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标题: Tim 的飞行报告 二 20041125 ：不同主桨的飞行性能比较 下 [打印本页]
作者: timsong    时间: 2004-11-25 12:19
标题: Tim 的飞行报告 二 20041125 ：不同主桨的飞行性能比较 下
Tim 的飞行报告 二 20041125 ：不同主桨的飞行性能比较  下


二、飞行性能比较：
1、悬停稳定性由高到低排序：五、七、四、九、六、三、八、二、一
   
   其实，只有一、二和木桨的区别较大，木桨中，不同厚度的桨区别较大，而4mm厚度的五种桨，区别就不太明显了，需要细细体会。越长的桨，旋转面越大，悬停越稳定，当然厚度适中的话，风阻也不大，再加上无刷电机的转速高，所以非常稳。在比较木桨时，我飞到稳定悬停后，把双手放开，五、七、四号可以自己定在空中长达八秒以上，五、七号更是纹丝不动，很难区别了！
     
2、加油升空性能由高到低排序（越高即油门舵量越小、升空速度越快，反之亦然。测试时，关闭电调的软启动功能，并设置为急速启动）：
       九、七、五、四、六、一、八、二、三
   
    九、七、五分别有各自突出的特点：长厚、长宽、超长，浮力巨大，只需轻轻一加油，飞机就能升空了，一点也不费力，要是推得再大一点，飞机就会突然窜得很高，完全能飞出突然加油时的“狂野”效果；塑料桨的形状是“扇风”型的，所以也能很快窜起来，但不能象飞木桨那样突然停止加油（突然停止加油，木桨几乎不会损失高度，但塑料桨就会掉很大高度了，PE桨也一样，只是掉的高度少一些）；此性能的试验中，三号正常尺寸的木桨排最后，但这决不是说它不好，只是相比那些加长加宽型的来说稍显不足而已。


3、突然收油门再突然加油性能由高到低排序（飞到接近天花板高度时,大约2.9米，突然完全收闭油门，飞机下降至眼睛高度，大约1.65米，突然全推油门，再用标杆估测飞机的停止下坠高度，离地面越高，即此项性能越高。测试时，关闭电调的软启动功能，并设置为急速启动）：
          九、七、五、四、六、八、三、二、一
   
    此项试验中，木桨都能拉起来，九、七、五号大约能保持在60厘米高度，四、六、八号大约是35～50厘米，而塑料桨和PE桨就难，测试了十次，塑料桨八次坠地、两次离地面几个厘米；PE桨虽稍好一些，但也不超过15厘米，估计是太软了，发现下坠力加上突然高转速的浮力使得其桨尖严重翘起，把旋转面拉成倒锥型。
此项试验危险性较大！！！

     
4、灵活性由高到低排序（此项性能的衡量主要靠我的手感和眼力，靠用每种桨飞行上100分钟、做一些基本动作后的主观映象了）：
          三、二、八、一、六、四、九、七、五  
        
    可见，还是那种正常尺寸的木桨灵活性最强；试验表明，其他条件不变，加长比加宽更能降低灵活性能，当然加宽和加长也是有限度的。灵活性与悬停稳定性呈此长彼消关系。

     
5、尾无刷电机混控舵量由小到大排序（即尾电机做功由小倒大排序，亦即对尾电机的损耗程度由小到大排序）：
          三、六、八、四、七、二、九、五、一
   JR9X 遥控器的混控曲线有七个点，此项试验主要考虑第三点和第五点的舵量，数据如下：
         一号：28，9，0，－11，－48，－82，－100
         二号：35，20，10，－3，－25，－42，－68
         三号：39，28，17，2，－11，－28，－47
         四号：36，25，11，－4，－17，－38，－53
         五号：30，11，1，－15，－45，－68，－100
         六号：40，26，15，0，－14，－31，－51
         七号：32，21，11，－7，－20，－35，－55
         八号：40，28，15，－1，－13，－33，－55
         九号：30，13，2，－11，－46，－70，－100

    风阻越小的桨，要求的尾电机功率越小，对其的损耗也越小。但发现，即使用一号塑料桨连续飞一小时，尾无刷电机也只是有点发热，根本不会象原配的有刷电机那样飞一会就烫手。

     
6、各种灵活性稳定性搭配比（纯粹是我个人的感觉）
        ――最适合练习悬停的是          ：五号桨
        ――最适合练习机动动作的是      ：三号桨
        ――最适合练习“狂野”动作的是  ：八号桨
        ――最适合做旋风过渡练习的是    ：四号桨
        当然，最耐摔的是一号桨，最不耐摔的是二号桨啦！

三、试验计划
       下一步的试验要从以下几点入手：
    1、增加更加全面、细致的试验科目
    2、利用计算机、激光束等工具进行测试，提高试验的精确性
    3、增加桨的不同形状、不同翼型、不同尺寸
    4、随着飞机技术的提高，进行2D特技、3D特技飞行的试验
    等等

享受研究的无穷乐趣，回味试验的美妙感觉！

[ Last edited by timsong on 2004-11-25 at 12:24 ]
作者: 北京青年    时间: 2004-11-25 13:05
很棒的测试！！
作者: jait888    时间: 2004-11-25 21:32
很好啊，精典的帖子！赞。。。
作者: flt008    时间: 2004-11-26 03:21
很棒哦。:em00:
作者: albertdsh    时间: 2004-11-26 04:03
佩服佩服！

非常有专业精神啊！:em26::em26::em26:
作者: gaonel    时间: 2004-11-26 08:17
已经是教学贴了
作者: 狐狸    时间: 2004-11-26 13:48
厉害！帮顶一下！
作者: zcyjq    时间: 2004-11-29 18:51
从第二与第三项试验相近的结果与每四项相反的结果，可以认为灵活性与升力效率是负相关的（当然还有大桨阻力对马达负荷的影响）。一个翼型空气动力效率差的桨对转速与工作角度有更大的依赖，对它们的变化也更为敏感。对一副大桨的评价至少要了解下面一些：翼型、载荷、尺寸形状、重心、重量等，还应该让其工作于较合适的转速与攻角状态下，再考察其升力大小及变化度，操纵力矩大小和稳定性以及振动程度，阻力大小，机械陀螺效应大小是否适当等。否侧结果是有欠公平的。

本人以未改装的较新JABO在静空气大场地长期飞行经验，感觉装塑料大桨时，体态轻盈，升降敏捷，速度快，活力十足，但不易拐弯，侧滑现象明显。而PE桨就对油门反应迟顿，但动作却很受控制，颇有一种阻尼减速的感觉；但这是用280马达时的表现，换用火爆的370马达时，PE桨也可以让电直暴升暴降，不过我未用它飞过航线，不知表现如何。想说一句，塑料大桨的悬停稳定不至于比不上PE桨吧。

这是我自己的想法。
作者: 一笑先飞    时间: 2004-11-30 09:37
顶
作者: 北京青年    时间: 2004-12-1 02:04
用手头上的浆试了一下 感觉差异真的很大！我用的是空心炭纤维浆 ms700上的 装在佳宝旋翼头上 感觉和原来的塑料大浆好不少呢 稳定性 操纵性都有改善 把舵机行程调高一点感觉和塑料大浆装v头有点类似了 看来玩电直用好浆真是很重要！！
作者: timsong    时间: 2004-12-1 08:48
我正在尝试对主桨做更进一步的各种测试。

根据我的多次试验，塑料桨的悬停稳定性的确比PE桨稍微逊色一点。这也纯属个人观点。

研究不同桨的差异的确很有意思。
作者: gaonel    时间: 2004-12-1 09:31
我来问个问题，你做的桨是如何调整使高速运转时，机器不会因为桨不平衡或不对称而抖动？怎么能解决问题？我的桨装上去以后高速转时会使整个飞机有高速抖动？怎么搞得？是仅仅因为桨叶重量不一致，还是因为两只桨的翼型在打磨的时候不一致造成的？
作者: timsong    时间: 2004-12-1 11:36
最可能的因素是重量不等、翼型不同、桨角不同造成的。好好检查一下。

我做的桨重量差别在 0.05克范围内（可以用电子称量），重心位置误差在 1mm 内（可以用天平量），翼型差别相对大一点点，可以精心打磨。桨角可以用桨角尺准确测量
作者: gaonel    时间: 2004-12-1 11:42
电子秤？看来有要投入一部分了，实在不行去商店里找售货员商量商量，呵呵
重心位置咋挣阿？如何能够调整重心位置阿？
作者: timsong    时间: 2004-12-1 21:21
主要是靠选择木质、天平量、打磨等工序来调整
作者: 狐狸    时间: 2004-12-10 22:30
斑竹咋不把这贴设精置顶呢!这贴要是电直生产商看见不欢喜到顶穿天花板才怪!
斑竹睡着了吗!



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