BEAM 机器人的制作十分简单，一般不需要用到很多元件，使用的元件也都是很常见的、随手可以得到的。 BEAM 机器人的造型也没有什么特定的，主要是模仿昆虫造型，根据手头上元件的形状特点自由发挥。下面介绍一些常用的元件。
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图 1 是小型的太阳能电池板，太阳能电池主要是以半导体材料为基础，其工作原理是利用光电材料吸收光能后发生光电转换效应，根据所用材料的不同，太阳能电池可分为： 1 ．硅太阳能电池； 2 ．以无机盐如砷化镓Ⅲ— V 化合物、硫化镉、铜铟硒等多元化合物为材料的电池； 3 ．功能高分子材料的大阳能电池 4 ．纳米晶太阳能电池等。太阳能电池板在市场的规格很多，有小到指甲大小的、有大到 2m 2 的，功率有几十毫瓦到几百瓦，制作小型 BEAM 使用的太阳能电池板可以选用小型的封胶太阳能电池板，面积在 30cm 2 左右，电压在 3 ． 2V ～ 5 ． 2V ，峰值电流 100mA 之内，更小的可以使用在计算器上取出来的太阳能电池，也可以根据要制作的 BEAM 的用电量来选择合适的太阳能电池板。在一般的电子市场上太阳能电池比较难购买到，可以在网上找找相关的网络销售商购买。
制作 BEAM 的元件还会用到导线、万用电路板、面包板、电池等。通常很多元件也不需要特地去购买，在废旧的电器中都可以找到。如电机可以在随身听、手机振子、 VCD 机芯、玩具小车中找到；小太阳能感光板可以在计算器上取得。如果你身边找不到一些特殊的元件，如舵机、传感器，不妨浏览网络找找一些信誉好的商家进行邮购。
搞小制作时，准备好了元件的同时当然也应该备有一些必须的工具。如钳子、烙铁、剪子、刻刀、万用表等常用的电子制作工具，见图 2 。熟练使用这些工具也是制作成功的关键。
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