5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 求平衡小车的原理 [打印本页]

作者: kamawang    时间: 2011-10-13 13:19
标题: 求平衡小车的原理
求平衡小车的原理
作者: 浴血前锋    时间: 2011-10-13 13:33
原帖由 kamawang 于 2011-10-13 13:19 发表
求平衡小车的原理

利用陀螺仪产生一个绝对的水平参照,然后利用人体自身的平衡机能掌控小车的平衡
作者: Wisdon    时间: 2011-10-13 13:56
前锋 哥哥什么都懂,大侠啊
作者: 浴血前锋    时间: 2011-10-13 13:59
原帖由 Wisdon 于 2011-10-13 13:56 发表
前锋 哥哥什么都懂,大侠啊

呵呵~~~玩电子的,不巧正好研究过这个:loveliness:
作者: myisdk    时间: 2011-10-13 16:38
原帖由 浴血前锋 于 2011-10-13 13:33 发表

利用陀螺仪产生一个绝对的水平参照,然后利用人体自身的平衡机能掌控小车的平衡

补充一个,陀螺仪相当与人的半规管, 车轮相当与人腿,当半规管检测到人有向前倒失去平衡的驱势时,通知脑子做出反应,好像是小脑,同是发出控制信号,到四肢,使人腿向前移动,努力恢复到平衡状态。
   自平衡车和到立摆装置都是这个原理,离不开陀螺仪
作者: chensibo    时间: 2011-10-13 20:06
以前网上下 载的《一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料》
现贴上共享,E文好的就好好烟酒、烟酒。

一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料:
http://www.rayfile.com/files/4ddbf6b5-f592-11e0-ad05-0015c55db73d/
http://www.rayfile.com/files/ff0e0628-f591-11e0-8894-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 chensibo 于 2011-10-13 20:13 编辑 ]
作者: tgzs    时间: 2011-12-22 20:12
都是高手
作者: godson    时间: 2011-12-22 20:42
都是人才啊
作者: 兔子    时间: 2011-12-22 21:07
是不是成龙玩的那个:em04:
作者: cshinjia    时间: 2011-12-23 00:23
成龙玩的那个应该是旋转的铝在磁性物体上的漂浮吧!




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3