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标题: 用手机做固定翼遥控器 [打印本页]

作者: gghyoo 时间: 2011-11-7 01:40
标题: 用手机做固定翼遥控器
最近突发奇想，用手机做一个固定翼的遥控器，
硬件如下
手持端：
Android平台手机一部（要求支持多点触摸（至少两点）和蓝牙）
蓝牙串口模块一个
透明串口数传（1200米）一个
直接将蓝牙串口模块和透明串口数传对接，然后供电即可（简单方便），逻辑和数据通信管理均由手机上的程序实现。

机载端：
GPS，
透明串口数传，
自制飞控板将AHRS姿态（LSM303DLH + L3G4200D 自己做融合算法，计算Pitch,Roll,Yaw），GPS信息等发送到透明串口。飞控要求可以自动返航，自动控制机体姿态，自动起飞，锁定航向，通信断线重连等功能。

初步构想上，Android平台上，用google map做一个地图上叠加的实时轨迹显示，一个三维的飞机姿态显示，高度，速度，电压，电流等信息。
还有两个触摸的控制杆（可以配两个iphone上用的实体吸盘式摇杆，估计手感会好一点），一个是控制垂尾和油门，一个控制升降舵和旋转舵(类似于Android平台上的触摸游戏)，当然还可以用重力感应控制飞机姿态。

预计两个月之内可以搞定，到时候上上来和魔友们分享一下。

现在飞控部分，AHRS动态姿态程序已经快搞定了（我的做法是，先算出静态姿态，然后用陀螺和四元数法算出各姿态轴上的角速度，然后和静态姿态做互补滤波即可，没有搞复杂的卡尔曼滤波，对于固定翼飞机这种对姿态要求不是那么高的场合应该是够用了），剩下的就是利用姿态控制舵机了，比较简单。

Android平台上的Opengl(用来显示三维姿态)和google map图层显示部分也已经初步调通，剩下的就是通信过程了。

诸位魔友，多提意见，多拍砖，这样有利于我完善这个东东。

[ 本帖最后由 gghyoo 于 2011-11-7 01:54 编辑 ]

作者: yy1315714 时间: 2011-11-7 01:56
比较天真:em15:

作者: 中原一点红 时间: 2011-11-7 03:06
玩玩可以，一没手感，二不实用……

作者: 铜河 时间: 2011-11-7 09:27
想法不错~~~~~

作者: green 时间: 2011-11-7 09:35
没手感

作者: youlan 时间: 2011-11-7 17:30
ios 平台上已经有一款用重力感应操控的航模遥控器了，直接通过耳机插口输出ppm波，比较看中楼主后一个亮点

作者: 心有多远 时间: 2011-12-15 20:25
好，顶你，怎么不见下文了，进度呢？

作者: 永远的风之翼 时间: 2011-12-15 20:48
安卓和iSO平台都已经有了，亚拓新款100X额外买个专用配件就可以遥控直升机了，屏幕会有2个模拟摇杆。

作者: 永远的风之翼 时间: 2011-12-15 20:49
楼主专业，还是要顶的

作者: 永远的风之翼 时间: 2011-12-15 20:52
请注意蓝牙有效距离为10m

作者: discovery探索 时间: 2011-12-15 21:37
偶的支持4点触摸:em15:

作者: 57649837 时间: 2011-12-16 00:02
偶的支持5点的,不知道行不行
:em15:

作者: hawkks 时间: 2011-12-16 01:12
:em04: 这玩意做出来可以轰炸东京了。

作者: md35 时间: 2011-12-16 22:47
看样子是个软硬件多面手。

作者: monkey41 时间: 2011-12-17 18:06
强烈支持！！与楼主有相同的想法实现方案基本类似迫于考研没时间实现啊
期待lz早日出第一版~~

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