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标题: 我的x450和pro征程 [打印本页]
作者: coldfish522    时间: 2011-9-3 13:44
标题: 我的x450和pro征程
起初只在四轴论坛里随便看看，后来，便不只不觉中毒了，很想买x450，我去我朋友家让他看了x450的官方视屏，他也说东西不错，起初只想买x450的，我朋友的一句话（牛身子都进了，还差这牛尾巴吗）是我买了全套，我的x450是在那次团购时，一次性购买了x450+电子罗盘+gps，可谓是倾家荡产啊.

       本来公司要让我们常驻油田服务，我就赶催际际，际际提前给我发了货，后面因为公司要办个证，我就留在公司了（很幸运）。周一我的快递到了（上一周周六tmm给我打电话说鸡鸡已发货）刚收到东西时，那心情真是无比的激动，偷偷的利用上班时间把jj装好，同事们都围过来看这新东东，他们都没见过真的四轴。

        把电池充满电，（在x450没发货时，就为x450买了，两块2200，一块4500的电池），好不容易等到下班，就拿着控（那时我还用t6a，wft09还没淘），到院子试飞，激动无比的开控，插上t插，慢慢的推动油门，随着螺旋桨的转动，我当时的手也在微微的发抖，相信，第一次飞很多人都和我有相同的经历吧，那天天气很好，试着加大了点油门，jj开始四处乱晃，并不飞起，再加油门结果jj超一边倾斜严重，断电后发现是一个桨装反了，重新上桨，慢慢的加大油门，jj离开了地面，不过可能是不熟悉操作，鸡鸡乱摆，一不小心碰到旁边的一根木棍上，立马撤油，还好没有任何损坏，再次放好 ，这次也是飞了20-30cm高，手抖，在没敢高飞，忽然旁边来了个小学生，我下意识的后拉撤油，jj撞在楼梯上，两只桨断裂，一只脚架断裂，悲剧啊。

        还好买电池时买了8对正反桨，桨的问题解决了，机架只好用pcb板做了一段并在原断裂机架上用螺丝和速干胶粘合，重新上了，并检查拧紧所有螺丝（发现我因为没有用螺丝胶很多螺丝都松了，而且还丢了好几个2mm螺丝，把赠送的螺丝全上了后还是缺两个螺丝，翻腾了半大天才好不容易从一些就东东上拆了2颗2mm螺丝，锯吧锯吧上入鸡鸡）。就这样练了3下午，总算可以飞的稳点了。那天早晨下了点雨，下午就阳光明媚了，忍不住又拿鸡鸡去飞了 ，也是为了躲人，迫降一只电机入水，把鸡鸡拾回后，弄干净水再飞，就有一只桨不转了，加油门电调指示灯有反应，把电机换到别的电调上，可以转动，觉得是电调的mos挂了，拆了电调，那万用表量mos管，n-mos都正常p-mos都已损毁，正好手里有几十片6639，就给这电调换了pmos，套上热缩管，装机，插电，慢慢推油桨又可以转动了（呵呵，都是上班时间偷偷换的）（这也可能为后面埋下了伏笔）.

       等下班后就去飞了，和往常一样，感觉没区别。正好周末，去电子市场买了一大块（1.2m*0.6m）的覆铜板，托朋友给我买电动电磨（带软线输出的），周日又拉着朋友逛遍所有的五金店，好不容易找到螺丝胶，买了两小瓶，下午朋友说要看看我的的四轴飞行，就没来得及做脚臂，把所有的螺丝都用螺丝胶，重新上了一遍，那天飞行很顺利。

       晚上加班做了4只脚架（比着断裂的那根），钻孔打磨后，总算搞定了，虽然比原装的重几g，而且减震孔也没原装的好看，那时候想买雕刻机，但因为太贵，手头紧，所以没买，后来发现那也是明智的选择。因为螺丝胶上太多拆那只断脚臂时螺丝被我拧断，当时没考虑用热风枪吹热拧出断螺丝，就直接强行拿电钻钻螺丝，结果螺丝没钻下来，铝合金被钻坏了，因为这样短暂停飞一周，周末在市场找到4mm后和那铝合金样子很像的那种铝合金型材，高价买了一节，但回来发现原装的那种是30mm宽的，而我买的是40mm宽的，下午再次到市场寻找，问了n家店，结果没有，只好回来用买来的那段，比对着原厂的做了两个（因为铣床等，所以就用手钻和锉刀），装了一个，感觉还不错，再次将脚臂装好，这次只是在螺丝头沾了了点螺丝胶。再次试飞，一切都好。

       周日和朋友一起去飞，他说要试试，给他飞了，因为他没玩过飞机，在下落时速度太高，一只电机撞地，然后鸡鸡翻倒，四只桨全废，还好电机轴没歪。gps+电子罗盘也到手。激动地装上去但搜不到卫星。

       几天后因为外面下雨就到厂房里飞飞，结果也是操作失误，又炸了3只桨一个电机轴弯了，自此正桨就剩2只，反桨剩3只，只好又去网上买了10对，然后找到原来留下的xxd2212的轴，给那个电机换了轴，以前发过帖子。觉得我的x6充电太慢，就买了a6套装，觉得电池不够飞，买了两块2600，一块4000.天天泡论坛淘了个wft09，控到手后，可能不适应，又炸桨3只，脚臂3只。装的gps也如同摆设，没用过。一次飞行中gps自己找到卫星而且，控没注意，飞行前拨到了返航上，导致炸鸡，自此炸桨结束，炸脚架结束。把gps拆了留在抽屉，飞行时只用常规飞行。

       在一次飞行中在悬停后，准备用手推出去（以前试过好多次），当手抓到鸡鸡后，忽然感觉鸡鸡超一边倾斜，然后用了新机装好的那个测试方法，结果鸡鸡不阻止倾斜，有时还加速倾斜，通过和群里abin和饭饭还有一些群友的聊天后感觉是因为手抓时干扰了电子罗盘，并且ahrs减震做的不好，手抓时牵动了ahrs的连接线导致.

        还在在一次向前飞行80m左右，往回拉了50m，用惯性继续往回飞行，结果jj飘到头顶时没有悬停，继续向左后飞了30米，当时怕极了，因为看不到了。赶快跑到能看到的地方，发现jj在那个位置悬停，寄回xa检测，发现有几个电调的mos焊接问题（我修的那个，当时可能是因为着急，有mos没焊接完所有脚），他帮我修好，但回来飞行，发现如果暴力飞行2-3块电池后，飞行时会自旋，再次给xa寄回，我定的pro动力升级套装到手，这次通过饭饭检测，电调正常。而且他飞翻跟头也没问题（就是他发的翻跟头视频的那个），这次让饭饭暴力的飞了飞，因为给我发pro升级件时4颗10a电调忘发，正赶上gps天线升级，我让饭饭帮我一起升级（升有源）后一起发给我，收到后安装pro试飞时发现只要一上电电机就开始旋转，通过和abin和饭饭交流发现时电调程序问题，发回重发一套给我。

        正好20a电调在，改20a的电调香蕉头为3mm的装入pro，更新pro的固件为1.32，试飞，飞行顺利（这次折腾完又到晚上1点），不过飞来了还可以，虽然比起1.31固件稍微有点不稳，一直没敢使用gps（虽然新天线搜星很快，我是按照官方视频的安装）在一次在室内校正ahrs时发现gps在室内找到卫星，这是我对gps定位有了信息，下午下班后在外面连上gps6p线，插入t插等jj找到卫星后，起飞，高度30-40cm后（在门前飞行，只是一条6米宽的路，怕高飞后乱飞撞上东西）控操作悬停后，不拨动控摇杆，发现jj可以在2米-3米半径的圆内悬停快1分钟，后面摆动越来越大，xa提出可能是因为飞行高度太低，气流干扰导致。

         也发现了我的以前的那些自旋之类的可能是和我自己修的电调的mos管发热有关。接连几天，连续阴雨，天气也不晴，没能去大的地方飞，也是把gps6p线拔掉，常规飞行。

         正好又赶上亚欧博览会，虽然民族过古尔邦节我们跟着沾光放假两天但，乌市禁飞，昨天下午，看着天气特好，手又痒痒，虽然禁飞，咱就3-6m低空试试gps，哈哈，上了一节4000mah电池，上天后高度为4m（旁边是厂房，刚好过厂房顶40cm）左右时，控制悬停后，手只管油门，其他的用gps定位，发现gps很给力，就这样飞到电池没电，飞机的飘出距离（和起飞点的直线最大距离）不超过5m，有微风。不过就是高度锁定感觉打开和没打作用不大，所以需要一直控制油门，现在是对xa的gps相当有信心啊.     
      
        希望xa能再好好弄弄定高。也希望xa能尽快出个好的固件，在此感谢大家能看完我这篇流水账，再次感谢xa以及xa1群，还有abin和饭饭及群友的帮助，祝xa前途更美好！机油们能暴力爽飞不炸！
这样能看清楚吧，懒得排版了

[ 本帖最后由 coldfish522 于 2011-9-4 17:57 编辑 ]
作者: 624417303    时间: 2011-9-3 15:05
:em23: 太多了，看得眼花。
作者: Nokia82    时间: 2011-9-3 16:26
:em20: ...............这多字得按好久键盘?
作者: 敌敌畏2009    时间: 2011-9-3 20:29
我已经晕了、楼主重新编辑下、
作者: kevinpost    时间: 2011-9-3 21:53
看花了，楼主分个段落吧。看累了回来找不到点呀:em17:
作者: coldfish522    时间: 2011-9-4 18:00
流水账式写法，哈哈，懒得排版  段落 我敲了下回车，应该能找到地方了 。
作者: wjdbj    时间: 2011-9-4 18:06
标题: 呵呵
好长的历程



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