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标题: 三轴模式 垂直起降固定翼，用KK飞控制作 不断更新中......... [打印本页]
作者: archfly    时间: 2011-9-10 23:28
标题: 三轴模式 垂直起降固定翼，用KK飞控制作 不断更新中.........
本帖最后由 archfly 于 2012-9-22 22:42 编辑

在图片新闻上看到的这样的垂直起降无人机，用KK 3轴模式设计制作,20楼以后不断更新制作过程
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[ 本帖最后由 archfly 于 2011-9-10 23:35 编辑 ]
作者: youlan47    时间: 2011-9-11 01:12
军工产品？！  怎么看起来糙糙的
作者: 小饭团    时间: 2011-9-11 08:59
折叠桨啊，用KK的话，机械部分复杂了点
作者: 野狼    时间: 2011-9-11 12:39
不错    把那天三架一起飞的图片贴上来呀:em26:
作者: green    时间: 2011-9-11 16:21
:em26:
作者: sparkways    时间: 2011-9-12 03:08
KK有这个模式吗？－－－－感觉应该比KK的V22模式稳吧
作者: archfly    时间: 2011-12-25 23:35
折腾
作者: south999    时间: 2011-12-25 23:42
折腾生命之全部:em24:
作者: zsp1024    时间: 2011-12-30 18:06
:em26:
作者: cdq    时间: 2011-12-31 01:05
:em15:
作者: swjxsq    时间: 2011-12-31 13:38
:em26:
作者: jlzxg    时间: 2012-1-3 13:13
这个想法不错啊，也非常想做
作者: ztx    时间: 2012-1-3 13:16
这个飞机已经飞起来了http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
作者: archfly    时间: 2012-9-17 18:50
初步准备了些材料，抽时间装配，拟用1个kk飞控实现垂直起降，舵机实现旋翼90度倾转，同时控制几路开关切换，争取垂直起降和平飞的操作手法分别与三轴和固定翼一样，同时实现平稳转换
作者: 瓦尔特    时间: 2012-9-17 19:24
作者: ljr112233    时间: 2012-9-17 20:04
支持
作者: 痴迷不悟    时间: 2012-9-19 23:06
前置电机的90度机械结构，虽然不难，但这架飞机的具体方案能知道就好了。本来对多轴没兴趣，这样用还差不多，现在有强烈兴趣做一架。马上开始！希望大家多联系切磋！QQ 958702729
作者: wmw    时间: 2012-9-20 22:03
痴迷不悟 发表于 2012-9-19 23:06
前置电机的90度机械结构，虽然不难，但这架飞机的具体方案能知道就好了。本来对多轴没兴趣，这样用还差不多 ...

我也觉得这个事固定翼和多轴的完美结合体，理论上两种状态都可以通过多轴飞控来控制的，但是前置电机水平后控制上有些麻烦，有时间可以一起讨论下
作者: archfly    时间: 2012-9-21 00:01
wmw 发表于 2012-9-20 22:03
我也觉得这个事固定翼和多轴的完美结合体，理论上两种状态都可以通过多轴飞控来控制的，但是前置电机水平 ...

呵呵，那就开个小群吧，便于开会讨论
目前正在完善准备材料，思路已清晰了，大家给我些动力吧，喜欢折腾可空闲时间又少
作者: archfly    时间: 2012-9-21 00:02
痴迷不悟 发表于 2012-9-19 23:06
前置电机的90度机械结构，虽然不难，但这架飞机的具体方案能知道就好了。本来对多轴没兴趣，这样用还差不多 ...

有这个想法已久，但又搁置了很久，现在付诸实践，一起交流啊
作者: wmw    时间: 2012-9-21 10:13
archfly 发表于 2012-9-21 00:02
有这个想法已久，但又搁置了很久，现在付诸实践，一起交流啊

先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程序上的判断错误，前置电机水平后飞机会向前运动，但是并没有推前进摇杆，那么飞控有可能会降低前置电机的输出导致炸机。

前置电机水平后的操作比较麻烦，上升要通过前置电机的舵机来控制（这里好像应该做个混控，跟摇杆的后退关联上，因为上升的时候机头抬起，程序有可能会自我修正降低前置电机输出的，如果关联上后退摇杆就可以解决这个问题了，多轴后退的时候机头也是抬起的），下降是靠推前进摇杆来实现的，尾电机的舵机应该就相当于副翼吧，三轴我没玩过，不太了解。

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这是我在淘宝上找到的两个可用于改造的

其实我对你那个双轴更感兴趣，电机臂我想用碳管的，不知你做的塑胶件有没有多余的....
作者: archfly    时间: 2012-9-21 21:27
wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

不错，我考虑在垂直起降时用飞控，平飞时关了陀螺仪，但飞控的接收机信号和电机输出信号还工作，正研究飞控电路，初步确定是可行的

左边的那个飞机链接我看看


作者: wmw    时间: 2012-9-21 22:53
archfly 发表于 2012-9-21 21:27
不错，我考虑在垂直起降时用飞控，平飞时关了陀螺仪，但飞控的接收机信号和电机输出信号还工作，正研究飞 ...

为了避嫌，我站短你啊！
作者: 痴迷不悟    时间: 2012-9-22 01:48
wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

太好了，志同道合的多起来了！！左边图的可能更合适，翼展是多少的？我满淘宝没有找到，现在搜索好像不出全结果了。你担心的问题是因为出现在要平飞了，三轴飞控还在按三轴方式控制，那必然不可行。我认为前电机只要开始转向（往水平）就应该切断三轴飞控方式，转为固定翼方式。要让前电机在垂直转到水平过程中，水平速度已经出来，可以靠固定翼升力维持不降高度了。90度结构，应该定位在90度时和0度时，舵机是不承担力量的，只在转换过程中出力，这个完全参考固定翼收放起落架就行。建个更方便的讨论方式吧！另外我在珠海，11月国际真飞机航展就要开始了，我离那里只是10分钟路程。
作者: wmw    时间: 2012-9-22 10:10
痴迷不悟 发表于 2012-9-22 01:48
太好了，志同道合的多起来了！！左边图的可能更合适，翼展是多少的？我满淘宝没有找到，现在搜索好像不出 ...

翼展是750mm的，做个小的试验机还是可以的。淘宝地址站短给你。

如果采用开源飞控，修改固件后能通过遥控开关切换多轴和固定翼模式就好了
作者: 痴迷不悟    时间: 2012-9-22 11:23
wmw 发表于 2012-9-22 10:10
翼展是750mm的，做个小的试验机还是可以的。淘宝地址站短给你。

如果采用开源飞控，修改固件后能通过遥 ...

修改固件是最理想的方式，有没有人有能力和愿意做是关键。机身最好是轻木玻璃钢的，翼展750偏小了点。
作者: archfly    时间: 2012-9-22 14:27
痴迷不悟 发表于 2012-9-22 01:48
太好了，志同道合的多起来了！！左边图的可能更合适，翼展是多少的？我满淘宝没有找到，现在搜索好像不出 ...

方法值得学习借鉴
建议你建个群吧
作者: archfly    时间: 2012-9-22 22:45
本帖最后由 archfly 于 2012-9-22 22:50 编辑

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900mm翼展的EPP机翼，安装固定了电机，先看图

作者: keyzheng    时间: 2012-9-22 23:46
这个牛逼，我决定了我也做一套，先把机身搞定，然后再搞定控制部分，理论上控制部分差不多能解决，好多年不编程了
作者: keyzheng    时间: 2012-9-22 23:51
wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

我觉得要是能能吃透开源飞控的电路和源代码的话，可以用飞机的多余通道切换固定翼和直升机模式，理论上，应该是源代码里有个选择模式的函数，根据开关通道的模式判断是固定翼模式还是直升机模式。固定翼模式其实比较简单，取消陀螺仪的辅助控制，直接把油门通道给两个前置电机，俯仰、滚转、尾翼通道信号给各自舵面的舵机就可以了
作者: 遥控学者    时间: 2012-9-23 02:31
真服了人类的创造能力
作者: wmw    时间: 2012-9-23 09:57
archfly 发表于 2012-9-22 22:45
900mm翼展的EPP机翼，安装固定了电机，先看图

进展神速啊~

你这次的电机是怎么固定的？直接套上了一个铝管吗？没看到轴承啊....
作者: fujianshu    时间: 2012-9-24 19:43
还在继续吗？我很有兴趣，qq965722067
作者: cdq    时间: 2012-9-25 19:35
作者: 我是楼主    时间: 2012-9-26 21:26
无论怎么，楼主创新精神值得提倡
作者: 天朝路人量产型    时间: 2012-9-28 09:06
改版之后不知道该怎么收藏帖子，于是只好 留名 备份。
作者: 我是楼主    时间: 2012-10-1 19:00
我等了十天了，lz没动静了吗
作者: dgwzg    时间: 2012-10-27 20:37
好像舵机很受伤啊
作者: selith    时间: 2012-10-28 09:03
舵机不行吧？
作者: 我是楼主    时间: 2012-10-28 10:12
我等了一个月零十天了lz还是没动静吗？
作者: 小哥哥    时间: 2012-10-28 12:13
好樣的
頂上  
作者: archfly    时间: 2012-10-28 23:44
我是楼主 发表于 2012-10-28 10:12
我等了一个月零十天了lz还是没动静吗？

最近比较忙工作，抽空继续
作者: aweixinga    时间: 2013-6-2 21:02
烂尾了感觉
作者: radio44    时间: 2013-6-3 11:34
我也来顶顶,楼主加油啊
作者: fryefryefrye    时间: 2013-6-4 21:51
keyzheng 发表于 2012-9-22 23:51
我觉得要是能能吃透开源飞控的电路和源代码的话，可以用飞机的多余通道切换固定翼和直升机模式，理论上， ...

飞控在固定翼模式下也不是什么事都不用干的啊。
固定翼飞控也可以有姿态模式，摇杆回中时，自动平飞。 和多旋翼的自稳模式是一样的。




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