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标题: 六足入门DIY教程 [打印本页]
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-6-6 04:09
标题: 六足入门DIY教程
六足入门DIY教程暂时完结，后面还会继续完善和修正不足之处
六足机器人入门教程 索引
认知篇
认知篇（1）-----------------------------------------------认识六足机器人及多足机器人
认知篇（2）--------------------------------------普通电机，步进电机，伺服电机的区别
认知篇（3）----------------------------------------------------------舵机的认识和选购
认知篇（4）----------------------------------------------------------机器人动力的分析
认知篇（5）-------------------------------------------------各种制作机器人的材料介绍
认知篇（6）---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购
工具篇
工具篇（1）------------------------------------------------制作机器人的常用工具介绍
工具篇（2）--------------------------------------------视频参考制作过程中工具的使用
制作篇
4.4g六足需要注意购买质量好一些的舵机，本人制作中采用的舵机在实际调试时抖动太厉害，所以便放弃了4.4g舵机六足方案，改用了9g舵机六足方案
（1）4.4g舵机六足制作
肢体篇（1）------------------------------------------------4.4g舵机六足身躯的制作过程
肢体篇（2）--------------------------------------------4.4g舵机六足大腿关节的制作过程
肢体篇（3）------------------------------------------------4.4g舵机六足大腿的制作过程
肢体篇（4）------------------------------------------------4.4g舵机六足小腿的制作过程
（2）9g舵机六足制作
改装篇-------------------------------------------------------9G舵机加装虚轴的制作过程
肢体篇 -------------------------------------------用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920111019111853928/
装配篇 --------------------------------------------采用HR-24舵机控制板的六足装配过程
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920121286831183/
步态篇
步态篇（1）--------------------------------------------------------------------热身动作
步态篇（2）----------------------------------------------------------三角步态-前后左右
智能篇
智能篇（1）-------------------------------------keil软件的安装和使用及STC51下 载方法
智能篇（2）--------------------------------------------------------------------串口调试
智能篇（3）--------------------------------------------------------------------红外避障
智能篇（4）--------------------------------------------------------------------红外遥控
补充参阅
。。。。。。。
第一次制作的六足
新建个hellorobot预备群 140435900
话题：关于低成本化的机器人套件和入门教程的建议和意见，以及其他有趣的电子，DIY创意想法交流
有想法和意见都可以在群里提，我会不断改进和实现
[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2012-3-12 17:49 编辑 ]
作者: wsgwsg 时间: 2011-6-6 04:42
顶一下
作者: frankham 时间: 2011-6-6 06:57
这个要支持一下~~:em24:
作者: zhangsa 时间: 2011-6-6 07:39
顶，绝对要顶:em26:
作者: ccdf12 时间: 2011-6-6 08:07
:em15: 不错不错
作者: fuwz88 时间: 2011-6-6 23:42
顶！不能沉:em26:
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-6-7 19:09
大家给点意见撒，我还要继续写下去呀:em15:
作者: i3water 时间: 2011-6-7 19:57
最近人都不见了，都在复习XX了？
我还在窥天中，一会儿也要高数
作者: NeroDevil 时间: 2011-6-9 18:01
楼主快快更新啊，你那板哪来的？？？
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-6-11 12:12
舵机控制板是淘宝上买的呀，你搜一下
作者: pcmw 时间: 2011-6-12 20:15
程序呢？
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-6-15 01:57
什么程序
作者: mahu0120 时间: 2011-6-19 11:35
顶一下，赌多脚机器
作者: 小鸭号 时间: 2011-6-19 22:41
正想学习
一定要顶！！！
作者: wwbb44 时间: 2011-6-22 22:07
想看后面的理论篇
顶楼主。加油！
向你学习！
作者: wwbb44 时间: 2011-6-22 22:08
有必要顶入精华！
作者: NeroDevil 时间: 2011-7-1 14:32
我想再你店铺里买些配件做个六足，以后有问题的话，向你请教哈，现在我有个不懂的，用和你一样的舵机控制板，如果用2S模型锂电的话，需要降压吗，用3S的话有怎么样，你那个D25XB80 大功率整流桥 怎么接，怎么用，是否有必要用，要买20个舵机，pvc线槽，螺丝扎带，舵机齿轮。还需要什么？？、电池和充电器有了
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-7-1 17:07
标题: 回复 18楼 NeroDevil 的帖子
还要有动手能力哈，会用剪刀，美工刀，铅笔，打火机之类的工具:em15:
这个难不倒你吧，嘿嘿
作者: NeroDevil 时间: 2011-7-1 18:40
这教程要慢慢继续做下去啊，我还在期待中呢
作者: 斯螽动股 时间: 2011-7-2 11:47
向楼主学习！
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-7-2 13:33
标题: 回复 20楼 NeroDevil 的帖子
你说的慢慢做下去，那我就慢慢写哈:em15:
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-7-2 13:35
打算写9g舵机六足肢体的做法，考虑直接录视频还是贴图片，不过有突发状况，这几天要搬家了:em23:
作者: wwbb44 时间: 2011-7-8 04:51
原帖由 yanghaoxin314 于 2011-7-2 13:35 发表 
打算写9g舵机六足肢体的做法，考虑直接录视频还是贴图片，不过有突发状况，这几天要搬家了:em23:
你可以搬，这个教程不能搬。
请楼主继续。。。。
顶你！
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-7-12 10:45
搬家完毕，回老家喽
作者: NeroDevil 时间: 2011-7-25 15:05
继续等待更新啊
作者: oppop 时间: 2011-7-25 15:36
好东西，支持你!!
作者: zy318 时间: 2011-7-26 21:09
严重关注进度问题！！！
只有目录？没有内容？？难道要等到花儿也谢了。。。。
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-7-26 23:03
标题: 回复 28楼 zy318 的帖子
??有链接呀，点进入看就是啦，还在继续更新
作者: zhangyong321 时间: 2011-7-28 11:19
楼主牛B:em26:
作者: sueda 时间: 2011-8-15 10:31
哇.好牛.好专业啊.:em00:
作者: jts 时间: 2011-8-22 00:12
顶啊。。。不懂电子，不懂编程的可以做吗？
作者: laowan 时间: 2011-8-29 20:31
不错的教材，慢慢看慢慢学
作者: allenyao 时间: 2011-9-15 15:50
很好的学习资料，持续关注:loveliness:
今天最大的收获就是：PVC。周末我去找找看好不好买到。
作者: kerr 时间: 2011-9-16 14:50
mark一下！！
作者: 看破放下 时间: 2011-9-21 17:48
顶一下:em26:
作者: 雨点幽兰 时间: 2011-10-11 13:35
我也想看看楼主的程序~~
作者: 139w538 时间: 2011-10-14 21:43
怎么好久都没更新了，等着学习编程呢
作者: zjg103 时间: 2011-10-14 22:20
咋还没写呢，等着呢:em15:
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-11-22 23:09
标题: 回复 37楼 雨点幽兰 的帖子
入门教程，涉及不到舵机的控制程序
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-11-22 23:10
标题: 回复 38楼 139w538 的帖子
入门教程，涉及不到舵机的控制程序
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-11-22 23:14
教程停了好久，有些事耽搁了，现在开始继续完成六足入门教程，今天更新三篇，9G的改装篇，肢体篇，装配篇
[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-11-22 23:16 编辑 ]
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-12-13 13:26
又更新啦，基本步态写完了
作者: 阿斯达 时间: 2011-12-15 08:17
:em26: :em26: :em26:
作者: NeroDevil 时间: 2011-12-17 14:28
我步态也调好了，跟你差不多，也是小六步进行循环，前进和后退，我就第一步不动，其他反过来运行就好了，左转把前进的基础上每只脚的动作进行重新排，也就是当中两只脚的动作反过来就行了，我还搞了左右横行，不过最近板子被我搞烧了，查不出原因，返修去了
作者: yanghaoxin314 时间: 2011-12-20 11:09
新建个预备群 140435900
话题：关于低成本化的机器人套件和入门教程的建议和意见，以及其他有趣的电子，DIY创意想法交流
有想法和意见都可以在群里提，我会不断改进和实现
作者: zhangyongsheng1 时间: 2011-12-21 07:15
:em07:
作者: NeroDevil 时间: 2011-12-24 11:33
好帖不能沉
作者: i51 时间: 2011-12-28 12:56
为什么现在控制板都不自己做了？上位机什么的也用别人的，真没意思。这和组装有什么区别？还想和大家讨论讨论底层呢。
作者: yanghaoxin314 时间: 2012-1-1 20:46
标题: 回复 49楼 i51 的帖子
是呀，跟组装没什么区别，但你能找到那些会自己写控制程序的人交流么，或者说他们肯跟你交流么，会的人不少哟，但是都跑哪去了呢？为什么好几年了机器人制作依旧停留在这种简单的拼装阶段？又或假如你跟别人讨论完了，得到了满意答复，增强了自己的技术，然后呢？
作者: moguocai 时间: 2012-1-13 16:17
标题: "认知篇（6）"看不了，懒猫大侠...
“认知篇（6）---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购”打开不了
作者: longwu0327 时间: 2012-1-13 18:30
致敬！龙—龍:em26:
作者: yanghaoxin314 时间: 2012-1-13 18:48
标题: 回复 51楼 moguocai 的帖子
好了，谢谢提醒，才发现网易对SEO推广做了清理，这个日志“被”符合了:em17:
作者: yanghaoxin314 时间: 2012-1-13 18:50
标题: 回复 52楼 longwu0327 的帖子
呵呵，5i里有好多高手，可以看看他们的贴，交流一下
作者: yanghaoxin314 时间: 2012-1-18 16:53
适用于9G机器人的舵机控制板与STCmini扩展板已经打样回来了，通讯与蓝牙串口测试OK，后面继续改进程序，写上位机调试软件
[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2012-2-6 17:15 编辑 ]
作者: yhsnn 时间: 2012-4-6 11:41
标题: 回复 55楼 yanghaoxin314 的帖子
这个舵机控制板是不是你自己做的。。
作者: liuyue 时间: 2012-5-13 13:44
:em15:
作者: kjszdh 时间: 2012-5-16 10:53
真复杂啊，放弃
作者: 夏夜~稻香 时间: 2012-6-4 23:55
真不错
作者: 智能佳机器人 时间: 2012-8-2 16:25
:em26:
作者: 错爱 时间: 2012-10-26 16:35
这个一定要顶，收藏额
作者: dy99123 时间: 2012-10-28 17:37
顶，绝对要顶
作者: LooksSoYaung 时间: 2012-11-24 21:04
打完《使命召唤 黑色行动2》觉得里面那个能依附于大多数物体表面的“瑞格”六足机器人好有前途，于是就过来学习了。
作者: diybot 时间: 2012-11-30 11:36
过来支持一下，顶！
作者: xhong 时间: 2012-12-10 21:34
要支持一下
作者: xhong 时间: 2012-12-14 22:33
这个一定要顶
作者: q86624918 时间: 2013-2-12 15:22
作者: elphen 时间: 2013-2-22 14:21
留脚印，回头来学习六足，谢谢分享
作者: yyc11235813 时间: 2013-3-12 10:29
看看······································
作者: 牛牛苑苑加油 时间: 2013-3-12 22:56
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