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标题: 自制无刷马达调速器成功 [打印本页]
作者: modelfly    时间: 2004-9-23 19:31
标题: 自制无刷马达调速器成功
昨天我的无刷调速器成功了，由于没有无刷电机，用了CDROM
中的电机来代替，过2天把电路整理上传。与大家共享。
作者: haofeifei    时间: 2004-9-23 19:39
多大电流啊?
作者: modelfly    时间: 2004-9-23 21:57
我用的管子是5A的。两只并连可以达到9A多。
作者: 我心飞扬    时间: 2004-9-24 00:10
希望不要又用单片机，我可没法做…………
作者: water    时间: 2004-9-24 05:15
好呀,恭喜~~~!!!!!!!!!!!!!!
先说说是什么解决方案呀~~
作者: free-fly-h3    时间: 2004-9-24 12:17
好呀,恭喜~~~!!!!!!!!!!!!!
电路，制作简不简单？适合大多数有点电子基础的人自制吗？
作者: lsh053    时间: 2004-9-24 18:04
天才啊，无刷电调降价的工臣
作者: 小鸭号    时间: 2004-9-24 23:10
peifu
作者: wenyue    时间: 2004-9-25 23:04
计算机电源风扇就是无刷电机，里面带有驱动电路，但电流一般只有200mA以下。
作者: modelfly    时间: 2004-9-26 01:27
测试没有完成，先给个图片先：

CPU用的是AVR的，由于涉及到换向检测，没有单片机还不行的.
软件调试的时候，用的是CDROM拆下来的无刷电机，没有改造。正准备搞一个无刷电机来完成测试。
我个人体会是，调速器开发不难，没有什么神秘的，外国人有很多可以参考的东西。我从查资料到设计电路，开板；写程序调试大概花了1个月。目前还没有商业化的计划，只是个人爱好而已。
目的只是对目前无刷调速器高价的不满。

[ Last edited by modelfly on 2004-9-26 at 01:32 ]
作者: suncxc    时间: 2004-9-26 10:21
标题: 问题
程序里面是不是用了很多的乘法运算，所以不能用51系列？我可不想又学另外一种单片机，过零电势检测用的不会是AD吧？我没看到有运放，你用的功率管是不是对管啊？这电路能不能用在4线的硬盘电机中？有没有C语言的源程序？我试试看能不能移植到其他单片机上面去，不行的话，只能学AVR了
作者: modelfly    时间: 2004-9-26 11:01
AVR系列的速度快，处理起来比较从容，当初没有采用51系列，是考虑到51分频后处理速度太慢了。当然用C8051F系列也可以了。北航有本书，《电动机的单片机控制》里有原理图，我的电路就是参考它完成了。

过零检测回路使用了运放，在照片上的那个小小的IC就是LM339 4通道的运放，3个完成3相的过零点检测，一个用来做欠压检测

[ Last edited by modelfly on 2004-9-26 at 11:03 ]
作者: water    时间: 2004-9-26 13:22
呵呵,不错哦.
问题是这个东西启动好慢呀~~~~~,至少1秒钟,
我测试过3种马达,飞高的/AXI2208/20,MEGA/16/15/8,效果都1样.
按国外的说法是,反映太慢,不能做特技飞行.我的没有做实际飞行不知道.
TEDA版本不能使用高电压的,16V就烧了,你的会不会??
作者: suncxc    时间: 2004-9-26 15:36
能不能提供你的3相过零点检测电路，《电动机的单片机控制》那本书里提供的只适于有中点电位引出脚的电机，如果51太慢的话，凌阳应该可以吧？
作者: 天才    时间: 2004-9-26 20:09
兄弟,就看你们的了加快呀.
作者: modelfly    时间: 2004-9-26 22:01
teda版本的好像可以通过换电源IC和换MOS管来解决16V的问题，我得在用CDROM电机的时候24V都可以用，但是接GS B20马达时冒烟了，设计的的时候考虑不周全，主电源正极线宽太窄了。被烧黑了，后来搞了个直径1mm的铜线。：－（，另外我的电调目前驱动马达的力矩上不去，不知道是什么原因，通过4：1减速器还不能驱动大桨。：－（ 程序完善中。。。。。。
作者: moto    时间: 2004-9-26 22:14
高手~
作者: modelfly    时间: 2004-9-26 23:49
请教 water ：

  在teda版本的控制原理下，马达的力矩上不去是什么原因呢 ？ 对于马达我实在不懂，跟综程序和波形都看不到异常现象。
作者: water    时间: 2004-9-27 02:37
不知道你说的力矩是说最大油门力矩还是加速过程的力矩.
我的力矩没有问题,我用4420/4425,最大工作电流超过11A,还不发热.我电源直接接在功率管边上的.
的确这个电调的最终驱动电流不如成品的电调,关键大概有7%时间左右停信号在等待过零.
按你说法是更换FET,我用的4420/4425最大源栅电压是20V不够的,其实就16左右就击穿了.
N通道的FET最大驱动电压只有4.3V左右,P通道的是-VCC-0.7,我相信是N功率管的问题,4420在4.3V的源栅电压时候压降不够0.03V(10A)..
这东西离商品还比较遥远~~~~~~~
1,启动时间(我已经改到发神经了)
2,保护电压是靠硬件修改的,不适合多种电源使用
3,提前角固定,虽然有5-6挡选择(5度到30度)
4,等待过零时间太长,马达的有效KV下降(或许是好事情)
这个东西最大优势是驱动巨型的马达,中低速度的扭力很大很大而且切换时间在1800RPM,如果是外转机(CD-ROM1类,才200-300RPM)
作者: modelfly    时间: 2004-9-27 12:38
关于等待过零点的问题，我在rcgroup上看到一个算法： 在过零点前一定提前角才开始检测过零点， 比如30度的话，那么从开始0度 开始转过22。5度（同计时器中断控制）然后才进入检测状态，在0－22。5度这个过程中可以作其它的事儿。
作者: modelfly    时间: 2004-9-27 12:40
我的最大油门力矩还是加速过程的力矩.都上不去，很郁闷啊，还没有找到原因
作者: water    时间: 2004-9-27 19:34
不是这个意思~~~我是说控制过程怎么样都要有1定时间关掉某些半桥来等待过零信号的.这个设计大概用了总时间的7%来等待,是长了点,应该是4%左右就好了.
不明白你说的力矩是指什么,如果同样的马达,只要加上去的电流足够,不可能说力矩不够的.
现在你电源端有效电流是多少??(GS的什么马达???KV多少)
你说波形没有问题,那就是说你的6个半桥是OK的,剩下来就只有说加到马达的电流不足而已.如果电流也足,那你怎样测的力矩???
有没有拿商品电调做比较??那东西和商品电调基本是1样的,用手感觉不出来的.
不要对无刷的力矩抱什么希望,要不1/10电车早就用无刷了.
作者: modelfly    时间: 2004-9-27 23:59
我得马达在驱动的时候如果不要螺旋桨，就可以正常启动，空载电流0.8A；但是加上大桨的话，就老是抖动,好像转过一个角度，然后停一下，然后再转过一个角度，电流3A，马达发热很大。

我用的马达是B20-40-13 KV好像是2200。
作者: water    时间: 2004-9-28 04:48
多大的桨呀~~~~如果桨超过6寸的话连启动转速都不够呀
按现象看电调是好的,但是电机负载太大,启动不了.如果是启动了,那就是电压太低,才3A~~~~~~~~想要多少力矩~~而且是2极的电机.
作者: modelfly    时间: 2004-9-28 11:25
用的是电动小3D机的减速动力组，和配套的大桨，感觉好像是负载太大，找个机会用商品电调来试一下。  我本来做电调就是想用来飞3D，如果不行的话那就麻烦了。看来我研究的还远远不够。还得向老兄您学习学习啊。

如何提高启动力矩呢 ？ 是不是单单提高启动电流就可以了呢 ？

[ Last edited by modelfly on 2004-9-28 at 15:15 ]
作者: 银河    时间: 2004-9-28 16:12
真是苍龙卧虎啊，啊
作者: water    时间: 2004-9-29 02:02
按原来的启动电流已经足够了,
我给你个这样的建议,先把功率管都拆下来,用2A的电流检测,看看是否完好.
我估计是有1个功率管不是很理想.用普通万能表测这些FET没有用的.
在仔细看看驱动的那3个3极管,看看集电极的波形是否够垂直.
你千万不要用栅压高的管呀,如IRE7101之类的.
作者: modelfly    时间: 2004-9-29 08:48
谢谢，我再去检查一下，我用的是 si4420,和 si4435 ，（公司的板子上拆的，三极管也是的 ： ） ）
作者: rwater    时间: 2004-9-29 09:22
实在太专业了
作者: model40    时间: 2004-9-29 21:36
标题: 顶
是否完成测试,性能如何?达到上市标准了吗?价格是多少?
作者: water    时间: 2004-9-30 00:46
我来描述1下我做完的,
上电,BEEP,1声
发射机最小油门以后BEEP 2声,就可以启动了.
启动大概用0.5秒进入自动换向状态,可以正常操作了,最低稳定转速1900左右
最小转速到最大转速加速时间0.2秒左右(空载)
无法测试最高有效转速,我试到60000左右,还没有问题.
维持最大电流是11A,功率管不是太热,15A就冒烟了,(12V测试)
重负载起步很好,直驱的都没有问题.
电路低压保护是5.4V.
输出5V,1A没有问题.(7.4V时候可以带2个S3003)
和JETI比,最大功率时候电机少10%功率,(可以通过换更强的电机那回来)
PWM频率10KHZ,
电机线长到30CM没有问题.
马达卡住以后大概0.2秒就关机,这个比较危险,假如电机线短路,那肯定要烧FET的.
再启动也很好,跟第1次启动情况1样.
10A大小的整个重量有4克重,(不连电线)
不过还是可以做更小点的,估计可以做到图片上面的1/2尺寸,3克重量.
在不使用5V输出的时候可以用到16V,(12个电池左右,锂电4个)使用的话最后控制在10个电池.
就这样的东西了,你们要不要呀??假如100块1个,70呢??
我没有钱和时间去大量生产,不要看我,要的话问其他人.
作者: modelfly    时间: 2004-9-30 01:37
water: 我按你的建议做了，FET好像没有问题，就是马达重载启动有问题，郁闷啊，还没搞定。
作者: water    时间: 2004-9-30 02:39
你给我邮箱,我发个我用的.HEX给你,你再仔细对对你的电路.
作者: modelfly    时间: 2004-9-30 09:03
谢谢，我的mail是 lvtaofly@sohu.com
作者: water    时间: 2004-9-30 12:20
已经发出,加速和减速已经调最快,同时4.7的提前角
作者: modelfly    时间: 2004-9-30 16:23
谢谢，对了hex文件对应的硬件是teda版本的吗？ 现在放假了，可能要过些天才能测试， ；－（

对了祝你节日快乐，祝各位模友 DIYer节日快乐 ；——）
作者: water    时间: 2004-9-30 18:16
是的,如果有什么不对的我再帮你看看,这个已经是我烧写器里面用过的文件.
作者: xunicheng    时间: 2004-9-30 19:59
water兄，给份资料偶也DIY一个试试如何？

只玩过51，看来该充充电了：）

email： xunicheng@163.com
作者: 转速    时间: 2004-10-1 14:36
高手!期待中.
作者: suncxc    时间: 2004-10-1 15:52
开张做电调啦，请大家帮助（特别是modelfly与water两位先行者）


     本人做电调，纯为了学习而已，今天去买了一块AT90S1200,没有PWM，准备学一下AVR。这里买不到AT90S2313,ATmega8系列的也没有，没办法，小地方，最多搞出来以后用其他办法调速。
     其实AVR的也只是封装比较小而已，我打算同时用凌阳的开发板做一个使用A/D做检测的驱动电路，比较一下效果怎样，其实凌阳的速度也是很快的，49MHz，16位，折过来的话应该不会比AVR慢，A/D速度有96KHz，10位，也有D/A
     现在我手头上缺的就是资料，什么Teda版本的我就没听说过，所以还请两位不吝赐教，提供一些电路图与源程序，不胜感激，在此拜谢，我的邮箱是  suncxc@163.com
作者: 天才    时间: 2004-10-1 19:22
高手!期待中
作者: modelfly    时间: 2004-10-2 10:42
water:

     你发给我的 hex文件在我的板子上无反应，不知道什么原因 ，你的文件是针对2313的吗 ？

我把源代码针对你的规格做了调整，用CDROM马达（没有改造）工作状况有好转，但是用我的成品电机还是不行。 ：－（

[ Last edited by modelfly on 2004-10-2 at 11:06 ]
作者: chenzq    时间: 2004-10-2 21:40
water我想要一个啊，100元是吗？:em07:给个你的联系方式电话吧。
chen84112411@tom.com
作者: suncxc    时间: 2004-10-4 20:47
昨天写了一个启动和按步进电机模式运转的程序，初步测试成功，CD的无刷电机已经可以启动和按步进电机模式运转了，就是MOS桥有发热严重的问题，可能是驱动电压太低，也可能是驱动程序有问题。
    我想问一下大家，商品的无刷电调的输出线是不是可以乱接？我的乱接是不能启动的，换硬盘电机也是不行，不能启动
作者: xunicheng    时间: 2004-10-4 21:24
商品无刷电调的三根线随便调两根可以改变方向.
作者: metalman    时间: 2004-10-6 01:22
快点出成品
作者: mozhile2004    时间: 2004-10-6 12:48
强啊，提供点资料让大家分享啊，
作者: water    时间: 2004-10-8 17:22
MODELFLY:
我去看航展去了,抱歉哦.
我是针对90S2313的呀
启动时候有没有BEBE声??
如果没有就头痛了,我再弄1个给你.
作者: water    时间: 2004-10-8 17:24
chenzq:
不要问我要呀~~~我弄的不是很好的,
航展上面已经有很漂亮的在卖了,不贵呀,150左右,还是18A的,也不大.你找找看哦
作者: 我心飞扬    时间: 2004-10-8 18:04
water  在 2004-10-8 05:24 PM 发表:

……
航展上面已经有很漂亮的在卖了,不贵呀,150左右,还是18A的,也不大.你找找看哦


是无刷电调吗？有资料吗？
作者: water    时间: 2004-10-8 18:16
肯定是了,不是无刷的买40我都不要
作者: 命    时间: 2004-10-8 19:23
大家一定要大力宣传，把电调公司搞跨，看他们降不降价！！
作者: modelfly    时间: 2004-10-8 19:44
water  在 2004-10-8 05:22 PM 发表:

MODELFLY:
我去看航展去了,抱歉哦.
我是针对90S2313的呀
启动时候有没有BEBE声??
如果没有就头痛了,我再弄1个给你.





你发给我的hex文件，在启动的时候没有beep声， 我修改程序把提前角改到4。7度。启动状态比较平稳，但是力矩还是很小。faint了。 前几天一直查资料，跟波形，郁闷。。。。。。
作者: modelfly    时间: 2004-10-8 19:49
最近看到很多网友的回复，做一点说明： 无刷电调DIY只是满足自己的 DIY欲望，供自己学习，这与商业无关，也没有打算搞一个来卖。首先，我参考的设计是外国人的，如果卖成品是对原创作者不尊重。其次，diy电调还很不完善，远远达不到商业化的要求。

[ Last edited by modelfly on 2004-10-8 at 19:50 ]
作者: xunicheng    时间: 2004-10-8 22:28
modelfly  在 2004-10-8 07:49 PM 发表:

最近看到很多网友的回复，做一点说明： 无刷电调DIY只是满足自己的 DIY欲望，供自己学习，这与商业无关，也没有打算搞一个来卖。首先，我参考的设计是外国人的，如果卖成品是对原创作者不尊重。其次，diy电调还很 ...


支持一下！:em26:

因为爱好，所以产生兴趣，所以有无穷的动力，所以能克服一切困难为它而努力，所以获得快乐，所以自己在不断进步。

开展全民运动，提倡健康爱好，坚决反对………………:em15:
作者: water    时间: 2004-10-8 22:59
modelfly  在 2004-10-8 07:44 PM 发表:

你发给我的hex文件，在启动的时候没有beep声， 我修改程序把提前角改到4。7度。启动状态比较平稳，但是力矩还是很小。faint了。 前几天一直查资料，跟波形，郁闷。。。。。。


:em16::em16::em16::em16::em16:
我不明白你到底是怎么说没有力气~~~~~~~~~~~~
你在哪里呀,我有时间过去你那里看看,我带上我的,要不我把我做的寄给你
作者: modelfly    时间: 2004-10-8 23:51
我在深圳 ，你是在哪里啊

[ Last edited by modelfly on 2004-10-8 at 23:56 ]
作者: water    时间: 2004-10-9 00:04
靠~~~~~~~~~~简单我也在深圳~~~~~~~~~~~我去你哪里如何????加我QQ,5818999
作者: 爱飞100%    时间: 2004-10-9 00:49
太利害了，我只有旁观的份。等你的产品
作者: hongkr    时间: 2004-10-9 14:11
2个老大接上头的~等待~
作者: chenzq    时间: 2004-10-9 20:49
water  在 2004-10-8 05:24 PM 发表:

chenzq:
不要问我要呀~~~我弄的不是很好的,
航展上面已经有很漂亮的在卖了,不贵呀,150左右,还是18A的,也不大.你找找看哦


water老大能否发个你写的无刷的代码过来看看，想做个自己试试。如果方便就发到chen84112411@tom.com,谢谢。
我有avr的下载工具，想试试。如果不方便就当我没说吧。
作者: water    时间: 2004-10-9 23:24
chenzq  在 2004-10-9 08:49 PM 发表:

water老大能否发个你写的无刷的代码过来看看，想做个自己试试。如果方便就发到chen84112411@tom.com,谢谢。
我有avr的下载工具，想试试。如果不方便就当我没说吧。


好的,加我QQ,我不想动我的邮箱,里面垃圾N多
作者: ltmhkf    时间: 2004-10-10 21:45
water  在 2004-10-9 11:24 PM 发表:

好的,加我QQ,我不想动我的邮箱,里面垃圾N多


我也要，我也要。好东西大家分享！！老大说呢？？
作者: 阿四    时间: 2004-10-12 09:24
狂顶！！赞成模型DIY，如果没有DIY就是等于在搞玩具不是模型！！！！:em15::em20::em21::em26:
作者: hongkr    时间: 2004-10-12 12:24
楼主真厉害~想见识一下~自制无刷电调~
作者: jh    时间: 2004-10-12 21:45
苦苦等待！！！！
作者: yingzi0489    时间: 2004-11-2 11:37
有没有资料呀
传一个上来呀
作者: ltmhkf    时间: 2004-11-2 22:40
大家搞无刷要什么仪器呀！！示波器是几M的？？
编程器呢？？
作者: modelfly    时间: 2004-11-5 12:17
有什么就用什么了， 我现在用的是 tekt的 60MHz的数字四通，一台tekt的逻辑分析仪 TLA622（看波形比较方便 ）：－）

编程用在线下载。
作者: hongkr    时间: 2004-11-5 16:19
电调出炉了吗~?
作者: b777    时间: 2004-11-7 00:50
祝你们能成功搞出你们的科研成果，为广大的模友造福！！！
作者: 老贾    时间: 2004-11-9 21:42
modelfly  在 2004-9-26 01:27 AM 发表:

测试没有完成，先给个图片先：

CPU用的是AVR的，由于涉及到换向检测，没有单片机还不 ...


华迈正在寻找这方面的专业人才,无刷电调要国产后才可能便宜下来.
作者: micro    时间: 2004-11-10 12:38
无刷直流电机控制在工业上是比较成熟的技术了，开发难度不算多高。我当初也只用了一个月多点就完成了（自主设计的方案）。随便哪个搞电机控制专业的，可以说都不是问题。问题的关键在于成本和批量。现在有些拷贝的电调只要200多，还有人嫌贵，一年又没多少量，谁愿意自行开发？同样的技术我用在工业控制上要比你利润高的多，批量几十K/月也不夸张。要是你会怎么选？除非是批量出口，在国内搞这个没前途。
作者: luyonghui    时间: 2004-11-12 16:55
看看照片，不象业余条件能完成的，单做一个如图的电路板就废不少时间呀，怀疑，怀疑
  屁股和脸
作者: hongkr    时间: 2004-11-13 00:59
做有感的吧~
作者: wangguanfu    时间: 2004-11-16 13:17
micro  在 2004-11-10 12:38 PM 发表:

无刷直流电机控制在工业上是比较成熟的技术了，开发难度不算多高。我当初也只用了一个月多点就完成了（自主设计的方案）。随便哪个搞电机控制专业的，可以说都不是问题。问题的关键在于成本和批量。现在有些拷贝的 ...





同意！
作者: forrest_ad    时间: 2004-12-28 21:04
顶一下，需要联系modelfly，请联系：qq：93758674
作者: 唐山大兄    时间: 2004-12-29 10:41
nnd,太专业了,奄大老粗看不懂.但是一定要顶 太高级了
作者: hbhero    时间: 2004-12-29 16:01
太利害了，我只有旁观的份。等你的产品
作者: modelfly    时间: 2004-12-29 23:47
forrest_ad  在 2004-12-28 21:04 发表:

顶一下，需要联系modelfly，请联系：qq：93758674


????????????

什么意思 ？
作者: forrest_ad    时间: 2004-12-30 19:03
加我或者给我你的QQ号啊，请教一些问题，我正好也需要做这个，呵呵，没说清。谢了
作者: rcstar    时间: 2005-1-3 21:18
建议出个套件！！
作者: icefire    时间: 2005-1-4 10:47
楼主，问个问题，pcb下方，那个黑色的扁平元件是什么?
作者: 初飞菜鸟    时间: 2005-1-8 09:32
打假  在 2005-1-8 09:02 AM 发表:

我真的以为是国人自己做出来了，自习一看真的叫我失望：连作品的照片都是剽窃德国人Thomas的，麻烦各位看一下那个所谓的自己的作品的照片，被减去了下部，那是因为有类似于5imx的徽标，估计是从rcgroup上偷的。这 ...


果然一模一样
只是多了一个下载线的插座
作者: 初飞菜鸟    时间: 2005-1-8 09:36
打假  在 2005-1-8 09:02 AM 发表:

我真的以为是国人自己做出来了，自习一看真的叫我失望：连作品的照片都是剽窃德国人Thomas的，麻烦各位看一下那个所谓的自己的作品的照片，被减去了下部，那是因为有类似于5imx的徽标，估计是从rcgroup上偷的。这 ...


你提供的资料真实太好了
对研究无刷太有帮助了
作者: bldc    时间: 2005-1-8 16:50
初飞菜鸟  在 2005-1-8 09:36 AM 发表:

你提供的资料真实太好了
对研究无刷太有帮助了


朋友，你的作品和那里的也很象啊，单片机换过M8了吧
作者: suncxc    时间: 2005-1-8 18:19
打假  在 2005-1-8 09:02 AM 发表:

我真的以为是国人自己做出来了，自习一看真的叫我失望：连作品的照片都是剽窃德国人Thomas的，麻烦各位看一下那个所谓的自己的作品的照片，被减去了下部，那是因为有类似于5imx的徽标，估计是从rcgroup上偷的。这 ...


虽然具体不清楚，但这样判断有点武断，如果楼上也亲手布过板的话，应该知道在用的器件相似的情况下，最优的板都是基本相似的，如经典的3886板，不过在--------------------帖子中说道：“我从查资料到设计电路，开板；写程序调试大概花了一个月。目前还没有商业化的计划，只是个人爱好而已。目的只是对目前无刷调速器高价的不满。”


这一句的前一句话楼上怎么没有也打出来？这倒有点居心叵测啊
作者: 长空    时间: 2005-1-8 20:30
X！这不很明显么，你揭他底，他用个马甲来挡。这份垃圾真应该去死！

我支持打假！这个事要闹大！闹到洋人知道！知道这些玩意是怎么丢咱中国人的脸的！
作者: 初飞菜鸟    时间: 2005-1-8 20:58
bldc  在 2005-1-8 04:50 PM 发表:

朋友，你的作品和那里的也很象啊，单片机换过M8了吧


:em05:好像是很像阿，呵呵
俺的电调也用了MCU，虽然型号不同
俺的电调也用了MOSFET，虽然俺比它多用了6个
俺的电调也用了稳压管，虽然我用了2个它用了一个
俺的电调也用了晶振，而且都是16M的呢
俺的电调也用了运放，型号也和那个一样啊
俺的电调也用了电解电容，虽然俺用的是贴片钽电容个头小一点
俺的电调也用了一大堆电阻电容，数量多的数不过来
只有一点不同，俺用的是自己的照片，照片里的东东是俺花了8个月时间N多米换回来的
楼主只用了1个月，佩服佩服！！
作者: bldc    时间: 2005-1-9 14:18
初飞菜鸟  在 2005-1-8 08:58 PM 发表:

:em05:好像是很像阿，呵呵
俺的电调也用了MCU，虽然型号不同
俺的电调也用了MOSFET，虽然俺比它多用了6个
俺的电调也用了稳压管，虽然我用了2个它用了一个
俺的电调也用了晶振，而且都是16M的呢
俺的电调也用 ...


我都用了1年时间才有点成果。其实这里看到的实物，电路图都差不多，pcb各人有些不同。距离实用还有较大差距。
朋友问一下，你启动时100％成功吗？有无启动时反转的情况？如果程序是你原创的话:em19:
作者: 初飞菜鸟    时间: 2005-1-9 15:47
bldc  在 2005-1-9 02:18 PM 发表:

我都用了1年时间才有点成果。其实这里看到的实物，电路图都差不多，pcb各人有些不同。距离实用还有较大差距。
朋友问一下，你启动时100％成功吗？有无启动时反转的情况？如果程序是你原创的话:em19:


电路图大同小异这句话说得没错，要说我们没有参考别人的电路那是说谎，我们为了做这个东西买了很多国外的样品回来研究。

至于东西好坏，我说了不算，我拜托了几位模友帮我测试，等结果吧

关于程序的原创性，我不敢说是属于我个人的，因为我们是一个团队，我只是一个代表。
德国人的源代码我还没有研究，但是如果有人认为抄袭这个可以成功的话，尽管去试试

最后我想说，这位朋友能不能用自己的主ID来参加讨论
作者: bldc    时间: 2005-1-12 14:42
初飞菜鸟  在 2005-1-9 03:47 PM 发表:

电路图大同小异这句话说得没错，要说我们没有参考别人的电路那是说谎，我们为了做这个东西买了很多国外的样品回来研究。

至于东西好坏，我说了不算，我拜托了几位模友帮我测试，等结果吧

关于程序的原创性， ...


参考别人的东西并不是坏事，只是不要简单的拷贝，有自己的东西放进去，有改进，有进步是主要的。
我觉得你是个有头脑的人。:em19:
德国人的程序我没看过，感觉还是我的C语言的版本好些。
我的启动时会反转，你知道有什么原因吗？
作者: bldc    时间: 2005-1-12 14:44
初飞菜鸟  在 2005-1-9 03:47 PM 发表:

电路图大同小异这句话说得没错，要说我们没有参考别人的电路那是说谎，我们为了做这个东西买了很多国外的样品回来研究。

至于东西好坏，我说了不算，我拜托了几位模友帮我测试，等结果吧

关于程序的原创性， ...


bldc就是我的id，没别的。欢迎交流
作者: jpshu123    时间: 2005-1-12 19:35
俺可以证实modelfly和water都是深圳的，不需要穿马甲的。
作者: liverpool0    时间: 2005-1-13 11:05
哎呦!管他是否抄袭还是自创.谁出的电调质量好.性价比高.我们就买谁的!对不对各位?
再说了,大家电脑里的WINDOWS系统又有几个是用正版的呢?:em15:
作者: 狐狸    时间: 2005-1-13 13:02
别说啦!咱们要的是电调！管他是谁出的谁设计的，抄来的也好啊！只要好用耐用，性价比好，咱就买！对了：价格可别来个四五百上千！
还有：赶快开卖啦，初飞菜鸟的电调测试报告（害虫兄弟作的）刚才看过了，比我那只该死的辉盛要好。
赶快卖啦！:em07::em07::em07:
作者: 网络害虫    时间: 2005-1-13 17:25
狐狸  在 2005-1-13 01:02 PM 发表:

别说啦!咱们要的是电调！管他是谁出的谁设计的，抄来的也好啊！只要好用耐用，性价比好，咱就买！对了：价格可别来个四五百上千！
还有：赶快开卖啦，初飞菜鸟的电调测试报告（害虫兄弟作的）刚才看过了，比我那 ...

:em06::em17:现在的报告不是我做的.:em05:我的还没上呢!不过数据都差不多.我现在正在搞上机报告.:em24:
价格没你说得夸张,很合适现在的情况!
现在使用性能可以这样说,我现在基本不用凤凰了:em15:相比之下凤凰比菜鸟的电调更掏电机,设置还罗嗦!
菜鸟的电调现在就是启动的时候有点不同(用习惯了,觉得也没什么)还有电机启动有点突然(油门推到2格的地方突然启动,是低速)
目前还没遇到不能启动的电机.我这里自己做的CD电机,加上买的有18个电机,个个爽菜菜!!:em24:
可能是电调过流设置的原因,电机没有一个打嗝,自停的.(我的电池也好:em06:)电调温度用下来也不算高,在范围以内.!:em24:
作者: 狐狸    时间: 2005-1-13 18:18
不好意思啦，上班时间偷偷的，搞错了。
赶快贴上你的报告，咱也过过干瘾！
作者: modelfly    时间: 2005-1-13 23:36
原来大家对这个贴子还是蛮关注的嘛，还是那句话搞无刷电调初衷“只是个人爱好而已。目的只是对目前无刷调速器高价的不满”，如果大家对我有什么意见，欢迎拍砖。

我想对于大多数搞单片机开发的人来说，面对一个完全陌生的东西，第一步都是找来类似的成品，研究、仿制（或者diy），找出问题，改进、然后自己消化吸收。这是学习的最好途径。
。为此我还研究了ST公司、moto公司的源代码，在它们的网站上都可以下到，在写代码的时候，或多或少都会受到别人代码的影响，因为那些代码很优秀，至于什么程度是剽窃，什么程度是参考，这个界限我不知道，也不想花太多时间去探究。

对于“打假”先生的“鄙视这种无耻的剽窃行为！另外，大家请注意，这个楼里有两个所谓的“高手”，一唱一和的，其实是一个人多注了个马甲而已，遗憾的是这个人演双簧的水准不高，在角色转换上露出不少马脚，大家可以自己查找。” ，如果是说我的话，那么我可以告诉大家，我在本论坛只有一个ID：modelfly。

如果说照片是rcgroups上偷的话，那么很遗憾，让你失望了。照片上的版是我布的。老外的布局非常合理，没有理由说，为了显得是自己原创，就故意按其它方案来布线。曾经有人提出向我买后来，我没有同意，我记的当初我拒绝买的理由是：别人的设计不好意思买钱。我大概送了2块给那位朋友。

有些人说我是贼，对我而言，这是很恶毒的称呼，但不管什么目的。出于义愤也好，其它目的也好，没有关系，大家可以交流。
作者: djmodel    时间: 2005-1-14 00:40
modelfly  在 2005-1-13 11:36 PM 发表:

原来大家对这个贴子还是蛮关注的嘛，还是那句话搞无刷电调初衷“只是个人爱好而已。目的只是对目前无刷调速器高价的不满”，如果大家对我有什么意见，欢迎拍砖。

我想对于大多数搞单片机开发的人来说，面对一个 ...


同意你的观点，学单片机都是先学别人的，然后再吸收。我也正在学正在搞单片机。可能我比你好一些的是我是专门学软件的，只要知道了相应的功能就能自己写代码，无需参照或少量参照别人的。但是对于电路就很差劲了，不抄是不行的说！还在加紧学习！:em05:



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