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标题: 发YS-X6在6轴上定高精度20cm的视频，蝎子电机，好盈电调 [打印本页]
作者: yjjxf    时间: 2011-10-20 19:45
标题: 发YS-X6在6轴上定高精度20cm的视频，蝎子电机，好盈电调
很多朋友以为我们不做多轴了，其实只是重心放在无人机大赛了一段时间，现在有了DJI作为参考，当然我们在YS-X6的性能上有了更高要求。

    尹工说多轴控制器的性能主要看定高和抗风，好吧，先发定高的。

    技术细节：

    使用MS5801作为气压传感器，高度测量精度10cm；使用扩展卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度，控制精度20cm；

    请看视频：

视频1，无外界干扰；
[flash]http://player.ku6.com/refer/cH4iCb941uu96FEL==.html[/media]

视频2，有外界干扰；
[flash]http://player.ku6.com/refer/YPY8C4eAirVSlrh9==.html[/media]
作者: yiny0730    时间: 2011-10-20 19:58
:em26:
沙发
如果有点风，就更有说服力了。
作者: fujianshu    时间: 2011-10-20 20:10
顶零度
作者: 雁之秋吟    时间: 2011-10-20 20:27
路过，学习中。
作者: 雁之秋吟    时间: 2011-10-20 20:27
期待好消息，顶老杨。
作者: 五行    时间: 2011-10-20 20:29
顶零度:em24:
作者: yjjxf    时间: 2011-10-20 20:59
标题: 回复 沙发 yiny0730 的帖子
丫就知道风，老天爷最近一周都没吹风，只下雨，哪来的风:em10:
作者: zerouavwu    时间: 2011-10-20 21:23
标题: 回复 地板 雁之秋吟 的帖子
谢谢严总前来捧场:em15:
作者: 雁之秋吟    时间: 2011-10-20 21:27
加油:em15:
作者: aband    时间: 2011-10-20 23:16
好东西  强大！
作者: dstdx72    时间: 2011-10-20 23:59
:em15: 两个大儿童耍玩具
作者: zerouavwu    时间: 2011-10-21 11:46
标题: 回复 11楼 dstdx72 的帖子
3个人，还有一个拍摄人员。:em19:
作者: 想飞行    时间: 2011-10-21 12:04
标题: 好稳啊！
看来杨总又在多轴上下力气啦!进步很大呀！！
作者: mhplcc    时间: 2011-10-23 14:37
做得挺好。继续努力！为国争光！
作者: md35    时间: 2011-10-23 17:35
这个干扰源好讨厌呀！:em15:
作者: jmp2002    时间: 2011-10-23 18:05
很稳，顶一个
作者: 老虎哥    时间: 2011-10-24 09:56
:em26:
作者: aguji    时间: 2011-10-24 11:15
很不错啊
作者: 我爱JET    时间: 2011-10-24 12:28
风不要太大3-4级风就可以看出效果:em15:
作者: VTOL    时间: 2011-10-24 18:36
标题: 在无外力作用时还是稳不住在移动，在外力作用下恢复状态也太慢了点。
:em22: 为什么？
作者: yjjxf    时间: 2011-10-24 22:08
标题: 回复 20楼 VTOL 的帖子
本视频是定高测试，位置处于速度模式，仅仅保持速度为0，但不定位置。
定点比定高容易得多，本视频的亮点是飞控的低成本:em24:
作者: jmp2002    时间: 2011-10-24 22:30
飞控多少钱？
作者: yjjxf    时间: 2011-10-24 23:41
标题: 回复 22楼 jmp2002 的帖子
不好意思，请允许我们暂时保密一个月。:em15:
作者: dianjita2    时间: 2011-11-7 18:36
“没事，前面那一段还可以”~~~~:em17:
作者: 深意摸型    时间: 2011-11-7 23:31
原帖由 yjjxf 于 2011-10-24 23:41 发表
不好意思，请允许我们暂时保密一个月。:em15:

为什么要保密一个月，哪里有出了产品还屯着不卖的道理？估计是还有很多问题吧....
作者: mmhelin    时间: 2011-11-19 03:42
看来还是不错滴。一个月后出是为了多轴社 会安静点后再出？技术应该没问题，只是在等候插入时机，能理解。多一项期待。有机架及配套设备吗？有具体指标吗？哈哈...



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