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标题: AR.DRONE改控成功 [打印本页]

作者: ty9000 时间: 2011-6-3 22:17
标题: AR.DRONE改控成功
对不懂程序，航模知识少的可怜，英文很烂的一个菜鸟来说，成功将AR改为由遥控器控制，给我带来了莫大的兴奋，在此跟大家分享我的快乐。

同时感谢MAPGPS给予的帮助，也感谢MIRU完美的程序。

遥控用的是ESKY0406A （说是6通道，只有5个通道能用，这害苦我了），别笑我这是玩具，这东西是很早就不玩的飞机里剩下来的，翻箱倒柜找出来的，买了个Arduino nano ,下载了miru的程序。经过一周的苦思冥想的琢磨，查了N多帖子，连线方式，如何设置。从如何装程序，到如何取消混控，到如何连线，呵呵。折腾就是乐趣！

这种控制的优点：
1.不用对AR做任何改动，拔下转接插头，AR可以正常用手机控制，想用遥控了，插上插头即可。
2.还可以加GPS功能。
3.用遥控时，还能从手机里的AR程序看到影像。那个录像软件还可用。

好了，上图。

爽吧，想改控，你要做的就是
1.买个Arduino nano（杜邦线要多几根），
2.有个遥控器（至少是有效的6通道，4个遥控姿态，1个起飞降落开关，1个平衡和紧急3段式开关，如果是更多通道的，说不定还能装个拉烟弹啥的）
3.有个接收机(也要6通道)。

改2.4G遥控视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MDcyODAw.html

[ 本帖最后由 ty9000 于 2012-4-2 04:49 编辑 ]

作者: veryjc 时间: 2011-6-3 22:39
沙发 :em15:

作者: loyou 时间: 2011-6-3 22:45
等具体教程，然后收藏。

期待有改电调、电机成功的好消息。

作者: yifeimiao 时间: 2011-6-3 22:48
标题: 不错
RC上面好早就有人在搞，但是没见人发帖在这里报

作者: 性别男，爱好女 时间: 2011-6-3 23:18
LZ加个QQ 271041497
同道中人啊，我也要改控

作者: rchentl 时间: 2011-6-3 23:32
LZ 说说原理程序之类的大家学习下嘛~ 看能不能用别的单片机搞定呐~ :em00:

作者: gdku 时间: 2011-6-3 23:43
哦~！

作者: luys 时间: 2011-6-4 09:16
祝LZ改控成功，问用普通遥控飞爽不爽？

作者: ty9000 时间: 2011-6-5 00:27
呵呵，还行，用惯了手机，换遥控还要适应，这两天下雨，没好好飞，等天晴了，好好试试，再写报告

作者: gomotor007 时间: 2011-6-5 02:52
上视频吧，飞一个远点儿的。高点儿的。快点儿的。用手机这玩儿意飞不远。所有已有视频都是近距离的，低空的，慢悠悠的。

作者: 野小胖 时间: 2011-6-5 11:47
:em15: :em15: 期待你的试飞报告。哈哈

作者: ty9000 时间: 2011-6-5 20:34
标题: 回复 6楼性别男，爱好女的帖子
LZ加个QQ 271041497
同道中人啊，我也要改控

你想知道什么，群里或这里直接问吧，方便大家一起讨论，呵呵

[ 本帖最后由 ty9000 于 2011-6-5 20:35 编辑 ]

作者: cxhai 时间: 2011-6-9 00:23
求NANO TAOBAO链接，PM

作者: jait888 时间: 2011-6-9 21:46
楼主写个详细教程啊。。。

作者: green 时间: 2011-6-9 21:51
等具体教程

作者: cxhai 时间: 2011-6-9 23:25
求教程

作者: ty9000 时间: 2011-6-10 17:36
标题: 改控方法
我只是根据2位牛人的帖子，做了个实践，具体知识，见这两个帖子：
帖子1.
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4597069&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=AR.Drone&bbs_id=1025

帖子2. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1420951

[ 本帖最后由 ty9000 于 2011-6-10 23:11 编辑 ]

作者: 邪恶大哥大 时间: 2011-6-11 11:58
:em26:

作者: ty9000 时间: 2011-6-12 18:42
标题: 回复 17楼 cxhai 的帖子
加你QQ了，你拒绝了，呵呵，连线方法在那个006文件里的README里有说明

作者: cxhai 时间: 2011-6-12 22:13
标题: 不好意思，不知道是你的Q
我用了002的文件写入NANO，控AR无反应

作者: ty9000 时间: 2011-6-12 23:32
标题: 回复 21楼 cxhai 的帖子
你是几通道的控，如果是6通道，你的控的第6个通道是要一个3段开关的。如果是5通道，就要改程序里的那个值，AUX1改为GEAR。
另外，用006就行了，002是比较早的版本。
我建个了群：151662183 进来讨论也行

[ 本帖最后由 ty9000 于 2011-6-12 23:45 编辑 ]

作者: cxhai 时间: 2011-6-13 12:34
我用的是FF9 日本手，NANO写的是006版，6通有3段。按006说明的接线。5通是2段开关。

PS：搜索不到151662183群？

作者: ty9000 时间: 2011-6-13 18:30
标题: 回复 23楼 cxhai 的帖子
nano和ar之间的串口线是交叉的，nano的rx对ar的tx，另一个反之，另外接收器的5v供电没问题吧，一般开机要等一会儿，好像25秒，你看到nano上黄色的灯常亮，应该就是程序已经加载到ar上了。你要先动一下3段开关，让ar做个平衡，ar的绿灯会闪2下，就可以按那个2段开关起飞了。还有，不能用混控方式，要用固定翼的直接控制方式。群我再看看，手机上的，回去看。

作者: 野小胖 时间: 2011-6-13 18:42
:em15: 改控成功。哈哈哈。。。

作者: gameboyw2 时间: 2011-9-18 00:03
....略看了下楼主推荐的两个贴子,一个E文,单个认识,站一起就傻眼....
呃...MAPGPS大侠那个,,,要改DRONE里系统文件,也麻烦,不知道楼主是如何取舍的?求详细教程,谢谢

作者: green 时间: 2011-9-18 12:16
等具体教程

作者: longway7721 时间: 2011-9-23 10:39
等具体教程:em26:

作者: straycatzhang 时间: 2011-9-23 19:03
也等教程，

作者: onionismine 时间: 2011-9-25 00:25
.看了很多资料还是等待明确的教程

作者: supercctv 时间: 2011-11-1 12:57
等待教材，感谢分享

作者: cskkang 时间: 2011-11-16 16:17
你好，请问miru程序在哪里下载？先谢谢了

作者: wds2005 时间: 2011-11-25 19:45
标题: 等具体教程，然后收
等具体教程，然后收

作者: zsp1024 时间: 2011-11-25 20:34
:em26:

作者: wobye 时间: 2011-11-29 18:11
牛人啊.

作者: huangsiqi386 时间: 2012-2-12 01:02
等教程，如果好弄，期待入手了，不过我倒是想等2.0

作者: 栋栋 时间: 2012-2-12 01:19
AT命令有清单吗？
我可以用BASCOM，让它支持D-SUB

作者: esky 时间: 2012-5-5 11:30
:em26: :em26:

作者: flysfour 时间: 2012-8-30 17:49
收藏

作者: 金月亮 时间: 2012-10-3 15:17
手头有个Ar.Drone一代，楼主这个帖子要好好研究一下。手机控制距离太近了，不爽。

作者: 金月亮 时间: 2012-11-21 09:30
大功告成！而且一代二代都成功了，用控的感觉很爽。而且还可以增加gps自动返航功能，只是GPS模块太贵。

提供有偿改控，有兴趣的朋友可以联系我。

作者: hcc 时间: 2012-11-21 13:10

金月亮发表于 2012-11-21 09:30
大功告成！而且一代二代都成功了，用控的感觉很爽。而且还可以增加gps自动返航功能，只是GPS模块太贵。

...

厉害哦，费用多少？改！

作者: 金月亮 时间: 2012-11-22 09:25
这个就不在这里公开说了吧。站内短消息联系。

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