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标题: 双轴云台组装完毕－飞行异常 [打印本页]
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-28 00:05
标题: 双轴云台组装完毕－飞行异常
耗时三小时，期间除了跑去帮朋友恢复了块硬盘数据其余时间一刻都没间断。俯仰齿轮处螺丝太短，铝合金件已经完全压进去了还是不能上紧螺丝，索性去掉垫片。GOPRO框架感觉没什么用，还是用胶贴固定吧，也减轻点重量。使用了带1WLED报警的UBEC，可以省去电压报警器了。加装了声光模块，链接电脑时需要接上动力电了，不然老报警。
UBEC的输出端我接在飞控的输入12通道，云台接飞控输出的9和10，四根电调线里的红线全部挑出。这样安装应该没问题了吧？接电脑调了下云台的横滚角度。云台俯仰为了给仰足够角度，导致不能实现垂直向下拍摄了，舵机角度太小喔

X650V4带着这么些东西感觉好重，明天试飞。大家帮忙看看安装有没有问题啊？

另外GPS模块一直没有使用，飞控现在是1.32固件，忘记新固件什么特性了，是松杆就GPS定点定高了么？是的话俺就升级，没有多余通道切换用了。


还有，上次哪位好心人跟俺说了用双段开关实现悬停与回航切换的方法，这个在6EX里可以实现的么？


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中午迫不及待去试飞，接上电后拿起来查看，发现云台在保持相机稳定时的动作不对劲，一直咔咔响。飞行中依旧能听到响声。低空悬停了一会儿油门要推到一半才行，飞机会间歇性地剧烈抖动，无法稳定飞行。回来称了下，飞机大概1700g。是因为太重才抖动么？上次飞行带的单轴云台，没有这些现象。

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2011-9-28 12:54 编辑 ]
作者: 624417303    时间: 2011-9-28 13:21
标题: 可以的。
另外GPS模块一直没有使用，飞控现在是1.32固件，忘记新固件什么特性了，是松杆就GPS定点定高了么？是的话俺就升级，没有多余通道切换用了。
答：松开就悬停，已经默认设置了，如果需要解除松杠就悬停就在GPS里面设置，我个人认为1.33的稳定性和GPS定点是很不错的。可以试试。
上次哪位好心人跟俺说了用双段开关实现悬停与回航切换的方法，这个在6EX里可以实现的么？
答：可以实现，上回老A有在群里面演示了一遍，但是具体的方法还是需要问别人，在控上设置一下就OK，我不懂设置，不好意思。
作者: abin    时间: 2011-9-28 13:32
拔出 其他设备，包括GPS与云台。但是还把云台挂在机器上（保存一样的重量）。

看看情况。
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-28 13:45
标题: 感谢
等查出异常原因就升级试试
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-28 18:30
标题: 回复 藤椅 abin 的帖子
刚刚试飞了，拔掉云台的两根线，飞行一切正常，没有因为重量而抖动。插上线再飞就开始抖了，云台舵机声音咔咔响。测了下UBEC电压是5.3V，应该没问题。两次飞行都没有接GPS，接着指南针和声光模块。
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-28 22:17
标题: 刚刚进行测试
将舵机接在接收机上，拨动遥控杆，舵机咔咔响…舵机问题？但是不通电时用手拨动云台是非常平滑的啊，莫非阻尼太大导致舵机拉不动了？？
作者: abin    时间: 2011-9-28 22:42
原帖由 yifeimiao 于 2011-9-28 22:17 发表
将舵机接在接收机上，拨动遥控杆，舵机咔咔响…舵机问题？但是不通电时用手拨动云台是非常平滑的啊，莫非阻尼太大导致舵机拉不动了？？


UBEC问题也会这样，你换电调的BEC供电试试，如果电调BEC供电没问题，而UBEC有问题。那就是UBEC故障了。
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-28 23:15
标题: 回复 7楼 abin 的帖子
刚拿了个以前固定翼用的电调接到电池，然后给接收机供电，云台还是咔咔响响。问题依旧～不过咔咔的响声都是在微动摇杆的时候，杆量大的时候云台动作还是很迅速到位的。没见到别人的云台实际情况，不知道我说的响声算不算异常。
最大的问题其实是飞行时的剧烈抖动，百思不得其解啊…
作者: abin    时间: 2011-9-28 23:57
原帖由 yifeimiao 于 2011-9-28 23:15 发表
刚拿了个以前固定翼用的电调接到电池，然后给接收机供电，云台还是咔咔响响。问题依旧～不过咔咔的响声都是在微动摇杆的时候，杆量大的时候云台动作还是很迅速到位的。没见到别人的云台实际情况，不知道我说的响声算 ...


数码舵机，都会哒哒哒。但是不会卡死。
作者: 敌敌畏2009    时间: 2011-9-29 10:49
V4起飞1700克已经严重超载了、不信你刚飞下来就摸摸电机、很烫手、升级V8吧、2000克起飞很轻松的、操控也容易很多。
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-29 12:48
标题: 回复 10楼 敌敌畏2009 的帖子
无尽的升级啊…
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-29 12:52
标题: 回复 藤椅 abin 的帖子
有点眉目了，中午用铜铂把UBEC包起来试飞，抖动减轻了，现在只是偶尔抖几下估计屏蔽还不够好。我是把UBEC放在挂架的板子上的，可能干扰了下面的舵机…等有空再换下位置试试以确认！
作者: abin    时间: 2011-9-29 13:45
什么UBEC这么厉害......
作者: 飞跃地球    时间: 2011-9-29 15:43
:em04:
作者: liufei0079    时间: 2011-9-29 17:25
注意哦，舵机有旷量也会哦
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-29 18:03
标题: 回复 13楼 abin 的帖子
几天前DDW发的帖子里那种，带1WLED报警的
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-30 13:11
标题: 救命啊…
刚刚把UBEC换了位置，用铜铂完全包起来试飞。发现还是间歇抖动啊！拔掉两个舵机线再飞，没有抖动…
作者: abin    时间: 2011-9-30 13:27
如果已经排除是舵机问题。
更换一个UBEC看看。

这款UBEC我们也有一个，测试并无问题。但不排除个别品质问题。
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-30 13:30
标题: 刚觉得会不会磁环干扰罗盘
于是把罗盘拔掉又飞，狂抖啊…
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-30 13:31
标题: 回复 18楼 abin 的帖子
只能等一个月后了。再买一个测试，不行的话找北代退货
作者: abin    时间: 2011-9-30 13:45
原帖由 yifeimiao 于 2011-9-30 13:31 发表
只能等一个月后了。再买一个测试，不行的话找北代退货


我安排给你发测试吧，你要出差吗？
作者: yifeimiao    时间: 2011-9-30 13:50
标题: 回复 21楼 abin 的帖子
出去旅行了，20天后回来…到时联系你？
作者: abin    时间: 2011-9-30 13:56
原帖由 yifeimiao 于 2011-9-30 13:50 发表
出去旅行了，20天后回来…到时联系你？


可以，你最好先和ubec的销售商联系下，告知你要外出，我初步判断是UBEC在一定电流下故障了。

祝旅途愉快。
作者: 笑红尘    时间: 2011-10-1 23:56
唉。。。好不容易有7天假准备恶补下飞行技术 结果又被抓壮丁，当司机去四川旅游 我恨旅游！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: wjn0566    时间: 2012-10-15 22:57
求问楼主，云台多舵机是用电调连电池供电还是用飞控直接供电啊？
作者: chenyingwen333    时间: 2012-10-16 21:19
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