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标题: 抽空做了点东西 扑翼机 [打印本页]
作者: leo2006    时间: 2011-6-27 19:23
标题: 抽空做了点东西 扑翼机
很少有人做扑翼机 而我又一直很是喜爱这个东东  所以按耐不住 抽空做了一架  因为手头的电子设备奇缺  所以动力和遥控设备暂时空置  翅膀也没有贴膜  省得以后装接收机的时候麻烦     
ps：此贴没什么营养  请勿拍砖  呵呵  （时间不是很充裕 不定期更新）

自己搜集的扑翼机的一些资料：
网站：http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/ 日本的一个专门关于扑翼机的网站，但是上面的视频时youtube的   有vpn的模友可以看一下  youtube上有很多关于扑翼机的资料（搜索的时候搜ornithopter） 很有借鉴价值
   此外还有科技论坛上面也有许多关于扑翼机的资料  但是近来很少更新了
其他的资料大学期间删掉了  现在只剩下一些图片了  以后整理了 会发上来供大家参考

[ 本帖最后由 leo2006 于 2011-7-5 11:15 编辑 ]
作者: zyylike    时间: 2011-6-27 19:43
漂亮:em26: :em26:
作者: jingjun    时间: 2011-6-27 19:47
:em15:
做的灰常漂亮
作者: xccdb    时间: 2011-6-27 19:57
漂亮:em15: :em26:
作者: ten    时间: 2011-6-27 20:08
强烈支持。。。
:em26:
作者: PlaneFan    时间: 2011-6-27 20:31
朴翼更符合自然规律
作者: 老胖熊    时间: 2011-6-27 20:37
很精细
作者: b2g09    时间: 2011-6-27 23:03
:em26: :em26: :em26:
作者: shifang    时间: 2011-6-28 00:49
太好了，终于等到有人DIY扑翼机了，排队学习。。。
作者: dgxchy    时间: 2011-6-28 07:02
标题: 排队学习！
作者: tgjohn    时间: 2011-6-28 08:04
好东西:em15:
作者: 321whl123    时间: 2011-6-28 08:49
来虚心学习的！顶！
作者: Lee_bbs    时间: 2011-6-28 09:20
手工真好！期待爽飞:em26: :em15:
作者: 老兵新传1    时间: 2011-6-28 09:26
很精巧的机构。
期待后续。
以一饱眼福。
作者: 321whl123    时间: 2011-6-28 11:40
再顶你。
LZ，赶快动起来。成功与否不重要，我们看的是过程。
:em00: 爱死你了！
作者: leo2006    时间: 2011-6-28 12:22
呵呵  看到各位模友如此支持  我也要赶紧动起来了  现在正准备购入红外三通设备和4*12的空心杯马达 使用30mah的锂电  设备估计过几天能到   请大家不要着急
作者: xccdb    时间: 2011-6-28 18:10
看这设备是一个超轻量的小鸡啊，期待。:em15:
作者: 321whl123    时间: 2011-6-28 19:05
现在这个架子有3克吗？
作者: leo2006    时间: 2011-6-28 22:13
标题: 回复 18楼 321whl123 的帖子
现在的架子还不到2g  呵呵 轴基本都是空心的
作者: 321whl123    时间: 2011-6-29 09:28
LZ的齿轮镂空在做的好，哈哈 ！
作者: leo2006    时间: 2011-6-29 18:30
现在扑翼机的总量仍旧控制在2g以内  预计总体重量5g左右
作者: Glider    时间: 2011-6-29 18:38
用舵机减速组行不行？现成的，还带摇臂
接上空心杯就能用了
作者: leo2006    时间: 2011-6-29 18:43
标题: 回复 22楼 Glider 的帖子
应该可以 只是手头没有合适的材料  而且我估计舵机减速组的重量可能会大一些
作者: wslqf    时间: 2011-6-29 19:02
[local]1[/local]
作者: htllj    时间: 2011-6-29 19:07
学习，早日完工啊:em26:
作者: subsub    时间: 2011-6-29 20:18
记得国外网页上，在哪里看见使用电磁舵驱动翅膀的扑翼机，电磁舵直接连接翅膀根部，类似蜻蜓。用空你去查查。
作者: leo2006    时间: 2011-6-29 20:50
标题: 回复 27楼 subsub 的帖子
嗯  好的   之前想过使用电磁激励的方式来驱动 类似于扩音器的音圈震动 通过调整频率来控制扑翼速度 但是动力太弱 舍弃了
作者: 超玄    时间: 2011-6-30 01:43
请问有没更多扑翼机的资料，发出来共享共享，:em00:
作者: 老兵新传1    时间: 2011-6-30 12:04
再顶！
作者: dexing    时间: 2011-6-30 16:13
翅膀贴膜的材料、形状、松紧、震幅，都是探索的内容哦！:em26: :em24:
作者: subsub    时间: 2011-6-30 20:52
我去找了一下，看看这个网是否有参考（以前在哪里看的忘了）
http://www.delfly.nl/?site=DIII&menu=&lang=nl
扫了一眼，里面的pdf有些东西的，值得一看。

[ 本帖最后由 subsub 于 2011-6-30 20:58 编辑 ]
作者: leo2006    时间: 2011-7-1 22:36


[ 本帖最后由 leo2006 于 2011-7-1 22:48 编辑 ]
作者: xccdb    时间: 2011-7-2 00:03
又更新咯，:em15::em26:  红外接收头和板子貌似都打磨过了，这样处理一下后能偷轻多少重量？
作者: leo2006    时间: 2011-7-2 00:07
标题: 回复 34楼 xccdb 的帖子
其实轻不了多少  只是现在机身上的重量是做不了什么文章了  其他地方能轻一点是一点吧 也为以后做更小的机机做准备  呵呵
作者: 321whl123    时间: 2011-7-2 00:31
你把电路板得4个边再打磨一下，还能轻点！
作者: 空军大校    时间: 2011-7-2 00:39
:em26: :em26:
作者: 321whl123    时间: 2011-7-2 03:32
这个贴子应该快要射精了！呵呵
作者: 张灏    时间: 2011-7-2 04:06
:em26:                     :em26:
作者: Daniel_Roc    时间: 2011-7-2 05:41
利害牙,坐等完成照:em15:
作者: hp958    时间: 2011-7-2 06:43
期待完成后的飞行:em15:
作者: leo2006    时间: 2011-7-2 10:02
昨天晚上调试好的接收机，几天早上出问题了。用发射机推油门，电机毫无反应，舵机亦然。手指不小心碰到红外接收头时，电机偶尔会自动启动，转动一会又停止。百思不得其解，望高手帮忙看看是什么原因

[ 本帖最后由 leo2006 于 2011-7-2 10:08 编辑 ]
作者: carte    时间: 2011-7-2 10:44
期待视频。
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-2 16:04
怀疑是频率的问题，我也遇到过，没有示波器，没办法检查。
你换个没打磨过的接收头试试。
作者: xccdb    时间: 2011-7-2 16:29
要是频率问题的话，发射板上有个跳线是切换频率的，检查一下看看这个跳线的跳线帽有没有松掉。
作者: tgjohn    时间: 2011-7-2 16:34
昨天晚上调试好的接收机，几天早上出问题了。用发射机推油门，电机毫无反应，舵机亦然。手指不小心碰到红外接收头时，电机偶尔会自动启动，转动一会又停止。百思不得其解，望高手帮忙看看是什么原因

我也遇到过，是接收头不可靠造成的，换头可以解决
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-2 21:55
标题: 回复 45楼 xccdb 的帖子
不是这个意思，我觉得是偏频造成的。
作者: 321whl123    时间: 2011-7-3 09:52
我觉得偏频的可能小些，因为接收头里的RC滤波是固定了的，打磨坏了的可能性要大点！
作者: leo2006    时间: 2011-7-3 10:53
接收机的问题已经解决  看来是我把接收头过度打磨了 但是”贼心“不改 换上新的接收头以后 还是小小打磨了一下 纯属心理安慰 昨天把电机换成6*10的空心杯试了一下  发现与4*12的电机在驱动能力上并无太大的优势 4mm的电机足以满足需求

此外对于方向舵 本打算采用电磁结构   但是担心效果不甚明显  于是准备使用直升机尾桨的方式变向  但是3通的接收机的舵机电流只有20ma 4*8mm的电机接通后毫无反应   所以只好作罢 以后找到合适的mos管 把舵机的电流扩充一下
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-3 10:56
他用手碰接收头的时候会改变电容吧？
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-3 10:58
标题: 回复 49楼 leo2006 的帖子
你那么大的减速比，当然差别不会太大，你应该测下电流，看哪个电机电流小，用那个小的。
作者: leo2006    时间: 2011-7-3 10:58
标题: 回复 50楼 老胖熊 的帖子
关键是我用手接触接收头的时候并没有打开控    所以我还觉得频率的可能性小一些   纯属猜测  呵呵
作者: 321whl123    时间: 2011-7-3 13:36
我觉得用6MM的电机要妥当些！
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-3 17:22
标题: 回复 52楼 leo2006 的帖子
这个我就不理解了。静电？
作者: leo2006    时间: 2011-7-3 18:03
试飞前先拍好遗照
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-3 23:28
快飞吧，我已经等不及了。
作者: xccdb    时间: 2011-7-3 23:44
有点不明白，遗照上的电池怎么在那么后面呢？难道扑翼鸡的重心在这么后面？
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-4 09:30
水平的话，基本上没有升力，要抬着点头飞。就是利用斜向下方的气流的分力把自己抬在空中。
作者: leo2006    时间: 2011-7-4 14:58
试飞了  4mm的电机不给力啊    拿在手中的时候 那小翅膀扑的忽闪忽闪的   一旦脱手 翅膀立刻停止扑动   下次改用6mm的试一下
作者: 老兵新传1    时间: 2011-7-4 17:27
弄个新东东，的确不容易啊。
作者: 3264332    时间: 2011-7-4 19:10
:em26:
作者: 老胖熊    时间: 2011-7-4 19:34
现在全重多少了？
作者: leo2006    时间: 2011-7-5 10:53
作者: 老兵新传1    时间: 2011-7-5 11:11
视频的沙发。
离成功越来越近啦！
作者: leo2006    时间: 2011-7-5 11:33




此次试飞可以说是成功一半 失败一半    成功的是验证了扑翼的确可以提供上升的动力 而且效果明显 但是失败的是电磁舵依然不给力 姿态很难控制  此外翼面荷载有些过大  是前几天安装4mm电机的时候担心动力不足而对机翼进行了缩减造成的  下一步准备增大扑翼面积 并寻找更加合适的转向机构

扑翼机1.0 基本数据：
----------------------------------------------------------------
接收机：红外三通 0.25g（不含接收头）（这个接收机很好用  在扑翼机的制作过程中给店主找了不少麻烦 再次感谢一下）
电池：35mah锂电 1.3g
马达：6*10mm空心杯 1.1g
减速比：100:1左右
机翼长度：26cm
最宽处：9cm
翼面积：118cm²
总重量：4.5g左右（无精确测量设备）
作者: 老兵新传1    时间: 2011-7-5 12:01
刚才插队了，不好意思。
再顶！
作者: tgjohn    时间: 2011-7-5 12:30
楼主赤膊上阵啦:em15:
4.5克绝对可以飞，扑翼机重心要靠后
作者: ten    时间: 2011-7-5 12:58
是啊，同意楼上的。
不容易了，值得一顶再顶。
:em26:
作者: Lee_bbs    时间: 2011-7-5 12:58
哈哈试飞了啊:em24: :em26:
听翅膀拍打频率似乎有点慢。是不是减速比太大了？
作者: xccdb    时间: 2011-7-5 13:07
顶楼主，继续努力:em15: :em26:
作者: 735369269    时间: 2011-7-5 13:12
:em26: :em26:
作者: 321whl123    时间: 2011-7-5 16:20
LZ要继续哈！
作者: nexism    时间: 2011-10-10 14:48
东西是好东西！
本人虽有一定的理论基础，但是刚刚开始了解航模，图片上有些东西俺还不大认识，希望楼主以后上传这些照片的时候附加一点说明，呵呵～
作者: hby259    时间: 2011-10-15 12:41
:em26: :em26:
作者: kerr    时间: 2011-10-19 11:11
顶这个！！！:em15:
作者: NIKONCANON    时间: 2011-10-19 19:32
还不如买个飞飞:em15:
作者: 下秒爱你    时间: 2011-10-28 08:43
我就喜欢 顶你这种人！据需扭力啊
作者: xuesuncheng    时间: 2011-11-13 11:11
加油做啊楼猪
作者: ckbox    时间: 2012-3-6 15:32
好贴  这个真的很少有人研究
作者: 夏夜~稻香    时间: 2012-3-7 17:10
牛。
作者: sdyidong    时间: 2012-3-8 00:19
俺来学习滴
作者: 夏夜~稻香    时间: 2012-3-15 20:39
:em26: :em26: :em26:
作者: a448694348    时间: 2012-6-26 22:03
学习
作者: yjc199510    时间: 2012-7-10 22:12
参考一下橡筋动力的扑翼机飞鸽试试:em19:
作者: liangponglang    时间: 2012-9-30 00:39
ＬＺ成功了没有呀．
作者: tastecalm    时间: 2012-10-14 20:21
圆满的视频？？？坐等，，，，
作者: fspzj    时间: 2012-11-11 01:57
顶楼主，学习中
作者: 天朝路人量产型    时间: 2012-11-14 18:45
顶DIY ，顶 手工， 顶山寨！



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