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标题: [技术讨论]无刷电机内部结构原理 [打印本页]
作者: 野焰[042143]    时间: 2004-11-10 21:14
标题: [技术讨论]无刷电机内部结构原理
先上几张图图~:em01:








作者: 野焰[042143]    时间: 2004-11-10 21:41
这些都是外转子式的，无刷电机是靠一个控制开关来不断变换单个转子的n、s极性而利用同性相斥，异性相吸的原理使转子转动~所以那三根线应该是一根电源正极，一根电源负极，一根控制开关吧……（我的理解是这个样子，如果有不对的地方劳烦高手请指教啊 ^_^!）  
我这里还有一个三种直流无刷电机工作原理以及控制系统电路图的演示软件，改天想办法找个空间上上来~

:em24:
作者: 自由鸟    时间: 2004-11-10 22:23
外转子式，星型接法，看磁铁应该是九极的。
作者: 野焰[042143]    时间: 2004-11-10 22:32
转子




作者: 自由鸟    时间: 2004-11-10 22:39
我倒！又懂了一种绕法。
作者: hongkr    时间: 2004-11-10 22:47
这个是什么电机那里买的~?
作者: micro    时间: 2004-11-11 08:33
野焰[042143]  在 2004-11-10 09:41 PM 发表:

这些都是外转子式的，无刷电机是靠一个控制开关来不断变换单个转子的n、s极性而利用同性相斥，异性相吸的原理使转子转动~所以那三根线应该是一根电源正极，一根电源负极，一根控制开关吧……（我的理解是这个样子 ...


我倒！看来你对无刷电机的原理还是不清楚啊。
作者: ltaa    时间: 2004-11-11 10:26
野焰[042143]  在 2004-11-10 21:41 发表:

这些都是外转子式的，无刷电机是靠一个控制开关来不断变换单个转子的n、s极性而利用同性相斥，异性相吸的原理使转子转动~所以那三根线应该是一根电源正极，一根电源负极，一根控制开关吧……（我的理解是这个样子 ...


就是啊！怎么会这么理解！
你想想，用最简单的分析方法：那三根线性质应该是相同的吧？控制它的电路怎么会是一正一负一控制开关呢？
作者: 野焰[042143]    时间: 2004-11-11 11:42
不好意思我本来就不懂~~~~那那三根线是什么呢？？？:em22::em22::em22:
作者: hongkr    时间: 2004-11-11 11:46
我觉得看样子也是同等的~~~
作者: fangyu82528    时间: 2004-11-11 12:46
这是什么电机?
多少钱一个?
什么尺寸的?
作者: hongkr    时间: 2004-11-11 17:14
无刷啊`
作者: zongqing52    时间: 2004-11-13 10:15
我没玩过无刷，但看得出，这就是永磁交流三相感应电机，它肯定用电调把直流电变成三相交流电来驱动它。
作者: ltmhkf    时间: 2004-11-14 20:48
楼上说得对！！相当与三相交流电动机！！Y型和三角型的都可以是三条引线！！
作者: 门外汉    时间: 2005-1-17 09:32
说白了，无刷电机就是一个交流电动机！把直流电通过转换电路转换成交流电使它转起来而已。我是个电直门外汉，可对电动机的工作原理那太熟悉不过了。
作者: micro    时间: 2005-1-17 09:37
zongqing52  在 2004-11-13 10:15 发表:

我没玩过无刷，但看得出，这就是永磁交流三相感应电机，它肯定用电调把直流电变成三相交流电来驱动它。


永磁交流三相感应电机?我知道交流三相感应电机，也知道交流永磁同步电机，倒真不知道什么是永磁交流三相感应电机。:em06::em06:

[ Last edited by micro on 2005-1-17 at 09:40 ]
作者: 天才    时间: 2005-1-17 10:52
有没有内转子的.
作者: 五木    时间: 2005-1-19 15:15
你想要什么样的内转子电机？什么要求，也许我可以帮你。
作者: 54lao88    时间: 2005-1-31 10:00
五木  在 2005-1-19 03:15 PM 发表:

你想要什么样的内转子电机？什么要求，也许我可以帮你。


你有象有刷电机380大小的吗（不知无刷怎么叫:em05:）？可以再短点:em00:。
作者: Kennethz    时间: 2005-1-31 11:31
有.得看你用在哪方面,电直有多大.
作者: 拖鞋上的米    时间: 2005-5-20 20:21
你的理论好差啊
无刷电机不是依靠同级排斥异级相吸来转动的哈
是定子产生旋转磁场
作者: 铁皮    时间: 2005-5-24 20:25
拖鞋上的米  在 2005-5-20 20:21 发表:

你的理论好差啊
无刷电机不是依靠同级排斥异级相吸来转动的哈
是定子产生旋转磁场


靠旋转磁场驱动转子其实就是同性相斥异性相吸，说成旋转磁场只是形象点而以
作者: logicalmetal    时间: 2005-5-25 15:46
铁皮  在 2005-5-24 20:25 发表:

靠旋转磁场驱动转子其实就是同性相斥异性相吸，说成旋转磁场只是形象点而以


:em00::em26:
作者: happylose    时间: 2005-5-26 08:15
这个是永磁三相同步电机,三根线可以标为A.B.C,电调就是三相变频调速器
作者: fangnanchang    时间: 2005-6-3 18:26
请教个弱问题，定子为什么要用比较粗的线来绕，只是为了减小线圈的电阻吗？还有别的吗，是不是相同的匝数和电流下，粗线产生的磁场强度大
作者: 拖鞋上的米    时间: 2005-6-8 20:41
请问是什么原理换向？？
霍尔片  还是光电转换？
作者: happylose    时间: 2005-6-8 23:24
有用霍尔传感器感应转子位置并驱动换向电路换向的,也有靠检测转子磁场切割定子线圈产生的电动势来确定转子位置的!现在市场上模型用的大多是后一种.
作者: aaabbbyyy    时间: 2005-6-9 20:52
其实最稳定还是霍尔元件位置传感器的无刷电机，相当可靠，唯一的缺点就是霍尔元件容易摔坏。
反电动势检测不稳定，我大学学位论文就是这个无位置无刷，反电动势检测来判断位置，不可靠的，转速低于一定水平就没有明显的反电势了，而且如果有个强脉冲，能引起位置判断错误。   这种电机控制系统一般都是智能，我也作过，写过这方面的程序。  我导师也说了，国产的也就我作的这水平，总体来说很难做到防外部脉冲引起的电势干扰。
因此，据我判断！  现在模型上的无刷其实就是“交流同步电机”！  无刷这个名字是骗人的。
驱动性能运没有真正的无刷好！
作者: 狐狸    时间: 2005-6-9 21:56
楼上：
我顶你的前一半文章，后一半不敢苟同：
:em11::em11:***<因此，据我判断！  现在模型上的无刷其实就是“交流同步电机”！  无刷这个名字是骗人的。
驱动性能运没有真正的无刷好！>.****:em11::em11::em11:

我自己也参照国外文章制作过几个无传感器无刷电调，效果不是很好，也就算了，干脆买了成品来用，主要用来测试无刷电机；
我参照的文章的大概意思：电调先输出三相电，让电机以同步电机方式运行，待电机转速达到一定（3相12磁极9线圈设定600转）时，MPU开始判相，然后再根据判断的正确相位接通相应的线圈，电机以无刷电机方式运行；   缺点：如果电机的负载过大导致转速低下来或电磁干扰较大时容易进入重新启动的同步电机状态，导致电机打嗝或抖动。

另外；霍耳传感器不容易摔坏：主要是电磁屏蔽不好或滤波抗干扰没有做好；
如果按照电机+电调成套算成本，还是带霍尔传感器的便宜，毕竟33035的零售价只有七八元，霍耳传感器也只有1元多一点；而功率器件和PCB的成本与无传感器的差不多。。。
至于性能嘛，肯定比无传感器的好：启动性能比五传感器的好；功率曲线的线性不是由软件来决定；可以正反转（反转时的提前角可以有软件改变）；软件简单，甚至可以不用MCU（缺点就与普通的有刷电机相同--反转时的提前角要手工改变了），缺点：连线太多。。。。。

总的来说：要做到很宽的调速范围和更大的功率，很高的可靠性，还是有霍尔或光电传感器的更好，有模友也讲过：模型无刷电机将来还是有传感器的天下！这在船模和车模上体现更明显，要不然，这两项的电机基本上还是有刷电机的天下？

前一段时间我与成都的一家替喷气发动机研究所作风洞配套电控设备的公司联系时也谈到高速无刷电机的题目，五六千瓦2万多转的无刷电机太难做，主要不是在电子调速器，而是在转子的平衡和轴承的选用上，。。。。。:em00::em02::em25:
作者: aaabbbyyy    时间: 2005-6-10 10:15
你的无传感器原理是对的，但其实实现起来是很麻烦的。 我自己作的那个程序用PIC单片机的，几乎都写满了，写了超过一个页面的程序。  其中反电动势的检测判定不是那么简单的，取反电动势时要先软件处理，再要硬件滤波，然后是软件滤波，这样才能有干净可靠的反电动势，你想想，单这部分的电路和软件都一大堆了。我看市面上很多无刷电调都是一小片，怎么可能实现呢？但也不排除他们技术高，也可能我见过的电调少。   还有就是无刷电机，都是3跟出线，要吗是Y连接，要吗是三角连接，没有位置传感器的出线了阿，所以我才判定，这种3跟出线的无刷是没有位置传感器的。   这样的话，电调只能反电动势无刷或交流同步。    再根据电调的体积和反电动势运行的不可靠性，所以我才判定现在大多无刷其实是同步电机。
霍而元件以前听导师说容易摔坏，不能经受强烈震动。  现在可能工艺好了吧，我也不了解。
霍而元件是不贵，但坏了的话一般玩家也难更换。
.
我也是最近才玩上电直的，请大家指教。
作者: 唐山大兄    时间: 2005-6-10 15:33
这里高手多
有几个问题搞不明白，请各位来指导以下

外转子的无刷电机的kv值由什么因素决定的，互相怎么制约的？
作者: leu1    时间: 2005-6-22 18:45
这里都是高人呀，崇拜ing
作者: icefire    时间: 2005-6-22 22:40
aaabbbyyy  在 2005-6-10 10:15 AM 发表:

你的无传感器原理是对的，但其实实现起来是很麻烦的。 我自己作的那个程序用PIC单片机的，几乎都写满了，写了超过一个页面的程序。  其中反电动势的检测判定不是那么简单的，取反电动势时要先软件处理，再要硬件滤 ...


pic 的flash 小，还分页不方便，而avr 的mega8 flash 就有8KB 比pic 大。



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