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标题: 忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道 [打印本页]

作者: bdkonly 时间: 2011-9-30 15:01
标题: 忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道
本帖纯技术贴，不包含任何商业目的，纯粹的个人DIY。如果有兴趣的可以一起来DIY。

如果有高清相机的朋友，请帮我拍一张发射机的内部PCB图传上来，我好给大家分析怎么改。我这里的USB摄像头实在是拍不清楚，抱歉。大家有力出力啊！！！

忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道，且听我慢慢说吧。
首先来两张图，一张是无线影音模块的合照

(, 下载次数: 55) ，

另一张是接收端Audio输出口的波形

(, 下载次数: 57) ，

发射端用的是57600波特率的串口信号，内容是0x33，可以看到接收端信号完全没有问题。将接收端信号送给单片机读取，读出的值也是0x33，跑了2小时，一直很稳定，没有跳变。

怎么会想到去改这个东西呢？航模飞行的时候，我的GPS啊，传感器信号啊，这些数据都需要传回地面，然后我再进行分析。传统的方法就是买个数传电台或者OSD，但是两者都有缺陷，数传电台一是贵，而是给机机加了很多额外的重量，还增加了干扰源。好一点的OSD太贵了，买不起。我这个穷人就只能另想办法了，怎么办呢？
无线影音模块的视频端口改起来麻烦，那就改音频口吧。

我现在手里的无线影音模块发射端主控芯片用的是台湾RichWave的RTC6705，接收端是RTC6715。网上搜不到关于这两款芯片的任何资料。问了一下代理商，代理商说只有他们那些大的代理商手里才有，但是不能给我（也许是怕我山寨）。我纠结了。
于是硬着头皮慢慢拆慢慢看咯。好在百度有RTC6701和RTC6711，RTC6721的资料，功能和结构应该类似，可以类比分析一下。

其实呢，这些个音频端往往就是将输入的音频信号衰减一下，做一些带通滤波，然后直接就送入载波发射了。接收端也是如此，中频解调之后得到的音频信号经过几级带通滤波之后输出。有了这个基本思路就好改电路了。

前天从hobbyking的网站上下载了一张接收机的PCB图，那就先讲接收机怎么改吧。
(, 下载次数: 63)

首先，注意下图中的1234共四个元件，1、3是电容，2、4是电阻。改动方法为：将1、3这两个电容去掉，将4号电阻短路，2号电阻不动。

(, 下载次数: 49)

这只是第一步啊，这一步的目的是将接收机音频输出端的滤波器去掉。但是，这里出来的信号跟发射机的信号是反向的，而且输出信号的上升、下降沿比较缓，边沿时间大概有40多uS，所以后面还要接着第二步进行信号整形。
我这人喜欢将复杂的事情简单化，所以就弄个三极管来完成这个任务了。
如图：
(, 下载次数: 52)

这三极管和电阻电容那就得自己去找了，但是都是便宜货，加起来1毛钱都不到。至于安装在接收机盒子里的哪个位置，那就随大家的意了。
终于找了个USB摄像头拍了几张照片了。
那么上图中的Vi和Vo应该怎么和接收端连接呢？

接下来第三步，将接收机PCB板背面的一根线（红圈内）用小刀划断，一定要划断哦。

(, 下载次数: 44)

第四步，将Vi接在下图中红圈内的焊盘上。

(, 下载次数: 44)

第五步，将Vo接在下图中1号红圈内的焊盘上。

(, 下载次数: 34)

第六步，将上图中2号和3号红圈内原有的电容去掉，将3号圈内四个焊盘点用焊锡连接在一起。2号圈内就空着。
这样，A端口的视频接口输出的就是视频信号，音频接口输出的就是数字信号。
B端口只能输出视频信号，如果大家需要用到B端口的数字信号，就把2号圈内的四个焊点用一坨焊锡全连接起来。

第七步，在下图中的1号红圈内的焊盘上（3.3V端口）焊接一根线出来当三极管电路中的VCC，这时候输出的数字信号高电平是3.3V的。如果大家想输出5V的数字信号，就在2号圈内的焊盘上焊接一根线出来当三极管电路中的VCC。

(, 下载次数: 50)

再来张改好的图：
这张是正面的，红圈中的堆在一起的一坨是三极管和电阻电容。

(, 下载次数: 55)

这张是反面的，红圈内的绿线就是三极管电路中的VCC线。这里需要将屏蔽壳剪出一个小孔好让VCC线引出来。

(, 下载次数: 48)

至此，接收机已经改装完毕，将外壳装上即可使用。
至于输出端的音频线（如下图）怎么将数字信号接出去，这个大家应该都知道，我就不啰嗦了。

(, 下载次数: 54)

好不容易找了个镜头，配合USB摄像头拍了个发射模块的近照。

都要改哪些地方呢？

很简单，把图中红圈内的电容都去掉即可。总共三处，很简单吧！

(, 下载次数: 47)

接下来，把下图中的红圈内的电位器给去掉，这个电位器质量不咋地，寄生电容太大，对数字信号的质量有很大影响。

(, 下载次数: 42)

到此，发射机改装完毕！

这个音频端改成数字端口有啥用呢？用处大着呢。比如你的GPS可以输出信号可以直接接在发射机的音频端口，这样可以从地面的接收机上直接读到GPS的信号，万一坠机了，你也知道机机在哪里。另外呢，如果电子功底较好的朋友，可以在机机上加个小小的单片机模块，把电压啊，电流啊，高度啊，速度啊这些个参数全部通过发射机的音频端口传回来，用固定的波特率。
接收端只需要弄个单片机读一读音频端口的串口信号即可，也可以弄个TTL转232的模块将接收端的TTL电平转换成232电平，这样信号就可以直接在PC机上显示了。
也许有朋友问，那我要是要传音频咋办？也没问题，利用发射机那边的单片机模块采样就行，接收机输出端DA转换下就可以了。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-10-1 13:39 编辑 ]

作者: dongfang 时间: 2011-9-30 15:26
LZ的东西，我之前也想做，曾经试图用声道把GPS信号传回来，没有成功。

作者: billywei 时间: 2011-9-30 15:39
5.8g的模块?貌似和手里的是一样的，楼主加油更新哦……

作者: bdkonly 时间: 2011-9-30 15:43
标题: 恩
就是那个5.8G,200mW的无线影音模块，淘宝上一大把的

作者: 新影 时间: 2011-9-30 15:51
辣害！

作者: hazy 时间: 2011-9-30 16:06
技术贴，支持

作者: saber 时间: 2011-9-30 16:24
看看应用效果~~:em26:

作者: bdkonly 时间: 2011-9-30 16:32
标题: 回复 7楼 saber 的帖子
这个效果有多好我不敢保证，我目前测试的是用57600波特率，还有57600以下的，都没有问题，接收到的数据很稳定。数据内容从0x00渐变到0xff，这样的话能保证数据内容测试的完整性。115200的波特率有时候有些许误码，这个跟我的三极管有关。选2N3904或者更高ft的三极管可能会更好。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-9-30 16:42 编辑 ]

作者: bdkonly 时间: 2011-9-30 16:43
标题: 哪位有这个模块和高清相机？
有的话麻烦拍张发射机的内部PCB图，我好给大家做分析。
发射机那个散热片下面是一个屏蔽壳，没有焊接的，直接用一字起子就可以轻轻撬开，很简单的。撬开后拍张内部的照片即可。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-9-30 16:44 编辑 ]

作者: aumster 时间: 2011-9-30 17:32
发射机怎么样改呵呵

作者: surebo 时间: 2011-9-30 18:08
技术贴必须要顶

作者: 11970520 时间: 2011-9-30 18:25
高手:em26:

作者: d2008 时间: 2011-9-30 18:58
:em26: 高手

作者: 兔哥 时间: 2011-9-30 20:08
高手

作者: zgchen 时间: 2011-9-30 23:45
不过5.8G的工作很不稳定啊！时常发射距离突变

作者: heuyck 时间: 2011-10-1 00:09
技术贴:em15: 不过需要拉距才知道是否实用。

作者: 364156613 时间: 2011-10-1 00:13
哈哈，兄弟很久没出现，出现就是猛贴哦。
这个可是跟踪天线的基础。。
收下了，以后肯定会用到的。。

作者: bdkonly 时间: 2011-10-1 11:28
标题: 回复 17楼 364156613 的帖子
哈哈，确实，我的第一步计划就是它传回GPS信号，然后弄个平板天线（或者抛物面天线，总之是定向天线），用单片机根据GPS信号计算出相应的角度来控制舵机，从而使接收点始终指向发射端，这样基本可以做到传输距离最远。
玩全向天线？短距离传输还行，长距离那就out了！

作者: rei1984 时间: 2011-10-1 11:40
lz好样的，我等初学者，只看观看的份

作者: 切风40.83 时间: 2011-10-1 13:13
牛，我刚收到数传模块就看到这贴

作者: 拿破伦没银子 时间: 2011-10-1 17:06
:em26:

作者: aiwuliu 时间: 2011-10-1 18:59
:em26: :em26:

作者: 云淡风轻的云 时间: 2011-10-1 19:16
技术贴，坐等更新

作者: hby259 时间: 2011-10-1 20:55
:em26:

作者: NeoLu 时间: 2011-10-1 21:15
音频调制解调问题 :em15:

作者: bdkonly 时间: 2011-10-1 22:01
标题: 回复 25楼 NeoLu 的帖子
调制和解调都不用改，改的是滤波电路而已。

作者: 1976eva01 时间: 2011-10-1 22:04
顶！！！留个脚印

作者: 仇池侠 时间: 2011-10-1 22:06
真正的高手！:em26:

作者: md35 时间: 2011-10-1 22:20
关键是编码要用单片机转换为PCM（脉宽间隔调制），使用串口信号肯定是抗干扰不好。

作者: 鲁素子 时间: 2011-10-1 22:25
标题: 赞赏！
同志们共同顶起来吧！很赞赏，没文化看的一头雾水嘿嘿

作者: yehk 时间: 2011-10-1 22:29
:em26: 收藏了

作者: bdkonly 时间: 2011-10-1 22:56
标题: 回复 29楼 md35 的帖子
首先，我只是测试时用的串口信号而已，所有单线传输的信号都可以在这个“改装机”上使用，我改装的目的就是提供一个数据传输通道，至于信号用啥通信协议，那就随大家的意了。你可以用传串口信号，可以传PCM信号，可以传PPM信号等等。
另外，说到抗干扰，不能笼统的说串口信号的抗干扰能力比不上PCM，得看干扰方式和信号速率、信号内容等因素。

作者: sc9156 时间: 2011-10-1 23:34
楼主了不起，等您的试飞！

作者: heuyck 时间: 2011-10-2 00:23

原帖由 bdkonly 于 2011-10-1 22:56 发表
首先，我只是测试时用的串口信号而已，所有单线传输的信号都可以在这个“改装机”上使用，我改装的目的就是提供一个数据传输通道，至于信号用啥通信协议，那就随大家的意了。你可以用传串口信号，可以传PCM信号，可以 ...

md35说PCM不太对头，应该拿FSK来比较。PCM和串口这两者没有本质区别。
组成方波的高次正弦波比较多，一般图传音频通道带宽不是很大，当然最后在接收机端用比较器（三极管其实也算比较器）也可以整出方波数字信号。只是容易被干扰。上升下降沿为什么比较缓就是因为高次波过不了图传，方波失真了。
FSK如果处理好相位问题，谐波分量会很小，畸变没上面的方式那么大，自然误码率就比较低，距离比较远了。不过成本和麻烦程度比上面的方式要大。
没做过音频调制的外行乱评，有错误请指正。:em21:

作者: heuyck 时间: 2011-10-2 00:26

原帖由 dongfang 于 2011-9-30 15:26 发表
LZ的东西，我之前也想做，曾经试图用声道把GPS信号传回来，没有成功。

可以试试OKI的音频modem芯片，貌似ATT和SKYLARK都是用的这种方案。

作者: aumster 时间: 2011-10-2 08:42
我想楼上说的用音频modem芯片是正道支持楼主继续努力

作者: duanyz 时间: 2011-10-2 09:15
技术贴是要顶上去的！

作者: ptdlzy2011 时间: 2011-10-2 09:54
标题: 不错实用
版主强人，有测试过距离吗？改后对图传距离有影响吗

作者: green 时间: 2011-10-2 10:00
顶

作者: vv.vv 时间: 2011-10-2 10:29
:em26:

作者: bdkonly 时间: 2011-10-2 10:36
标题: 回楼上各位
在淘宝上物色了一款GPS用来测试，可惜国庆这几天放假不能发货，等过完节给大家一个测试结果。

作者: P-51D 时间: 2011-10-2 17:26
这个要顶:em26:

作者: 40560335 时间: 2011-10-2 17:51
模电数电高手啊！~

作者: ygl611 时间: 2011-10-2 17:53
这个技术帖要顶！

作者: yxchyt 时间: 2011-10-2 17:56
干吗不搞个音频编解码？看到过有的火腿朋友用在对讲机上很成功啊:em17:

作者: wangweiabm 时间: 2011-10-2 18:00
好贴，顶

作者: NeoLu 时间: 2011-10-3 06:34
感觉距离远了误码会很大调制解调还是有用的。 :em15:

作者: wsmdcm 时间: 2011-10-3 13:25
俺比较喜欢神7上的图传。。。

作者: 273243103 时间: 2011-10-4 23:33
:em16: 自行研发

作者: hwq68 时间: 2011-10-5 01:33
收藏起来，好好学习。

作者: 竹蜻蜓的天空 时间: 2011-10-5 02:36
强贴，顶了！

作者: FPV_CXK_mandy 时间: 2011-10-5 11:49
强！图片上看起来貌似我们家的接收机和发射机呢。:em19:

作者: 揽月射天狼 时间: 2011-10-5 13:21
化繁为简，楼主技术太强大了，谢谢楼主分享

作者: dongfang 时间: 2011-10-6 08:29

原帖由 heuyck 于 2011-10-2 00:23 发表

md35说PCM不太对头，应该拿FSK来比较。PCM和串口这两者没有本质区别。
组成方波的高次正弦波比较多，一般图传音频通道带宽不是很大，当然最后在接收机端用比较器（三极管其实也算比较器）也可以整出方波数字信号。 ...

我搜了一下，找到一个好帖：http://2.dx1.elecfans.com/l/elecfans.com_%BB%F9%D3%DA%B9%AB%D3%C3%B5%E7%BB%B0%CD%F8%B5%C4MCS-51%B5%A5%C6%AC%BB%FA%D4%B6%B3%CC%CA%FD%BE%DD%B4%AB%CA%E4%D7%B0%D6%C3.pdf
FSK好啊，但1200BPS少了一些，不能直接把GPS的4800BPS直接接入，要接单片机了。

作者: peach 时间: 2011-10-7 08:23
高手:em26:

作者: wn8023zhh 时间: 2011-10-7 19:21
玩技术的都是NB人必须顶:em00:

作者: bdkonly 时间: 2011-10-7 19:43
标题: 今天下午试了下
数据传输了2.5公里，然后人走不动了，我这2.5公里是走路走出来的啊………………
接收端一直很稳定的显示GPS数据，用的57600的波特率。

作者: nisofer 时间: 2011-10-7 20:03
纯技术贴，留着备用

作者: xaut 时间: 2011-10-8 09:29
5.8g能传2.5公里？还是地面距离？

作者: tt-01 时间: 2011-10-8 12:41
不错收下了谢谢楼主

作者: bdkonly 时间: 2011-10-8 16:40
标题: 回复 59楼 xaut 的帖子
发射机架在银盆岭大桥上，我就拿着接收机在河滩上走，快走到橘子洲大桥的时候数据才变得比较乱了。
google地球上显示这两个桥的距离是3公里多。

作者: bdkonly 时间: 2011-10-8 16:41
标题: 暂时先不搞这个了，潜水
过一阵子再拿点东西出来，应该比市面上的成品会好很多很多很多很多…………

作者: redstock 时间: 2011-10-8 16:46
强悍的人啊

作者: 海上翼 时间: 2011-10-8 22:10
我在想既然这个卡可以送高于音频的信号，那么你把这个57600比特率的信号（看做超声波音频）和音频一起送进去调制好咯。解调的时候再把它们分离就完了呀。

然后如果要传输那很少的一些数据量，直接在音频下就可以了，不用去改设备。比如你设置成4096的比特率，一秒钟也可以传输512字节的数据。去掉一些同步校验冗余之类的，一秒传输400字节是肯定有的。就算你的刷新率用10HZ，每周期也可以送40字节的数据了，这对传输点简单信号绰绰有余：
比如GPS大概要9~12个字节，其他多数信号都只要1~2个字节，甚至多个数据可以合用一个字节，就都算2个吧，一共可以传送14路数据。。。实际上那有那么多数据去用哦。

基本上说，5HZ的刷新率就足够实用，大概有1024的比特率就足以胜任FPV的全部任务要求了。

[ 本帖最后由海上翼于 2011-10-8 22:16 编辑 ]

作者: shaguomixian 时间: 2011-10-9 00:37
牺牲一些字节数用于纠错，传输距离就更远啦

作者: kabu926 时间: 2011-10-9 11:55
高人啊膜拜

作者: lucky_lz 时间: 2011-10-9 16:41
太牛了！搞2组发射接收，岂不是就可以双向对传数字信号了？！

作者: xfpv 时间: 2011-10-10 00:12
高手

作者: ly4328887 时间: 2011-10-10 00:20
登录，顶贴:em26:

作者: ftdie 时间: 2011-10-11 19:14
收下了

作者: 翱翔云岭 时间: 2011-10-11 20:51
给模友造福，顶起！

作者: 虎门-超 时间: 2011-12-20 12:14
顶起

作者: firair 时间: 2012-2-6 11:51
我不是有意要翻老贴啊。。。。只是这个贴的内容，刚好最近用的到啊，，顶楼主

作者: yhd2006 时间: 2012-2-8 15:16
标题: 回复楼主 bdkonly 的帖子
楼主是高手！！！不过我想问下，为什么老鹰树可以直接通过视频信号叠加数字信号传给地面站解析呢？

作者: asdlzx 时间: 2012-3-21 17:20
这个必须要顶！不知道楼主目前的进度到哪里了？希望跟进呢。:em00:

作者: wuxq 时间: 2012-3-21 17:48

[ 本帖最后由 wuxq 于 2012-3-21 17:50 编辑 ]

作者: sorrowboy 时间: 2012-7-5 11:15
终于要开工做这个了

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