.co.jp/hobby/heli/revolutor.wmv
官方资料请看：
http://www.keyence.co.jp/hobby/heli/index.html



















作者: arnold    时间: 2003-8-10 18:21
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
可以给我一份说明书吗？想仔细烟酒烟酒。看照片好象用的是机械陀螺仪，这才是真正的好东西！！！
e-mail:ffut@163.com
作者: 大能    时间: 2003-8-10 18:59
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
对了，尾翼控制方式和飞达完全一样。
作者: arnold    时间: 2003-8-10 22:13
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
兄弟将这些说明翻译了一下，以博一笑。
   
               H-60操作原理
    图1.通过一个传统的操作系统对这款直生机的原理进行解释。
    当倾斜盘顺着箭头方向移动和倾斜时，安装在主轴上的稳定器倾角随着倾斜盘周期性的增加或减少，这就叫“周期变距控制”。
    倾斜盘加大倾斜时稳定器向上倾，反之向下。因而稳定器经历方向与轴向相反。
    由于稳定器是与主旋翼直接相连的，它的倾斜将带动主旋翼进行周期变距。改变倾斜盘的方向，主旋翼就能向任何方向倾斜，这样一来无线电就能控制直升机向任何方向飞行。
    传统的操作原理中，不但机械系统复杂而且用伺服马达移动倾斜盘，没有办法制造出更小更轻的无线电遥控直升机。
    下面将解释H-60的操作原理，如图2。在它的主旋翼没有连接上任何的机械装置。这个系统是一个相当新颖的发明。主旋翼通过连接杆固定在动力输出轴上。它上面的传感器盘和光电传感器侦测主旋翼与机身的相对位置。当主旋翼进行到某一个与机身的特定位置，传感器就发出信号，使主旋翼马达加大输出功率，这时一个高的扭距提供给动力输出轴。这时马达的转速不能立即增加，这里发生的只是提供高的扭距。这个力量将使主旋翼通过连接杆与动力输出轴之间产生倾角，到这时一切就与传统操作原理一样了，H-60是用电力使主旋翼产生“周期变距控制”。
作者: 筋斗    时间: 2003-8-10 23:45
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
下面引用由arnold在 2003/08/10 02:13pm 发表的内容：
兄弟将这些说明翻译了一下，以博一笑。
   
               H-60操作原理
    图1.通过一个传统的操作系统对这款直生机的原理进行解释。
...
感谢您准确的翻译，可不明白的是，它怎么控制连接杆与动力输出轴之间倾角的方向呢？
实际的确是和有斜盘的普通直升机一样能很灵活地控制俯仰、横侧啊！
作者: 筋斗    时间: 2003-8-10 23:48
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
下面引用由大能在 2003/08/10 10:57am 发表的内容：
这个东西我在北京展览会上见过，要价在1万RBM左右，为什么没有陀螺仪我也咨询过“说是靠精密配合来完成控制和稳定飞行的”，刚才看了结构图，大齿轮上是有光电测量装置，但副翼怎么调整还不清楚，请鸟语水平高的 ...
这边大约4000多RMB左右
怎么没有陀螺仪呢？！前面有两个大大的机械式陀螺仪啊！
作者: 筋斗    时间: 2003-8-10 23:49
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
下面引用由arnold在 2003/08/10 10:21am 发表的内容：
可以给我一份说明书吗？想仔细烟酒烟酒。看照片好象用的是机械陀螺仪，这才是真正的好东西！！！
e-mail:ffut@163.com
没问题，扫描一份，发上来吧，大家都可以看了。。。
作者: 大蛇小辰    时间: 2003-8-12 02:46
标题: KEYENCE的小电直，和飞达完全不同的设计！
这个主旋翼可以作弹性变形的左右摆动。



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3