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标题:
【原创翻译】RCmodelReview上天地飞2.4GHz 射频模块和接收机评测
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作者:
天空中的飞翔
时间:
2011-10-21 08:37
标题:
【原创翻译】RCmodelReview上天地飞2.4GHz 射频模块和接收机评测
刚看到的！转帖过来！
国人在遇到问题或者摔机，炸机，先要检查原因，探讨技术！看看这里转帖的：
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=84992&extra=page%3D1
事先声明，本文的版权归RcModelReview作者Bruce Simpson所有，本人只是翻译可爱老头的文章
《Review: WFly 2.4GHz module and receivers》
。吸取之前的教训，翻译的要求是
信，达，雅
， 我肚子里的墨水不够，
雅
就别要求我了，我绝对做到
信
，尽量追求
达
，本文的翻译我绝不添加私货，某些国内模友不会感兴趣的部分，比如国外售后网络，我略去不译， 凡是我本人添加的内容，我都用蓝色字体，并注明“译者”。估计有人会跳出来说我是托，或者干脆说人老头是托，我事先劝你们自重，人家Bruce Simpson 自己DIY遥控器的时候的时候你爸妈估计还在穿开裆裤。本人的翻译也是耗费了很多宝贵时间的，欢迎你引用链接，但是
谢绝原文转载
，尤其谢绝转载到某些商家和托横行的论坛，请自重。
译者的话： 我相信，一行数字胜过十句“我觉得”，一个图表胜过一百句“我朋友说”。希望大家文明讨论，建设性发言，少玩文G，少骂街。
正文
天地飞2.4GHz 射频模块和接收机评测
现在市场上充满了中 国品牌的2.4GHz收发模块（
译者：注意！本文只讨论2.4GHz收发模块，不包含天地飞的遥控器其他部分，比如电位器，混控设置
）， 他们中的大部分都“足够好用”，而天地飞属于非常好用的一个。
作为2.4GHz无线系统， 要保证它的抗干扰性，一般有两种策略，一种就是让通信频点充满整个频段，然后实时的跳频；另外一种就是仅选择频段中得某几个频点，然后固定下来，让这几个频点互为备份。使用后一种技术的企业很多，比如Spektrum的DSM2系统，日冠和飞梦的DSSS系统，天地飞的2.4G系统也采用同样的策略，使用了4个不同频点。
总体外观
我收到的是一个futaba兼容的发射模块（
译者： 其实不存在futaba兼容模块，天地飞的模块只是兼容天地飞遥控器，只不过天地飞遥控器和futaba以及hitech的针脚定义一样
），一个单天线的6通小型接收机，还有一个9通双天线接收机。 不论是发射还是接收机的塑料外壳看上去都很上档次，高质量的外壳在保证了强度的前提下降低了重量。
有一个很头痛的问题是这个发射模块安装到hitech遥控器上的时候是头朝下的， ......（
译者：原因就是这本来就没准备给Hitech这个棒子货用，下面省去一大段关于发射模块和遥控插接问题的翻译，因为国内的模友不关心，玩futaba的看不上天地飞，玩天地飞的整个系统都是天地飞原装的，而Hitech在国内从来就没成为过主流
）， 希望天地飞以后能推出兼容hitech，JR的模块。
接收机
6通和9通的接收机都让人惊讶的轻量级。
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2010-3-15 03:14
打开外壳，能发现里面的PC设计非常规整，元件数量也让人惊讶的少
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2010-3-15 03:14
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2010-3-15 03:14
市面上的很多系统都是双天线的，但是天地飞的接收是到目前为止我见到过的唯一个完全独立的双接收系统。 其他的系统，比如AFSST和FrSKY只是使用了双天线（
接收机唯一的处理器在两个天线接收的信号中选择质量好的来处理
），天地飞9通则是更彻底的使用了两个独立的接收系统（两个独立的天线和与之相连的独立信号处理芯片），从某种意义上来说，由于天地飞的备份系统更完整（当然成本也更高），所以应该更可靠。
6通和9通接收机的天线在末端都套了一个偶极子天线（和Hitech的AFHSS系统一样，不过他家给他取了一个很NB的名字，BOSAs，Boosted OmniDirectional Antennas）。 天地飞天线的小套袖比hitech的更轻量化，所以更好一些。 至于你是否真的需要这个多出来的小“套袖”，理论上来说，这个小部件会给简单的一条光棍电缆带来一点点接收效果的提升，不过在实际使用中，这个小提升可能根本就不足以被感觉到。
9通接收机的舵机插针是在侧面的，而6通的在接收机顶部。 从设计和制造质量上来看，这两个接收机的水平都很不错。
频谱测试
天地飞的发射使用了4个独立的频点， 一个需要注意的是天地飞的发射不是自适应的（
译者：这个好像和天地飞的说法不一样啊
），也就是说他会随机的选择4个频点，不论开机前环境中的干扰是在哪个频点。在重复的开机测试中，我人为使用了干扰源，但是天地飞的发射并没有让工作频点避开这些干扰源，而是好几次都把频点放到了干扰源的频点处。 当然系统并没有因为这个而出现问题，依旧在干扰中正常工作，因为毕竟有4个独立频点，同时干扰4个频点的情况是非常罕见的。当时如果天地飞能认识到这个问题的话，他的系统就可以加倍的健壮可靠。
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2010-3-15 03:14
可以注意到，在这次开机中，发射机把较低频率两个频点布置到非常接近的地方了，基本上就是互相重叠了（
译者：这个错误JR/Spektrum也犯了，当然他家的系统只有两个频点，所以同样的错误对于JR/Spektrum来说更致命，而天地飞由于更厚道一点，使用了双接收和4个频点，所以同样的毛病不至于带来大麻烦
）。
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2010-3-15 03:14
重启发射之后会发现，不知道是什么原因，4个频点的布局间隔更大了，也许天地飞能出来解释一下频点选择的策略。
[
本帖最后由 天空中的飞翔 于 2011-10-21 08:38 编辑
]
作者:
天空中的飞翔
时间:
2011-10-21 08:37
接收机测试
不论是6通还是9通的接收都非常的灵敏，当然在远距离，9通接收机的双核系统肯定会更可靠。
在拉距测试中，和大部分其他的的2.4G系统一样，天地飞的距离从来就不是一个问题， 他能提供的遥控距离比最极限的飞行距离还要远（译者：我估计他所指的不包括FPV，因为能彻底满足那帮人的只有卫星链路）。
接收机性能中最重要的指标是重启时间和低电压性能，因为飞行中最容易出现的事故（译者：比出现干扰的概率要大很多）是电池电力不足，在关闭动力后电池电压又慢慢恢复，这个时候接收机的重启时间就关系到你飞机的存亡。在电源间断的测试中，天地飞接收机几乎在瞬间就重新开始工作，反应之快以至于你可能都测量不出延迟。 如果你把快速重启性能和低电压工作能力结合到一块看的话，你就能得出天地飞接收是一个相当优秀的产品的结论。 在低电压测试中，电压缓缓下降，天地飞的接收机坚持工作到电压只剩3.1V。这是一个非常好的表现，当然有些系统的表现更好。
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2010-3-15 03:14
就像前面提到的，当面对干扰的时候，拥有4个独立频点的天地飞系统的天地链接非常的健壮，在我的测试中，很难（或者说几乎不可能）让天地飞失链，除非刻意使用非常变态的干扰源设置。
发射机测试
于市场上其他的厂家不同（提供和所有主流品牌兼容的模块），天地飞只提供了兼容Futaba和Hitech的模块（译者：其实也没提供，只不过天地飞和Hitech的控都参考了futaba的接口针脚定义， 同开始一样，这部分的评测由于国内模友不感兴趣，我就不翻译了）。
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2010-3-15 03:14
......除了和某些品牌的不兼容外，天地飞的发射模块的运行顺畅，设计制造水准是非常不错的。
但是，我注意到天地飞标注的发射模块工作电压范围是9V-12V，9V的下限在今天看有点太高了，尤其是考虑到在当今这个电子时代，几乎所有的主流电路的工作电压都是2.5V-5V。
一个非常有趣的现象是天地飞的失控保护设置是通过按发射模块上的对频按钮来完成的，而大部分其他系统是通过按接收模块上的对频按钮来实现的。 这是一个非常人性化的设计，因为你不需要拆来已经装备完毕的模型，掏出接收机来重新设置失控保护，你只需要操作手头的天地飞发射模块就能完成设置了。
另外一个让我印象深刻的细节是天地飞的无线模块的分辨率非常的高，当于9通接收机配合的时候，整个系统的分辨率是非常先进的12bit（4096），而这一分辨率在目前是整个行业中最高的水平。
总结
想让这套系统（译者：这里只包括射频模块，因为Simpson测试的仅仅是2.4GHz模块）失控是很难的。除了和部分品牌不兼容的问题外，这个模块的设计和做工都是很好的。
一个非常有创意的改进是失控保护的设置可以仅仅通过发射端的的操作来完成（译者：谁说中 国货只会山寨，偶尔也可以创新一下的，细节！细节决定一切），这意味着你不需像使用其他模块一样要卸下机翼，或者挖开机体来改变你的失控保护（译者：其实这个还是有点创新的，不是简单的把按钮换个地方那么简单，因为如果通过按接收上的按钮来设置失控保护的话，发射端发射的还是纯粹的舵位信号，接收机把这个信号保存下来就可以了，不存在任何革新，ppm信号就只能这样。而在发射端控制失控保护设置的话意味着你的发射机除了发射舵位信号外还要能发射比较复杂的控制信号来设置接收机，这也意味着发射机和接收机的处理系统不仅仅要处理ppm或者pcm舵位信号，还要能处理控制信号）
天地飞系统的一个不足就是没有提供拉距模式（降低发射功率，比如从100mW降低到1mW,让原来1000米的遥控距离下降到100米，这样你只要走几步到100米远就能大概知道拉距结果，而不需要跑到1000米外才能知道外场干扰环境）,也许很快会有模友制作个垃圾天线出来完成这个功能（类似于72mHz里面大家不拉天线来拉距测试），但我还是希望天地飞能够完善一下这个已经开始普及的功能。
.......（译者：省去关于国外分销售后网络的部分，这里大家直接去找天地飞mm的中文服务，呵呵。）
天地飞的另外一个不足是不能自适应干扰环境，选择干净的频点（这个需要天地飞mm出来解释，因为你们宣传是有的啊）。 当然客观的说，虽然不具备这个能力，但是天地飞使用了4个频点，在系统的实测中还是证明了自己的可靠性的（译者： 请允许我不厚道一点，2频点的JR/Spektrum就搞砸了：） ）。
如果你有一个原装的天地飞遥控器的话，和这个2.4G模块结合，你就能体验真正的12bit（2^12=4096）高分辨率。 如果你的遥控器是futaba或者hitech的话，由于遥控器本身只有10bit（1024）分辨率，所以这个射频模块的12bit分辨率对你来说没有意义，估计futaba玩家不会买账。
最终总结：
优点：
制造水准高；
非常好的抗干扰能力（独立双核，4个独立频点）；
轻量化的接收机；
很好的低电压能力；
非常完美的重启时间（译者：天地飞广告词响起，“快如闪电”）；
简单快速的对频操作；
极其润滑的舵机转动控制（译者：天地飞广告词响起，“丝般润滑”），极高的分辨率；
非常方便设置的失控保护；
通过了FCC和 CE的认证。
缺点：
和大厂遥控器的兼容问题；
天线顶端的偶极子可能会影响部分模型的安装。（译者：不能像一根简单导线那样随意穿插）；
不能根据背景噪音来设定频点。
作者:
weilin_china
时间:
2011-10-21 08:51
顶一下吧，刚买了WFT9S。
作者:
我爱JET
时间:
2011-10-21 08:59
:em26:
作者:
我爱JET
时间:
2011-10-21 09:00
天地飞的外形也该换换了！
作者:
yyqop01
时间:
2011-10-21 09:06
国货当自强
作者:
大卫
时间:
2011-10-21 09:07
TDF还是非常不错的，顶。
作者:
fishggv
时间:
2011-10-21 09:20
横向比更有说服力，而且没提供具体测试距离。这点不严谨。
作者:
youlan47
时间:
2011-10-21 09:26
这个是国外的广告么:em15:
呵呵 我承认 我也是用TDF 天6到天7
作者:
下秒爱你
时间:
2011-10-27 13:04
外观 能再酷点就好了！
作者:
sundunk
时间:
2011-10-27 13:36
外观 能再酷点就好了
作者:
辣椒鼠
时间:
2011-10-28 13:40
天地飞 = 天地追
你得追着控，就好了。。。
作者:
swimming124688
时间:
2011-10-28 15:08
标题:
标题
我也用天的控，但是我还是没理解这个分辩率1024和4096，是什么的分辩率，实际应用中能体会到什么，能给我带来什么好出？麻烦能不能教下俺这个初哥菜鸟，谢谢
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