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标题: DIY微型四轴（测试） [打印本页]
作者: zht9961020    时间: 2011-6-16 10:20
标题: DIY微型四轴（测试）
看了国外那个微型四轴，感觉很有意思，于是自己diy了一个，断断续续到现在花了一个多月时间了，还没飞起来，硬件和软件还有很多地方都需要改进。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NDcxOTI0.html

[ 本帖最后由 zht9961020 于 2011-6-16 10:21 编辑 ]
作者: 256-best    时间: 2011-6-16 10:30
无论如何先顶,顶到飞起来为止.
作者: tedeum    时间: 2011-6-16 10:57
厉害
作者: 固定翼GYY    时间: 2011-6-16 11:00
:em26:
作者: 飞龙8936    时间: 2011-6-16 11:31
不错
作者: gangfeng    时间: 2011-6-16 12:16
这是拆红外四轴的吗？
作者: GIMAN    时间: 2011-6-16 22:47
:em26:
作者: auuuux2011    时间: 2011-6-17 11:37
经鉴定： 楼主强人一个
作者: 电子大熊猫    时间: 2011-6-17 11:43
无线通信是nrf24L01模块吧  没有看到陀螺芯片
作者: zht9961020    时间: 2011-6-17 11:58
标题: 回复 9楼 电子大熊猫 的帖子
无线模块：NRF24L01
mcu:       STM32F103RBT6
陀螺：     L3G4200D
加速度计：LSM303DLHC
作者: aguji    时间: 2011-6-17 12:47
飞起来了吗？
作者: 老虎哥    时间: 2011-6-23 23:56
:em26:
作者: wangli_2011    时间: 2011-7-5 18:24
标题: 哈哈 ~~~
:em07:
我也在做 无线用的是红外。没有用陀螺仪，用了一个三轴加速度计MMA7660（很便宜）。
万用板飞的线，太重了也没有飞起来呢，等调的差不多了在做PCB。
请教下你的马达是怎么调速的，我用的PWM方式效果不太好。
作者: lyguanghui    时间: 2011-7-5 19:03
..
作者: zht9961020    时间: 2011-7-6 08:24
原帖由 wangli_2011 于 2011-7-5 18:24 发表
:em07:
我也在做 无线用的是红外。没有用陀螺仪，用了一个三轴加速度计MMA7660（很便宜）。
万用板飞的线，太重了也没有飞起来呢，等调的差不多了在做PCB。
请教下你的马达是怎么调速的，我用的PWM方式效果不太好 ...


我也是pwm，不知道你说的效果不好是什么情况
作者: wangli_2011    时间: 2011-7-6 08:32
标题: 回复 15楼 zht9961020 的帖子
5V接的8050占空比到最小时还是没有直接接到3.3V上快。
作者: zht9961020    时间: 2011-7-6 08:36
原帖由 wangli_2011 于 2011-7-6 08:32 发表
5V接的8050占空比到最小时还是没有直接接到3.3V上快。

8050自身压降太大，我以前也用的那个，现在改成场管了，还有可能就是你的基极电流太小，三极管没有饱和导通
作者: wangli_2011    时间: 2011-7-6 08:44
原帖由 zht9961020 于 2011-7-6 08:36 发表

8050自身压降太大，我以前也用的那个，现在改成场管了，还有可能就是你的基极电流太小，三极管没有饱和导通


:em07: 谢谢指教！
现在飞起来了吗？
作者: zht9961020    时间: 2011-7-6 08:47
原帖由 wangli_2011 于 2011-7-6 08:44 发表


:em07: 谢谢指教！
现在飞起来了吗？

没有，静态姿态测量没有问题，电机转起来陀螺输出跳动很大，怀疑是震动问题，没有太好的解决办法，所以换了陀螺，重新画了板子，还没发回来
作者: wangli_2011    时间: 2011-7-6 08:49
原帖由 zht9961020 于 2011-7-6 08:47 发表

没有，静态姿态测量没有问题，电机转起来陀螺输出跳动很大，怀疑是震动问题，没有太好的解决办法，所以换了陀螺，重新画了板子，还没发回来


陀螺仪我还没有用上，我用的MMA7660.觉得有个加速度计就够了。
作者: dyaiq    时间: 2011-7-6 17:58
坐等试飞成功
作者: lq35    时间: 2011-7-7 10:36
:em26:
作者: cxy_rose    时间: 2011-7-13 21:57
期待试飞成功
作者: 剩豆丝    时间: 2011-7-13 22:55
:em26: 加油
作者: i7456    时间: 2011-7-14 00:13
我觉得加速度传感器对振动更敏感，电机转起来之后，姿态跳动会很大。
作者: zht9961020    时间: 2011-7-14 07:56
原帖由 i7456 于 2011-7-14 00:13 发表
我觉得加速度传感器对振动更敏感，电机转起来之后，姿态跳动会很大。

加速度计肯定是受影响的，但它只是个辅助项，姿态主要还是用陀螺测量
作者: bl747    时间: 2011-7-14 11:44
飞起来~:em26:
作者: 起子    时间: 2012-1-3 18:39
成功了吗？
作者: QuadMar    时间: 2012-1-3 21:26
:em26: :em26: :em26:
作者: Asonic    时间: 2012-1-4 13:20
厉害  强帖！！
作者: psl333333    时间: 2012-1-4 13:26
:em26:
作者: 飞跃地球    时间: 2012-1-4 13:47
:em24:



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