5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 【单发双舵】1/32像真鱼雷艇、单桨双舵诞生记,65楼最新进展~！ [打印本页]

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 17:18
标题: 【单发双舵】1/32像真鱼雷艇、单桨双舵诞生记,65楼最新进展~！
很早以前就想玩儿个水上运动:em15: ，闲暇之余看到方舟模型出品的1/32像真鱼雷艇感觉不错，随即跟hoodsx各入一条做不同方案:em21: ；
他采用双桨双舵，为了外观能更接近实艇，
我为了省事儿以及后续调整的便捷采取单桨双舵方案，这样也好，不同方案出品的东西可以相互做个参考！最初就打算过将这艘鱼雷艇弄的既有外观又有动力，所以前期需要做的准备很多~！

1/32的鱼雷艇艇壳已经比较大了
长度在90多公分接近1米。

(, 下载次数: 84)

一开始在动力上反反复复的参考过很多有相关经验的TX们的配置有了大致的方向，但动力上还是一根筋有点儿要求
，好盈海王系列的电机是最先走入视线的3660的电机我关注了很久，但后来还是放弃，因为有了更好的动力选择，红豹子4670 2150kv是我看中搭配效果最好的船用电机，但后来很悲催的因为没有配套的电机座不得不降低要求，采用还是红豹出品的3674 2650kv的四极电机，红豹的船用电机很多TX都说发热量低于海王，就算为了这一点也成为了我考量的标志之一。
(, 下载次数: 73)
这个是红豹的船用电机，大家在购买时注意，尾巴在屁股后面伸出来的……:em15:

[ 本帖最后由 bennysx 于 2011-11-23 00:28 编辑 ]

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 17:28
与红豹电机配套的电机座，带水冷头。另外豹子动力原配的电机水冷套也在其中，电调采用好盈海王120A水冷电调，标称额定电流120A，瞬时最大电流240A可持续10s左右，能够很好的驾驭红豹电机~！
注：有关电机电调以及其他配件参数请TX们自行查找，网上很多很多……

(, 下载次数: 62)

上图中包括电机、电调、水冷套、电机座、刮水嘴、三通、排水嘴、桨叶以及5*4的万向节。
桨叶配47-1.4三叶尼龙桨跟38-1.4双叶铜桨，仅仅是动力搭配测试，动力测试完成后会定下最终桨叶方案！~

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 17:31
电机架完成后的样子~！东西做工没的说……
(, 下载次数: 73)

(, 下载次数: 68)

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 17:40
仔细看能看到电机外壳不是光滑的平面，而是有一圈圈的纹路，这样保证了水冷套不会在条件变化下产生漏水（上套子可是花了大力气啊……:loveliness: ）

(, 下载次数: 70)
套子跟电机表面都是有环状纹路~！
(, 下载次数: 66)

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 17:45
还有很多图片待发，TX们敬请期待后续作业~！

作者: 龙太郎 时间: 2011-9-30 17:50
又来毒物了:em16:

作者: youlan47 时间: 2011-9-30 18:36
:em26:

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 20:06
继续发图

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 20:19
看了很多舵臂加连杆结构的转向机制，不太想用这样的东西，想到了以前玩儿漂移车所采用的同步转动结构，这样用在船的转向系统上应该问题不大·！
也就这么着了，谁让咱爱折腾呢~！

为了让舵机跟双舵有一个紧致的平台便于调整，特意跑到一户做雕刻的商家那里按照我的要求弄了一个一体支架，感觉不错；

(, 下载次数: 78)
(, 下载次数: 61)
做得比较糙，欢迎TX们来拍砖……:em15:

这个同步轮确实有些难找，特别是要跟舵机咬合齿直径以及舵杆直径配套的同齿距更加难找，那只能在可以接受的误差范围内选择了；
照片中采用的是单舵结构，双舵的同步轮目前还在途中，等到手上了一起装配起来供TX们鉴赏！

成型后的模样~！还未精细加工过……
(, 下载次数: 73)

这个架子还有一个最大的秘密，等小总成全部完成后在给大家看~！:loveliness:

作者: bennysx 时间: 2011-9-30 20:26
船舵驾到~！
用电直碳纤桨加工而成（大力感谢hoodsx的慷慨捐赠）

(, 下载次数: 60)

电直的桨叶内部是泡沫材料填充不够牢靠，舵型加工好后要把里面的泡沫材质全部抠出来，然后用环氧填充，环氧半凝固状态时插入舵轴，等24小时候完全固化就可以了；
我打算舵也采用法兰培林上下两颗，套内径8的304不锈钢管，管内部充满黄油这样就不怕漏水问题了。看到这里应该了解这个转向结构了吧~！:em05:

作者: FLY大白菜 时间: 2011-10-1 01:02
奢华！:em01:

作者: bennysx 时间: 2011-10-2 20:15
这两天新进度的照片~
(, 下载次数: 77)
(, 下载次数: 63)

为了进水口开的洞~

作者: bennysx 时间: 2011-10-2 20:19
进水嘴定位……
(, 下载次数: 54)
(, 下载次数: 79)

作者: bennysx 时间: 2011-10-2 20:21
双舵轴孔位，因舵轴也采用培林轴承，所以开孔较大~
(, 下载次数: 57)

作者: bennysx 时间: 2011-10-2 20:28
动力、转向部分零件准备妥当~！
(, 下载次数: 63)

双叶桨属测试阶段~！后续会寻找合适的三叶全浸桨~！

尾舵的转向零件，可能比较繁琐，不过相信装配起来后效果会很棒！
(, 下载次数: 61)

尾舵~！
(, 下载次数: 68)

作者: bennysx 时间: 2011-10-2 20:31
尾舵轴套部分零件……
(, 下载次数: 58)

(, 下载次数: 65)

(, 下载次数: 73)

作者: bennysx 时间: 2011-10-3 00:29
尾舵轴上架~！
(, 下载次数: 59)

(, 下载次数: 59)

作者: bennysx 时间: 2011-10-3 00:33
支架总成定位测试……
(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 67)
(, 下载次数: 58)
(, 下载次数: 75)

作者: bennysx 时间: 2011-10-3 00:37
尾舵加身……
有趣的是原来船身的舵孔位有两个凸起，刚刚好可以作为尾舵的限位档。
(, 下载次数: 59)
(, 下载次数: 58)
(, 下载次数: 68)
(, 下载次数: 78)

作者: bennysx 时间: 2011-10-3 00:40
重中之重的传动轴固定~！这个费了很多事儿，因为轴太粗，而原来的轴孔位太靠后只能自己加工向前移动孔位……
(, 下载次数: 71)

(, 下载次数: 61)

作者: haiduk 时间: 2011-10-3 11:39
标题: 标题
方向舵搞的很复杂，为什么不考虑单舵机双拉杆结构呢，或者Y线连接两个舵机。

作者: bennysx 时间: 2011-10-3 12:59
呵呵，想尝尝鲜，就多折腾了一下:em15:

作者: kabu926 时间: 2011-10-3 14:43
继续上贴啊

作者: chydn2000 时间: 2011-10-6 13:16
标题: 3674动力有点大了，
我的鱼雷艇1.2米长，排水量10KG，才用了一个3660，速度超过比例速度没有问题的。

作者: jinshao 时间: 2011-10-6 16:31
等更新，制作精良

作者: bennysx 时间: 2011-10-6 16:51

原帖由 kabu926 于 2011-10-3 14:43 发表
继续上贴啊

这两天陪客人玩儿没时间赶进度，晚上了再上一些零碎的进度照片~！

作者: bennysx 时间: 2011-10-6 16:52

原帖由 chydn2000 于 2011-10-6 13:16 发表
我的鱼雷艇1.2米长，排水量10KG，才用了一个3660，速度超过比例速度没有问题的。

下午另外一艘双电机动力的船测试过了很暴力，呵呵感觉不像鱼雷艇了~！
晚些时候上视频~！

作者: bennysx 时间: 2011-10-6 16:53

原帖由 jinshao 于 2011-10-6 16:31 发表
等更新，制作精良

谢兄弟，我会努力把它打造好的~！

作者: bennysx 时间: 2011-10-6 17:14
艇速太快，唉考虑是不是要弄水刀了……:em17:

作者: bennysx 时间: 2011-10-6 17:43
【双桨双舵】鱼雷艇试航片段…… 50%通道动力输出~！

[ 本帖最后由 bennysx 于 2011-10-6 17:57 编辑 ]

作者: siab 时间: 2011-10-7 21:26
好厉害呀！

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:08
最新制作进度照片~！
电机上架……
(, 下载次数: 102)

(, 下载次数: 100)

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:10
固定电机……:em19:
(, 下载次数: 83)

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:11
舵系支架以及相关配件固定…… 另外轴套也有补强！
(, 下载次数: 74)

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:14
同步皮带同步皮带轮方向舵安装完毕~！
(, 下载次数: 94)
(, 下载次数: 97)
(, 下载次数: 94)
(, 下载次数: 88)

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:16
船底风光……呵呵:em15:
(, 下载次数: 94)

(, 下载次数: 90)

蓝色的是耐高温润滑油，充斥着整个轴套中起润滑防水作用“~！:em05:

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:49
同步转向舵系初测……

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 00:51
同步舵初测2……

作者: slbbs 时间: 2011-10-8 01:08
皮带传动舵
貌似高速时打滑？

作者: slbbs 时间: 2011-10-8 01:09
皮带传动也是直帆船的一个方案

深受启发

作者: 想我吗想你 时间: 2011-10-8 01:59
:em26: :em26: 不错，顶一个

作者: sylar 时间: 2011-10-8 09:06
对同步轮非常不放心

作者: hoodsx 时间: 2011-10-8 09:57
据目前观察，皮带轮张得比较紧，意外除外:em15:
我的连杆舵卡得也很死。。

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 14:25

原帖由 slbbs 于 2011-10-8 01:08 发表
皮带传动舵
貌似高速时打滑？

同步皮带若是作为动力输出的话会有打滑的可能性，所以需要张紧结构控制，目前来看同步皮带跟带轮吃的很紧，况且它仅仅是作为转向用途，打滑情况应该不会出现~！

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 14:26

原帖由 sylar 于 2011-10-8 09:06 发表
对同步轮非常不放心

等我的测试结果出来吧，肯定可行~！

作者: bennysx 时间: 2011-10-8 14:29
艇身动力部分基本妥当，接下来固定电调、电池位置以及水冷管后就可以试航了~！
比较期待:em15:
期间可以听取广大模友的宝贵意见~！

作者: slbbs 时间: 2011-10-9 00:51
最好装个MP4播放《人民海军向前进》

:em15:

作者: Walker 时间: 2011-10-9 07:29
我也在用美孚 Mobilgrease XHP 223 增稠剂类型：锂复合基物颜色目视：深蓝色穿透率：280 粘度cSt at40℃：220 NLGI等级：2

作者: xyhwhq 时间: 2011-10-9 10:00
舵轴套采用轴承似乎没有必要，轴瓦完全可以了。

作者: 还是这里好 时间: 2011-10-9 10:15
皮带传动很好很强大

作者: bennysx 时间: 2011-10-9 22:38
今天首航测试，有些问题需要解决！
一、由于采用大尺寸的双叶桨感觉单轴方案反扭太厉害，这个需要更换三叶小尺寸桨来证实~！
二、采用同步皮带的转向舵，还是有些欠紧，目前正准备用张紧导轮进一步加强~！
三、船体重心依旧靠前，下次加装压水板后，电池位置后移调整重心在进行测试~！
期待下次测试结果，今天下午测试没有带DV所以也没有视频片段，下次来测试放出视频~！:loveliness:

作者: 突然的自我 时间: 2011-10-9 22:42
我的鱼雷艇沉掉了。。。

作者: chydn2000 时间: 2011-10-10 12:30
标题: 期待看到航行的视频，另外我的建议
用单浆双舵转弯半径太大，我的鱼雷艇已经试验证明，我准备将双舵改为单舵。

[ 本帖最后由 chydn2000 于 2011-10-11 15:40 编辑 ]

作者: 喔喔 时间: 2011-10-10 20:58
楼主的方舟模型的1/32帕萨卡鱼雷艇在哪买的

作者: bennysx 时间: 2011-10-16 23:18
经过反复测试证实同步皮带转向系统失败；
总结失败原因如下：
鱼雷艇比例速度航行时无问题，但是一旦马力全开高速航行，水流会在舵面上形成涡流产生震荡，引起舵左右摆动从而导致鱼雷艇无法按照预定航线直行；
皮带轮已经不是打滑的问题，而是就算上了张紧器还是会有些许旷量，这个是硬伤无法解决，可惜了我的架子，环氧干透伤不起啊……:em25:
目前重新做过，还是按照经典布局，连杆结构了，经测试未发现上述问题，船跑的又直又稳很满意~！

结论：
同步皮带转向适用于低速航行船只使用，并且转向舵在比例范围内可行，超比例或者高速艇非常伤神……所以在前面的几个回帖中我看到有朋友说同步皮带在帆船中有采用，动力艇要用这个套系统三思三思再三思……:em15: 反正我是折腾过了，死心啦……:em05:
生命在于折腾，折腾生生不息……

作者: bennysx 时间: 2011-10-16 23:40
改造后视图~！@ (, 下载次数: 79)
(, 下载次数: 86)

作者: 齐鲁少儒 时间: 2011-10-17 10:45
想做仿真鱼雷吗？如果有兴趣可以试验一下：

http://bbs.shmodel.net.cn/thread-16323-1-1.html

[ 本帖最后由齐鲁少儒于 2011-10-17 10:55 编辑 ]

作者: chydn2000 时间: 2011-10-17 12:25
标题: 回复 56楼 bennysx 的帖子
你的船的转弯半径大吗？大概几米的转弯半径。

[ 本帖最后由 chydn2000 于 2011-10-17 12:28 编辑 ]

作者: supertigher 时间: 2011-10-18 01:03
LZ是否用还是用半浸浆？这个船应该用全浸浆的，你用半浸浆的话，所有的工作状况都会不正常，舵系肯定，没有效率~~~~~~:em15:

作者: 贾人 时间: 2011-10-18 08:57
弱弱的提醒一下LZ，这个万向节赶紧换掉，时间一长就会问题百出，以前我的虾上的4MM硬轴就是被这万向节震弯报废滴…………

作者: ganghu1111 时间: 2011-10-18 09:19
同意59楼的看法，半浸桨用于全浸桨问题不少滴。。。

提高效率还是得换全浸桨。其二，扭矩问题，先可通过更换小直径桨解决，现在的动力配置可是不低，建议更换小于35直径的螺距P1.4或1.5的桨。要是还是不能很好解决，在考虑其他办法。

作者: 17620462 时间: 2011-10-18 11:51
在短卡上应用的效果来看，发热是超过2极无刷的。输出功率更高。

作者: 没米人 时间: 2011-10-18 12:35
好电机

作者: bennysx 时间: 2011-11-23 00:22
前段时间有些忙，目前工作告一段落，所以有时间赶工期弄鱼雷艇~！
放一些这两天制作图片

作者: bennysx 时间: 2011-11-23 00:31
(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 115)
(, 下载次数: 86)

作者: bennysx 时间: 2011-11-23 00:33
(, 下载次数: 105)
(, 下载次数: 89)
(, 下载次数: 100)

作者: bennysx 时间: 2011-11-23 00:34
(, 下载次数: 104)

(, 下载次数: 90)

(, 下载次数: 88)

作者: bennysx 时间: 2011-11-23 00:35
(, 下载次数: 109)
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 99)
(, 下载次数: 100)
(, 下载次数: 82)

作者: bennysx 时间: 2011-11-23 00:37

原帖由贾人于 2011-10-18 08:57 发表
弱弱的提醒一下LZ，这个万向节赶紧换掉，时间一长就会问题百出，以前我的虾上的4MM硬轴就是被这万向节震弯报废滴…………

轴联器已经没有希望用上了因为电机跟传动轴角度不一，没法采用了万向节~！

作者: yu2016_1 时间: 2011-11-23 08:24
漂亮，等后续图:em26:

作者: 七根稻草 时间: 2011-11-23 08:43
舵的结构可以在拖船上试试。

作者: sai1120 时间: 2011-11-23 16:43
:em07: :em07: :em07:

作者: FLY大白菜 时间: 2011-11-23 17:00
那个很粗的斜口金属管子应该是进水口吧，还有那个船内开关（开关做在舱内的话，我感觉可以不做，没啥必要了，如果是在舱外做个隐藏的开关还是可以的；还有就是那个进水口的管材也太粗了吧，另外进水口管材最好不要直角链接，哪怕加热弯曲成圆角效果也好过这个，这个进水口外径5~6MM内径4~5MM粗的金属管材应该已经足够了！），我感觉做的很鸡肋~~可能是为了美观吧~:em10:
还有那个固定接线香蕉头的板子也是多余的，万一线路故障你怎么办？全部拆掉？不过楼主弄这些还是说明很用心，下了功夫了的，只是这些东西的添加真的意义不大！！:em21: 我说话直白了点儿，希望楼主别生气啊~~

[ 本帖最后由 FLY大白菜于 2011-11-23 17:07 编辑 ]

作者: 恶棍 时间: 2012-2-4 16:32
先给你顶起来，免得到时候没下文......
你改好了我好参考

作者: higuita 时间: 2012-2-11 18:14
标题: 回复 20楼 bennysx 的帖子
请教一下，我是新手，这个船不能做油动的双桨双舵么

作者: jinshao 时间: 2012-2-11 20:51
用撒电池，4S？还是3s

作者: 没米人 时间: 2012-2-11 21:16
期待视频

作者: 真我冻鱼 时间: 2012-4-9 18:11
这样的船体，这么大的马达，速度坑定超级快，最后不得不是用低S的锂电，浪费了马达的功率。
最主要的是螺旋桨的反作用力非常大，只能用小直径的桨。
这些我在竞速船上已经吃够苦头

双小马达，双螺旋桨，正负桨配合，抵消反作用力，是最好的方案，船体可以很稳定，而且速度也不低。

楼主加油，你很细致，你这些很耐心的东西我做不来。。。。。。。。。

赶紧完工下水，上视频，开瓶好酒庆祝下！:em15:

作者: 老木子 时间: 2012-4-10 14:14
学习、学习，坐下慢慢看

作者: e-long 时间: 2012-4-10 16:33
期待视频

作者: lbr8969 时间: 2012-4-24 12:32
期待视频

作者: 蓄势待发 时间: 2012-7-6 01:15
:em07:

作者: ylcoco 时间: 2012-9-22 21:36

作者: 开元通宝 时间: 2012-10-4 11:03
期待视频

作者: 福州小方 时间: 2012-10-5 22:06
哪买的

作者: lamama 时间: 2012-10-6 14:07
设计的真的很不错支持你

作者: 梦里飞 时间: 2012-10-6 16:27
学习了

作者: a571681884 时间: 2012-10-7 00:45
好厉害!!!

作者: 歪歪狼 时间: 2012-10-11 00:58
手工很强大，膜拜之

作者: goofy1928 时间: 2013-1-27 21:38

很不错哦

作者: 我在飞翔 时间: 2013-1-28 12:46
希望知道，统统加起来一共要花多少人民币？能不能公开下？？？？？？

Ｏ（∩＿∩）Ｏ谢谢楼主

作者: AUTOFANS 时间: 2013-1-29 13:59
好手工！赞一个！

作者: 翌日船长 时间: 2013-1-29 18:18
有钱人折腾的事，估计LZ是玩竟速的。

作者: wfnepwq 时间: 2013-1-30 18:48
用了多少钱做的？

作者: FCX 时间: 2013-5-9 05:47
这个船确实做得好不知道全部完工有没有视频

作者: haimowang 时间: 2013-7-26 09:46
下了太多的功夫！

作者: 想我吗想你 时间: 2013-7-26 10:12
漂亮，壳子哪卖的，有链接吗？

作者: 隔音 时间: 2013-8-13 19:38
专业

作者: gengran83 时间: 2013-8-18 14:50
问下楼主你的船体哪里买的啊

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）