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标题: MWC平衡仪（气压定高、平衡）源代码放出。 [打印本页]

作者: 364156613 时间: 2011-8-19 02:10
标题: MWC平衡仪（气压定高、平衡）源代码放出。
今天比较失落，飞机飞丢了。飞控也随着飞机一去不返。（本次飞丢不是飞控的原因。我的程序肯定都是试验过才放上来的。）
   适用于Multiwiicopter给固定翼使用。包含了气压定高功能。
   使用说明：1、控制副翼、升降通道，使用原云台舵机的两个模拟输出通道。
                     2、连接时只需要连接接收机的副翼、升降和第五通道。
                     3、使用CAMSTAB来控制平衡模式开启与关闭。
                     4、有人测试平衡仪有死机现象，本人测试未发现（之前有过BUG，已修正）。
                     5、因为修改了气压定高部分的目标，所以安全起见，删除了其他多轴的飞行模式，仅保留FLYING_WING模式，用于固定翼飞行（取消原版中FLYING_WING模式的混控）。
                     6、飞控亦可内置混控功能，只是几个符号的问题。有兴趣的玩家也可以自己研究下。
                     7、新手及不熟悉MWC的玩家慎用。
   注：代码修改处我都有做标注。标识为“Memory changed.”，也欢迎其他玩家修改源代码，相互交流。
   另：本人的MWC飞控随飞机丢失，不能够继续源代码的研究。所能做的也就是这些了。代码仅作交流用，也可能有不完善之处。希望拥有MWC的玩家能够帮忙修改、完善！

本人QQ:364156613，欢迎与本人交流一些有价值的问题。因每人所用的MWC硬件电路版本不同，本人将不回答关于MWC调试、安装、设置方面的问题，有关问题请向购买MWC的商家提问。

文件名: MWC固定翼记忆最终版（定高、平衡）.rar
描述: MWC固定翼记忆最终版（定高、平衡）.rar
下载地址: http://www.rayfile.com/files/6cc11cb3-c9c5-11e0-addb-0015c55db73d/

作者: pxfpxd 时间: 2011-8-19 02:15
顶啊！！不顶不行啊！！！！

作者: ant119 时间: 2011-8-19 08:03
继续楼主的工作难得现在还有共享精神了

作者: 小袁哥 时间: 2011-8-19 15:09
记忆，节哀啊~~~~

作者: dstdx72 时间: 2011-8-19 18:29
陀螺的吗？该把姿态解算、融合滤波、误差修正等等一起发出来造福DIY爱好者嘛~~

作者: ant119 时间: 2011-8-19 18:49
完整的源代码等飞控到了就测试

作者: 364156613 时间: 2011-8-22 20:45
标题: 回复地板 dstdx72 的帖子
是采用了陀螺和加速度计作姿态运算的。
数据融合采用了MWC原来的源码。输出就是姿态角。
我作修改的，只是很小一部分。而且都有了注解。
软件是基于ARDUINO的。

作者: dstdx72 时间: 2011-8-22 21:42

原帖由 364156613 于 2011-8-22 20:45 发表
是采用了陀螺和加速度计作姿态运算的。
数据融合采用了MWC原来的源码。输出就是姿态角。
我作修改的，只是很小一部分。而且都有了注解。
软件是基于ARDUINO的。

下载文件里有融合部分？下来看看。
好东西要顶~~
怎么下载下来只有1k？坏的？

[ 本帖最后由 dstdx72 于 2011-8-22 21:44 编辑 ]

作者: zzqt 时间: 2011-8-23 09:18
记忆是高手,顶一个

作者: 直飞北川 时间: 2011-8-23 09:52
支持技术

作者: 364156613 时间: 2011-8-24 20:19
标题: 回复 8楼 dstdx72 的帖子
应该38K左右。我刚测试可以下的。
实在不行就联系我QQ：364156613，发给您就好。

作者: dstdx72 时间: 2011-8-24 22:05

原帖由 364156613 于 2011-8-24 20:19 发表
应该38K左右。我刚测试可以下的。
实在不行就联系我QQ：364156613，发给您就好。

:em17: 下载了，看不懂啊

作者: dstdx72 时间: 2011-8-24 22:05
哪位老师帮忙分析下嘛~~

作者: bdblue 时间: 2011-9-16 09:02
感谢楼主分享，ARDUINO的，居然用WINAVR能打开。正在看。

作者: bdblue 时间: 2011-9-16 09:03
好东西顶起来

作者: 揽月射天狼 时间: 2011-9-16 12:17
感谢楼主分享，收藏了。

作者: mealie 时间: 2011-12-18 14:27
非常不错，谢了

作者: archfly 时间: 2011-12-18 16:36
楼主辛苦了

作者: 金源乐智 时间: 2011-12-18 19:50
这是高科技啊，虽然不懂，但绝对支持！

作者: fujianshu 时间: 2011-12-18 20:28
原理图有吗？

作者: 心有多远 时间: 2011-12-18 22:02
技术贴，一定顶，但是我的电脑怎么下载不了呢，进不了http://www.rayfile.com这个网站。

作者: yue621 时间: 2012-2-6 14:06
顶！楼主的精神值得学习！！！

作者: mealie 时间: 2012-2-14 02:56
非常不错，难得有国人可以这样分享自己的成果

作者: 孤傲 时间: 2012-2-14 03:21
支持

作者: h8246 时间: 2012-5-11 15:18
标题: -- 不错
可以说是目前最有性价比的平衡仪了

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