5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 更新视频 看看银燕9257舵机超强抖舵视频! [打印本页]

作者: 图门呼    时间: 2011-9-26 12:16
标题: 更新视频 看看银燕9257舵机超强抖舵视频!
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MzU1ODU2.html
作者: 图门呼    时间: 2011-9-26 12:17
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MzU1ODU2.html
作者: neohack    时间: 2011-9-26 12:57

作者: 滇曦和尚    时间: 2011-9-26 13:00
这个,太牛了~
作者: aliuge2000    时间: 2011-9-26 13:02
..太强了。。。这个
作者: Himalaya    时间: 2011-9-26 14:58
超高速舵机不适合用在固定翼控制舵面,高速锁尾舵机更加专用化,更不合适。。很多0.1s以内的都有此问题,MKS,Hyperion 都遇到过。

建议换稍微慢一点,扭矩大一些的舵机。0.11s~0.15s/4.0~5.5kgcm的应该就没问题了。在这架50E足够快了。
作者: 图门呼    时间: 2011-9-26 15:41
感谢楼上的朋友 但如你所说  大多数的数字锁尾舵机都有此抖舵的现象吗?或者是一开始不抖  使用一段时间就开始抖?
作者: Himalaya    时间: 2011-9-26 16:25
标题: 回复 7楼 图门呼 的帖子
我也曾尝试过超高速舵机用在固定翼,结果跟你一样,狂抖不已,而且速度很快。崭新舵机,买来就这样。

结论: 术业有专攻,不同舵机各有其适用领域。:em00:
作者: yniyy    时间: 2011-9-26 16:26
原帖由 Himalaya 于 2011-9-26 14:58 发表
超高速舵机不适合用在固定翼控制舵面,高速锁尾舵机更加专用化,更不合适。。很多0.1s以内的都有此问题,MKS,Hyperion 都遇到过。

建议换稍微慢一点,扭矩大一些的舵机。0.11s~0.15s/4.0~5.5kgcm的应该就没问题了 ...

这不是速度快原因引起的,应该是舵机问题的
作者: 图门呼    时间: 2011-9-26 17:00
我也是一头雾水 但是同时购买的9258金属齿就没这个问题 那个爽!
作者: 模机机    时间: 2011-9-26 23:36
应该是舵机本身问题吧
作者: 382493125    时间: 2011-9-28 15:44
:em26:
作者: taifengdada    时间: 2011-9-28 20:23
电位器 拆才 喷W40...。。不拆也行 电位器上有个空位。。
作者: nuaakimi    时间: 2011-10-3 22:33
我上次买三个emax 08d,搞f3p。两个起落,副翼抖得和楼主一样,方向舵直接电机烧掉。。。
作者: elvagh    时间: 2011-10-4 12:56
搞笑
作者: 周问天003    时间: 2011-10-4 18:38
我的9258买来外壳就是直接滑丝的
作者: egui    时间: 2011-10-5 00:02
不错,可以搞个按摩器:em15:
作者: gzbzyj67    时间: 2011-10-5 11:47
真想收来研究一下:em15:
作者: vf25    时间: 2011-10-5 14:15
得了帕金森综合症吧……
作者: kap    时间: 2011-11-14 13:55
标题: 应该和舵机的选择和使用有关
这个问题我们在2002年把Ftaba数码舵机安装在90级F3A时就已经发现过.从纯电子的角度来看是整个闭环控制系统出现了振荡,解决问题的方法可行的应该有两条:第一,降低整个闭环系统放大系数.具体做法就是减小舵机摇臂长度,增加舵机的回转角度.第二就是减小负载的质量.(因为负载系统的质量和振荡有直接的关系!质量大,振荡的能量也就大.)也就是说你可以采取的措施是减小(减轻重量)舵面负载或是更换出力更大的舵机.9257的输出转矩也稍显小了一点.
如果采用Hitec数码舵机,可以采用舵机调试编程器对控制参数进行调整,问题解决的办法就更多一些了.个人意见,仅供参考.
作者: Himalaya    时间: 2011-11-14 14:26
原帖由 kap 于 2011-11-14 13:55 发表
这个问题我们在2002年把Ftaba数码舵机安装在90级F3A时就已经发现过.从纯电子的角度来看是整个闭环控制系统出现了振荡,解决问题的方法可行的应该有两条:
第一,降低整个闭环系统放大系数.具体做法就是减小舵机摇臂长度,增加舵机的回转角度.
第二就是减小负载的质量.(因为负载系统的质量和振荡有直接的关系!质量大,振荡的能量也就大.)也就是说你可以采取的措施是减小(减轻重量)舵面负载或是更换出力更大的舵机.9257的输出转矩也稍显小了一点.
如果采用Hitec数码舵机,可以采用舵机调试编程器对控制参数进行调整,问题解决的办法就更多一些了.个人意见,仅供参考.


:em26: 正解! 兄所言乃问题实质。帮你补充两个措施

第三: 改变时间常数。
具体做法就是换速度慢一点的舵机,即齿轮减速比大。通过改变 τ 来破坏震荡条件。
其实你提到的减小舵面质量,也是改变 τ 的措施。二者兼施,收效更好。

第四:增加阻尼。
LZ可以试试,用手指触碰舵机连杆,可令震荡停止。
作者: sssss88888sssss    时间: 2011-12-11 11:32
标题:

作者: susan0644    时间: 2011-12-21 15:59
第一次看到不适合用在固定翼控制舵面~~太牛了~~

9257不是锁尾的吗?误人子弟啊~
作者: dymx    时间: 2011-12-21 16:09
:em15:
作者: aqinal    时间: 2011-12-21 16:36
这震动频率太牛逼了,楼主拿去做个扑翼机玩吧,哈哈哈
作者: gyro    时间: 2012-6-13 21:24
刚买的蓝箭5g,也是这个德性,也是速度快的舵机。。
作者: 岸声    时间: 2012-6-13 22:30
操,当按摩棒算了:em15:
作者: 铜河    时间: 2012-6-14 08:27
原帖由 岸声 于 2012-6-13 22:30 发表
操,当按摩棒算了:em15:
:em26:
作者: sino    时间: 2012-6-15 15:12
学习来的 长长见识......嘻嘻嘻
作者: lin0577    时间: 2012-6-16 12:05
按摩器:em15:
作者: accordhobby    时间: 2012-6-21 07:13
舵机死区宽度再大点也不会抖了。高速舵机用在固定翼上,一般就是这样的结果,我早就试过了,换个低速的舵机就好了!
作者: huajun128    时间: 2012-6-21 17:49
:em15: :em15:
作者: OSAISAIO    时间: 2012-6-22 14:13
物尽其用:loveliness:
作者: 搞风又搞雨    时间: 2012-7-15 20:39
:em15: :em15:
作者: tjzhw    时间: 2012-7-16 16:17
舵机问题




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3