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标题: 刚通电陀螺仪检测中立点有必要？ [打印本页]

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作者: 电子农夫    时间: 2011-8-23 13:49
标题: 刚通电陀螺仪检测中立点有必要？
引用论坛上几位飞哥的话：
      心语：401+9257为什么会慢慢右旋呢？尾桨夹角为0，行程满，两边个没顶死，在缩尾模式下，请高手见解！！！！
       無刷電機：“通電紅燈沒定位亮完之前..就動到機身..所以中立點跑掉……”
       老金：“如果直机通了电，锁尾陀螺定了中点，你准备飞，然后又因为某些原因要把飞机挪个地方。如果你这时仍旧在锁尾模式下，有可能一起飞就给你来个对头或侧身，让人措手不及。”

我的问题：
       既然调好了尾桨物理中立点，而且现在的陀螺仪的锁尾不是悬停时有自动找动态中立点的吗？为啥还要飞机刚通电时不能动飞机让她自己找中立点啊？动了飞机又咋样？中立点跑了又咋样？飞机在地上又没飞。飞了后就能找中立点了嘛？莫非真如上面引用的话：通电后，在地上找到中立点后，不许移动飞机，特别是改变飞机的机头朝向，不然JJ飞起来后会随机找中立点？哪里平衡哪里停？我现在新手，操作技术还不到家，也不敢试验。请各位朋友帮忙答疑。谢过！:loveliness:

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作者: a905450861    时间: 2011-8-23 13:54
你通上电后立马拿起来在手上转动，你自己看看尾舵机还不会动就知道为什么陀螺仪要初始化数据了

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作者: 电子农夫    时间: 2011-8-23 14:09

原帖由 a905450861 于 2011-8-23 13:54 发表
你通上电后立马拿起来在手上转动，你自己看看尾舵机还不会动就知道为什么陀螺仪要初始化数据了

貌似通刚电时不能动飞机的真正原因是让舵机有足够时间初始化？不是非要找中立点？那我先动一动飞机，再放下来给她时间初始化呢？比如先抽根烟再飞。:em15: :em22:

[ 本帖最后由 电子农夫 于 2011-8-23 14:11 编辑 ]

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作者: a905450861    时间: 2011-8-23 14:49
在收到信号的那一刻起陀螺仪就开始初始化了，在初始化过程中，你动机子了，初始化会失败或初始数据异常，导致陀螺仪无法工作或锁不住尾，就是这么简单

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作者: chenwei5105729    时间: 2011-8-23 16:31
等陀螺仪的灯稳定了再动机子

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作者: 电子农夫    时间: 2011-8-23 16:41

原帖由 a905450861 于 2011-8-23 14:49 发表
在收到信号的那一刻起陀螺仪就开始初始化了，在初始化过程中，你动机子了，初始化会失败或初始数据异常，导致陀螺仪无法工作或锁不住尾，就是这么简单

:em26: 谢谢了！

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作者: 62513747    时间: 2011-8-23 23:19
尾桨夹角为0  你那还叫调好了尾桨物理中立点？？

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作者: 蜡包    时间: 2011-8-23 23:41
第一个回答。有可能，但是很多陀螺应该是遇到移动就继续自检，因你的移动不可能是绝对匀速的，骗不到陀螺
第二个回答。不太靠谱，从原理上和实践上来说都不对

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作者: 模机机    时间: 2011-8-23 23:55

原帖由 chenwei5105729 于 2011-8-23 16:31 发表
等陀螺仪的灯稳定了再动机子

我也是

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作者: yyqop01    时间: 2011-8-24 00:13

原帖由 蜡包 于 2011-8-23 23:41 发表
第一个回答。有可能，但是很多陀螺应该是遇到移动就继续自检，因你的移动不可能是绝对匀速的，骗不到陀螺
第二个回答。不太靠谱，从原理上和实践上来说都不对

第二个是有可能的，请实践

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作者: 830515    时间: 2011-8-24 00:16
看了那个老金说的难道他的飞机都是用硬启动的，尾巴难转一圈

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作者: cookxk    时间: 2011-8-24 12:21
有的陀螺仪初始化异常的话，在输入信号为中点的时候尾巴往一边偏。要重新加点或者来回切换锁尾非锁尾模式才好。

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