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标题: 刀锋无人机2米翼展FPV载具，上试飞视频 [打印本页]
作者: donaldshp    时间: 2011-8-7 18:25
标题: 刀锋无人机2米翼展FPV载具，上试飞视频
视频56楼
首先报配置
翼展2米 飞速达FC3542-06 920KV电机 好盈60A电调 仿APC1260桨 7颗舵机 副翼2个 升降2个 方向2个 前轮转向1个。独眼龙5.0OSD与动力电共用电源 双摄像头 主摄像头有云台+2个舵机 柏通2.4G 1000mW 图传 5000MAH3S电池，整机起飞重量2200克比预期的重了300克，主要加强做的多了点。在家里试验推重比可以达到0.9:1，半油门应该可以平飞，地面实测半油门情况下+OSD续航时间25分钟。

这个JJ做了15天左右，现在已全面完工。最后增加涂装的照片，制作过程至此完毕。只可惜没有机会试飞，做JJ都是利用晚上的时间加班，白天实在没时间，加上飞场挺远30公里左右，JJ做好一个星期了还没试飞。
先把制作贴有始有终的完成吧。为方便模友看帖，把最后的内容放在前面。
一开始的涂装方案打算用金粉丙烯颜料涂装，但实际涂装效果不够理想，比较土，所以改用无人机的普遍涂装颜色。用灰色的丙烯颜料刷子刷几遍，看上去确实比较大气有点感觉。机身上的字用打印机打印出来再用剪刀裁剪，用透明胶贴在机身上。
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虽然整体涂装选用灰色，但毕竟不是真的无人机，为了增强空中姿态辨别，底部采用斑马涂装，先用宽透明胶带，按预想的间距贴好再刷黑色的丙烯颜料。
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补充2张机舱盖的图片，机舱盖后端用木条做固定插头，前端用螺丝固定，并在盖板上放置一颗小弹簧，在卸下机舱盖螺丝时盖板会自动弹出，方便取下盖板。
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(, 下载次数: 109)



再次感谢模型中 国论坛“kfwxl”模友提供的设计图纸。


以下是涂装前的制作过程，不再编辑了




首先是主翼中段的制作，由于主翼是对插机翼，还要连接机身，因此制作过长略微复杂些。
下图是用5mm桐木片切出来的翼肋和主翼连接片，连接螺丝的地方AB胶贴铝片加强。
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将切好的翼肋用2根6mmX100m碳纤管穿起来调整好间距，为了强度和重量的权衡，部分翼肋用KT板制作，木质翼肋用502固定，KT翼肋用泡沫胶固定。需要注意的是，打胶前碳纤管一定要确保平行，否则完成后的机翼肯定会扭曲。另外两端多余的碳纤管不要截断，留着对插机翼用。主翼中间的长木片是用来安装电机和机身连接用的。两端的木片是连接尾管用的。
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机翼KT板蒙皮，这里不多讲了，我有个2米J3的制作贴里面有机翼制作的详细介绍http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=404104&highlight=%2Bdonaldshp
还有北西YKA54板机制作http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=479499&highlight=%2Bdonaldshp
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[ 本帖最后由 donaldshp 于 2012-3-14 12:17 编辑 ]
作者: 279002176    时间: 2011-8-7 18:36
动手能力很强，试飞了木有
作者: 阿里    时间: 2011-8-7 18:45
标题: 好
作者: donaldshp    时间: 2011-8-7 19:39
标题: 尾部的制作
安装尾梁，具体方法是两边各用4片小木片中间钻孔，8mmX600mm碳纤管穿在小木片上，再将小木片固定在机翼两片桐木片之间，调整好两边碳纤管的位置，用AB胶固定死。
(, 下载次数: 75)

在尾管上按照图纸的尺寸穿上几片KT板加强片，用来固定尾梁外部盖板。尾管末端包铝片垂直固定在碳纤管上，用来固定垂尾。
(, 下载次数: 65)


将裁好的KT板垂尾用泡沫胶固定在尾管上，垂尾是双层板，强度足够，中间也可埋3mm碳纤管加强。
(, 下载次数: 67)

水平尾翼的制作过程忘记拍下，制作的关键是水平尾翼的长度，不要光按图纸下料。在两边的垂尾安装好后根据实际尺寸确定水平尾翼的长度。水平尾翼也是双层KT板制作，但由于较长中间必须埋5mm碳纤管加强。
尾翼固定好后再将尾梁左右盖板粘好，下盖板不要粘，方便以后内藏舵机布线。
(, 下载次数: 80)

另外，所有的舵面铰链最好在双层KT板粘合时就固定好，这样固定好的铰链比较牢固。

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2011-8-7 19:49 编辑 ]
作者: cw8888    时间: 2011-8-7 20:26
好:em26:
作者: edmondling    时间: 2011-8-7 20:58
其待量产。:em07:
作者: e12093    时间: 2011-8-7 21:08
顶楼上
作者: 河马PRS    时间: 2011-8-7 22:20
标题: 真巧，我也在做类似的
LZ的制作给了我很好的参考。我也在做，但思路是采取模块化的结构：以机身为平台，双天4250或银燕4020为动力(也可改用双2814动力)带14寸桨
机翼内段有一条横贯机身的木梁作为主承重结构，外段机翼可根据飞行需要装不同的机翼，翼展在1.8-2米左右，全长1.4米左右，起飞重量2-2.5KG吧(我是无图纸瞎做的)，后段机身是2条1cmX1cm松木条连接的。

今晚刚完成主起落架，现在头疼前起落架(带转向)该如何做(承受冲击力比较强)，想看看LZ的想法

我的机机：(注尾翼是假组的，并非用于此机)
(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 71)
作者: 河马PRS    时间: 2011-8-7 22:24
这是机腹的横梁结构，用一条进口的木料削成，强度很高。
用层板将横梁、电机座等与泡沫机身连成一体，强度很高(我的飞行技术一般，做的飞机要耐得住暴力降落)
作者: Mr.Teddy    时间: 2011-8-8 05:51
顶一个:em00:
作者: tomhtm    时间: 2011-8-8 12:33
定顶顶，这个无人机有点像塞斯纳337啊
作者: donaldshp    时间: 2011-8-8 13:32
标题: 回复 8楼 河马PRS 的帖子
呵呵做的不错，前起落架我想搞成减震的，正在构思中呵呵，
作者: edmondling    时间: 2011-8-8 17:31
再頂。
可以PM圖紙嗎？
作者: 河马PRS    时间: 2011-8-8 23:05
原帖由 donaldshp 于 2011-8-8 13:32 发表
呵呵做的不错，前起落架我想搞成减震的，正在构思中呵呵，

我觉得，减震估计是少不了了，真想看看你的构图。。
我搜索过很多的前转向起落架，都没有感觉，我这架机机离地面有12cm，起落架不好做啊
作者: donaldshp    时间: 2011-8-9 12:29
机身的制作
首先固定机身加强杆，用两根6mmX50CM的碳纤管平行固定在机翼中间向下延伸出来的木质结构上，固定方法是用铝片包住碳纤管涂AB胶粘在木质结构两侧。
(, 下载次数: 68)



制作机身龙骨。按照图纸用KT板切出机身横截面，因为要蒙5mmKT板，横截面的外圈再切除5mm的边，中间掏洞成方形。由于KT板蒙皮比较硬所以横截面要用双层KT板支撑保证蒙皮时机身不变形。将各个横截面按顺序穿在机身加强杆上调整好间距，涂泡沫胶初步固定。再根据掏出的方形尺寸，切4块长条KT板横穿过横截面中间，用泡沫胶粘在横截面内侧形成长方形的机舱空间。
(, 下载次数: 57)

接下来挑战KT板极限，用KT板做曲面的机身还是头一次，整体蒙皮不好实现，咱们分部分进行，首先用KT板蒙中间部分的上面板，中间部分比较平顺。裁合适的板对其蹂躏，用硬物我用的打火机，沿纵向划压使KT板一面变软，然后用手指按压使KT板进一步变软，最后用手指一点一点一点的折弯，借助电吹风辅助加热也有效果。折弯出大致的弧面就可以蒙皮了，先在机身龙骨的接触面上涂泡沫胶，蒙上KT板假组一下切除多余的边，再拿下来，因为KT板还是比较硬不能服帖在龙骨上，等泡沫胶干后，准确的将蒙皮贴在龙骨上，稍用力按压特别是有弧度的地方，此时KT板已经很有型的贴在龙骨的曲面上了。忘了说明下，我用的KT板是一面有压纹的布纹板，制作时花纹一面朝外。按照先中间后两边，先上面后下面的顺序分步蒙皮。由于机头部分变尖，蒙皮时KT板要进行收口处理，具体方法是将KT板沿机身中线向机头开三角形缺口具体大小根据实际情况裁剪，也可以左右机头分别蒙皮。
(, 下载次数: 61)


机翼与机身结合部分的横截面制作略特殊，首先按照图纸切出横截面，再将横截面上边的机翼部分切除掉，切好后的下边部分正好贴在机翼下面形成机身和机翼融合的整体，然后按实际形状尺寸比照下料蒙皮。
(, 下载次数: 66)


机头的尖端用一小块泡沫切削打磨，机身中间的下面还没有蒙皮，方便安装前起落架。
(, 下载次数: 64)

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2011-8-9 12:30 编辑 ]
作者: donaldshp    时间: 2011-8-9 13:18
标题: 回复 14楼 河马PRS 的帖子
这里刚发了两个起落架的帖子 共同研究下
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=519280
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=519239
作者: donaldshp    时间: 2011-8-9 15:11
标题: 回复 13楼 edmondling 的帖子
模型中 国论坛“kfwxl”模友提供的设计图纸。http://bbs.mx3g.com/viewthread.p ... p;extra=&page=1
作者: donaldshp    时间: 2011-8-10 13:52
标题: 机身完成
机身与机翼连接处，裁一长方形KT板，进行软化，要制作机身和机翼的平滑过渡效果，要对KT板的两边进行倒角，然后用泡沫胶粘在龙骨上，用手按压两边使其紧密结合。
(, 下载次数: 58)


机身尾部处理比较简单，由于尾部采用前收的设计，因此在前收的折弯处要垫一小块KT板做支撑。
(, 下载次数: 58)
作者: donaldshp    时间: 2011-8-15 12:47
对插机翼的制作
重点是机翼中段外侧的制作，这段机翼是活动部分连接机身和机翼上反部分，因此应比较坚固。首先用A4纸制作2个内径6mm的纸筒，用来做对插机翼的连接套筒，翼肋用KT板贴薄木片增加强度，做好的翼肋串在纸筒上，调整好间距用AB胶或泡沫胶固定，别往忘了把主翼连接片放在对插的第一位置。
(, 下载次数: 57)


机翼上反段用两个5mm碳纤管做翼梁穿在翼肋中间，为确保2根翼梁的平行关系，翼梁放在平整的盒子上，用其他的东西也行，然后固定住翼肋。

(, 下载次数: 71)

将两段机翼的翼肋中间打孔，也可以用事先打好孔翼肋制作机翼，打好孔后先用粗棉线穿在孔里，准备以后的副翼舵机穿线。打孔时可用长的粗钢丝当做钻头钻孔。
(, 下载次数: 52)


机翼上反角的制作，先将两段机翼蒙皮，再用弯好角度的钢丝对接两段机翼。具体方法参见我的J3制作贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=404104&extra=&page=1

(, 下载次数: 67)

(, 下载次数: 56)
作者: donaldshp    时间: 2011-8-18 23:10
感谢cai神赐福 庆祝申精成功，还望模友多对此贴提出宝贵建议
作者: 河马PRS    时间: 2011-8-18 23:31
顶你
不知前起落架的强度如何？我体验到前3点起落架的冲击有多大了，我有点担心起落架的座强度是否足够。
作者: donaldshp    时间: 2011-8-19 17:13
标题: 安装电子设备
安装电子设备
安装电子设备前先要将切开机舱盖，原设计的机舱盖面积较大，开大了容易影响机身强度，所以缩小面积只在机身顶部开长方形的口，这样开口也比天行者的机身开口要大很多，一只手伸进机舱里都没问题。
(, 下载次数: 62)


把切下来的机舱盖板改造下，前面增加固定螺丝，后面用木条插在机身上。
(, 下载次数: 63)


为方便设备安装用线将JJ吊起来。
(, 下载次数: 60)


尾部舵机的延长线，我找了几根和舵机线差不多粗的线，将舵机插头剪掉，直接将长线材焊在舵机线上用热缩管包扎，将延长线沿着机尾向前延伸到机舱里，注意这时机尾的底部盖板还没盖，等所有线布完后再盖起来。
(, 下载次数: 63)


副翼舵机的延长线，藏在机翼内部，带对插的部分用舵机插头方便拆装。独眼龙的红外线平衡仪放在其中一根尾梁上，同样接延长线到机舱里。
(, 下载次数: 75)


所有的线材都集中到电机座前。
(, 下载次数: 48)


固定好主摄像头，这里离机舱最近不要加延长线了，副摄像头固定在电机座的一侧，图传的发射固定在另一侧。
(, 下载次数: 63)


将所有设备线头插到独眼龙5.0主板上，梳理捆扎线材塞到机舱里。
(, 下载次数: 55)


接收、电机和电调的安装就不在啰嗦了，注意电机的安装角度，电调就放在电机座里，那里有散热孔。
(, 下载次数: 63)
作者: JokerDing    时间: 2011-8-19 19:11
:em26:
作者: e12093    时间: 2011-8-19 20:24
等视屏
作者: VINTAGE30    时间: 2011-8-19 21:42
不知道能飞多久
作者: beibei00    时间: 2011-8-20 16:09
做的不错。
作者: donaldshp    时间: 2011-8-20 22:37
标题: 鲨鱼机头
鲨鱼机头

开进气口 修补完成机身
在电子设备安装完成后，把尾梁和前机身的盖板关闭
(, 下载次数: 57)

为保障机舱内的设备散热良好，在机头下方开进气口。有点鲨鱼的气势
(, 下载次数: 41)

(, 下载次数: 57)

(, 下载次数: 66)

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2011-8-20 22:44 编辑 ]
作者: donaldshp    时间: 2011-8-21 00:01
标题: 回复 26楼 VINTAGE30 的帖子
还不知道，一直在等好天气试飞，
作者: tgjohn    时间: 2011-8-21 07:24
:em26:
作者: donaldshp    时间: 2011-8-21 20:07
标题: 回复 22楼 河马PRS 的帖子
前三点的起落架确实对技术要求较高，后三点的JJ降落可以暴力一点，后三点的JJ是前轮先着陆，虽然是两个轮子，冲击力也非常大。前三点的JJ如果还用后三点的降落方法肯定是不行的，无论多么坚固的前轮起落架也承受不了巨大的冲击力，这就要求着陆技术要好点。
作者: 天穹    时间: 2011-8-23 08:53
:em15: :em26: 很强大
作者: 风之语    时间: 2011-8-23 09:56
厉害哦~~~~:em26:
作者: donaldshp    时间: 2011-8-23 20:19
制作完成！！！ 还有几张底部涂装的图片，在我的相机里被朋友借去了，过几天补上。
作者: donaldshp    时间: 2011-8-25 10:26
补充两张机舱盖板的图片
作者: zjjyjly    时间: 2011-8-25 13:10
标题: 楼主威武啊
顶一个！:em15: 刀锋双尾撑很漂亮啊，呵呵。期待你的首飞视频！
我也做了个双尾撑，就抢先试飞咯，哈哈。就不把视频贴出来了，也为你的首飞增加点神秘色彩。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4MTY5NjQ4.html
还有这是之前那个较小一点的。希望能为你的刀锋也首飞成功！
http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ4NTY0OTQw.html

[ 本帖最后由 zjjyjly 于 2011-8-25 13:29 编辑 ]
作者: donaldshp    时间: 2011-8-25 15:48
标题: 回复 36楼 zjjyjly 的帖子
感谢南航才子回帖，你的帖子我都看过非常精彩。同时看到这么多人热情顶帖，我争取在这个周六试飞。

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2011-8-25 20:02 编辑 ]
作者: wangweiabm    时间: 2011-8-25 18:02
期待早日试飞。
作者: zjjyjly    时间: 2011-8-25 22:32
标题: 回复 37楼 donaldshp 的帖子
LZ实在是说笑了，:em05: 。
还是希望你这么漂亮的飞机能早点试飞啊！
作者: feitian    时间: 2011-8-26 10:57
:em07: :em07:
作者: 风之语    时间: 2011-8-28 15:23
:em26:
作者: 朱郑    时间: 2011-9-20 12:15
你好  能给我一份图纸吗，617893583@qq.com  谢谢啦
作者: 朱郑    时间: 2011-9-20 22:37
你好，给我来分图纸吧   617893583@qq.com
作者: alickyeti    时间: 2011-9-27 20:38
:em00: 能给我点提示吗 机翼等 alickyeti@163.com
作者: ka.abbe    时间: 2011-12-1 12:32
在51的头一贴献给你 正在研究双垂尾后推 太好了
作者: 山东大妞    时间: 2011-12-1 13:00
哥我来晚了！
作者: 啊睢    时间: 2011-12-3 13:48
个人比较喜欢后推双机身飞机。。。

这些是我做的 嘿嘿。后推飞机还是很好飞的。主义机翼功角和 螺旋桨安装角度。
作者: e12093    时间: 2011-12-3 14:58
漂亮！
作者: lovetheair    时间: 2011-12-8 01:41
略显单薄~
作者: zhaoxinwen0609    时间: 2011-12-8 09:00
厉害
作者: vichess001    时间: 2012-1-7 13:29
厉害厉害
   模块化！！！:em00: :em00:
作者: 勋少    时间: 2012-1-7 14:22
飞机很酷   能给我份图纸吗？？      谢谢            876372733@qq.com
作者: icehj    时间: 2012-2-24 11:25
很棒,很不错,我做过一架倒V的,1.3KG全重, 呵呵,  能不能分享下图纸,我也想做架.
icehj@sohu.com
作者: mqm030610    时间: 2012-2-24 11:53
:em26:
作者: LooksSoYaung    时间: 2012-2-24 12:20
看完必须顶！虽然还是有点粗糙，但值得借鉴！
作者: donaldshp    时间: 2012-3-14 11:57
标题: 试飞视频
视频时去年拍的，因有事耽搁一直没上传

http://player.56.com/v_66848045.swf

http://player.56.com/v_66848225.swf

首飞情况：飞机太重，机翼偏软，副翼灵活，容易失速，风力大约四级。
炸鸡3次后机头和前起落架损坏。
试飞后做了改进，去除了起落架，机翼用拉线的方法增加刚性，一直还没再次试飞。

(, 下载次数: 59)

(, 下载次数: 80)

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2012-3-14 12:05 编辑 ]
作者: mqm030610    时间: 2012-3-14 15:51
:em26:
作者: hunterx    时间: 2012-6-7 13:39
这个是玻璃钢，还是碳纤做的？
作者: donaldshp    时间: 2012-9-2 10:51
看看我的老帖，图都挂了
作者: 擎天柱K    时间: 2012-9-3 15:42
作者: wangweiabm    时间: 2012-9-3 17:17
楼主的手工真强，佩服。
作者: Torey    时间: 2012-9-3 21:58
太厉害了
作者: 想我吗想你    时间: 2012-10-31 08:41
好手艺，期待量产！
作者: youn5201314    时间: 2012-10-31 09:00
手艺不错，就是可惜的机子，期待再次上天。
作者: cab122    时间: 2012-10-31 12:43
着陆架设计的真是不错啊
作者: Kenny95    时间: 2012-11-15 11:33
这帖子内容精彩～
学习了
作者: 想我吗想你    时间: 2012-11-15 11:59
网上掠食者不好买了，你的量产一定好卖！
作者: donaldshp    时间: 2013-5-20 22:45
本帖最后由 donaldshp 于 2013-5-20 22:47 编辑

这个JJ飞了一次，再也没飞过，机翼太软了，后悔没用粗点的碳纤管。如果再飞打算用2200电池 拆掉图传飞控等设备，这样减重后会非常好飞。

作者: myk0000    时间: 2013-6-18 13:26
手艺不错！学到不少啊~
作者: liudandan3    时间: 2015-7-15 11:04
问问楼主，翼型选用的什么
作者: 火舞娇阳    时间: 2015-7-19 20:29
好帖子




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