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标题: 无人机可以用电子指南针代替陀螺仪么? [打印本页]
作者: sciman    时间: 2011-6-2 18:40
标题: 无人机可以用电子指南针代替陀螺仪么?
本人有一些电子方面基础,但航模方面还是菜鸟,请教一下高手:
感觉三轴电子指南针跟陀螺仪效果差不多,而且还不会飘移,价格也便宜,为什么通常必须用陀螺仪呢?
作者: dstdx72    时间: 2011-6-2 19:06
:em15: 陀螺仪和罗盘功能都不一样的，用途自然也不一样
作者: sciman    时间: 2011-6-2 19:41
标题: 能详细解释一下么?
我想用来测飞机的姿态.
陀螺仪是积分后,测得偏转的角度,电子指南针是测与地磁场的3轴偏转角直接测出.我的理解对么?
这两个有什么区别么?
作者: wohenzhuce    时间: 2011-6-2 21:54
就说最基本的功能，陀螺仪是飞行控制系统辅助工具，指南针只能算是飞行参考工具。。。。指南针能自动帮你辅助修正飞机姿态么？
作者: dstdx72    时间: 2011-6-2 23:28
三轴磁阻做成的指南针，指示的是当前方向，实时性不佳，精度也不够，而且随纬度变化很大是不能用于姿态判别的，因为飞机姿态变化很快，要求精度也较高，太粗的角度意义不大
而陀螺计算出的是姿态，同时陀螺的一个重要功能是提供机体瞬时的转动角速度，有了这个才能增稳
作者: 切风40.83    时间: 2011-6-4 23:06
我觉得值得一试， 毕竟 陀螺仪 会涉及到PID 算法， 抖动过大的话 也不精确。
作者: apchi    时间: 2011-6-7 16:12
陀螺仪是作为姿态基准，控制姿态的，飞行方向一般取值GPS而非陀螺仪，因为受风的影响，飞机的飞行方向不等于飞机首尾线，再说如果是模型用的所谓陀螺仪其实是角位移传感器通过积分所得，不是真正陀螺仪，因为误差很大，不能满足无人机长时间飞行所需，高性能无人机用的真陀螺仪很贵，普通廉价无人机一般用自稳定机身结构，并不需要陀螺仪。
作者: 切风40.83    时间: 2011-6-8 00:34
楼上正解，还是GPS 给力。



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