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关于直流伺服驱动脉冲怎么设置?

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楼主
发表于 2011-10-13 14:31 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
还没玩过直流伺服,今天赶鸭子上架头一回,编码器是200线的,丝杆转动一圈行程5mm,我在维宏设置里面是这样弄的:5除以200,0.025,可是点移动5mm,好像才转了四分之一圈,设置上面有哪地方不对?

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发表于 2011-10-14 09:04 | 只看该作者
听说伺服电机中高速度力矩大,低速或停止力矩反而很小,跟步进刚刚相反
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 楼主| 发表于 2011-10-13 23:06 | 只看该作者
谢谢了,电机锁住,用手轻轻转一下,电机就转动很大,还有噪音,运转的时候力矩很大,但是逆转的时候丢步,是不是编码器模块(H7400D50)有问题了?
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发表于 2011-10-13 21:35 | 只看该作者
X4得了
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 楼主| 发表于 2011-10-13 21:01 | 只看该作者
谢谢了,我用的是雷赛DB810,该怎么设置,都是洋文,看不懂

新建 Microsoft Word 文档.doc

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发表于 2011-10-13 15:02 | 只看该作者
原帖由 cooooldog 于 2011-10-13 14:48 发表
听说伺服一般是编码器线数 X 4倍,即 你那个应该是 800个脉冲一圈。
要看驱动器带不带4倍频才行
沙发
发表于 2011-10-13 14:48 | 只看该作者
听说伺服一般是编码器线数 X 4倍,即 你那个应该是 800个脉冲一圈。
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