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标题: ★2011.11.17 ★ 我的mini 4轴梦----133g微型4轴制作详细经过 [打印本页]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 12:00
标题: ★2011.11.17 ★ 我的mini 4轴梦----133g微型4轴制作详细经过
   一直很忙，没有时间泡论坛，乐仔和安仔也都在备战高考。:em15: 但是想飞梦想一直萦绕在我的脑海。

   前段时间看到gale做的迷你小4轴，很是诱人，我也想做个在家里和办公室玩玩:em19: 。

   好不容易挤出点空闲时间，说干就干！以下就是制作的全过程，总的来说，只要选对了飞控和配套的设备，机架很简单，细心就好！:em00:

以下视频是我这个飞行菜鸟，我只知道摇杆方向，但是这并不妨碍我成为一个好教练。:em15:

[flash]http://www.tudou.com/v/Zqe8FwJ-Hns/&rpid=74936506==.html[/media]

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-19 14:13 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 12:01
第一步选择电机，参考gale的小4轴，我选择了xxd1504微型无刷电机。
此电机轴径2mm，配小子弹头桨夹，还有安装螺丝，只有3个孔120度排列。
(, 下载次数: 214)
4个电机摆一起看看，有点小规模。
(, 下载次数: 198)
看看重量，8g！够轻了。只是xxd电机制作工艺一般，将就用吧。
(, 下载次数: 225)
4个电机和桨夹放一起看看，43g，有点份量了。
(, 下载次数: 229)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:14 编辑 ]

作者: 张小凡top 时间: 2011-11-17 12:16
强行插入，我会一直关注楼主的这个帖子，自己早都想动手做一个了，顶一下！！

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 12:21
第2步，选择电调，电机最大电流是6A，本想选6A电调，但是考虑留点余量，选择了10A电调，如果选择6A电调的话又可以节省3X4＝12g重量，电调是选好盈的，小4轴控制需要比较细腻，线性要好！:em15:

从反面看好盈的新电调不知是用的什么单片机？性能如何，有空再研究吧:em19:
(, 下载次数: 238)
也是4个一起放出来看看。有点规模哈
(, 下载次数: 214)
单个电调的重量，9g，和想象中的差不多，去掉连线应该会少1～2g。
(, 下载次数: 202)
4个一起37g，这次舍不得破开换线，下次就准备在线上做文章了。:em15:
(, 下载次数: 223)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:29 编辑 ]

作者: dolphintt920 时间: 2011-11-17 12:27
关注下

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 12:36
第3步选桨，根据电机的kv值（2200）和供电电压（3S，11.1V）选择了GWS的5030的三叶桨，感觉做工不错，有个叶片有点变形，可能是邮寄的问题。

这是一对正反桨，反桨带“R”字母。
(, 下载次数: 199)
4个桨一起重11g，也不算重。:em15:
(, 下载次数: 184)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:42 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 12:48
第四步选电池，根据前面的电机参数，飞行电流大约是十几A，电池不能选太小，太小飞行时间也不够，太大又太重了，估计选择3S 850mAh，~1000mAh 电池，一定要20C以上的无虚标电池，我选择3S 1000mAh 25C 锂电。:em19:重91g，性能不错！

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:50 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 12:55
第5步，最重要的是选择飞控，这是小4轴的控制核心！直接关系到制作的成败，经过反复挑选，发现乐飞航模最新推出的玉兔牌飞控性价比很高，功能也很适合，以后扩充升级很方便。还可以玩大4轴。具体看图吧。

飞控板做工非常考究，元件排列整洁，赏心悦目，标注清楚明了，还带有USB接口:em26: :em26: ，随可以时连接电脑升级和调试，这在现有的其它飞控板上还很少见。
(, 下载次数: 200)

重量20g，对于小4轴来说已经算轻的了，并且过段时间玩大4轴，这个飞控就显得太轻了。
(, 下载次数: 221)

这款飞控具有基本的璔稳平衡功能外，还有很多功能令我爱不释手。以后再逐步了解吧，这是厂家提供的说明书的截图，从端口介绍到安装调试都有详细说明，提供最多8轴模式的接线图，还可以给固定翼璔稳平衡呢，有空了要好好试试！:em19:
(, 下载次数: 538)

这是厂家提供的PC升级调试工具，全中文的，界面非常“微软”化。:em26:
(, 下载次数: 231)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:27 编辑 ]

作者: neko 时间: 2011-11-17 13:05
关注下，支持

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 14:31
遥控设备我有一打，全是天地飞系列（以前乐仔的奖品）接收机就哪个天地飞的6通吧。很巧的是飞控板的输入通道定义和天地飞的排列非常吻合！:em26:
也秤一下，6g，不错！:em15:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:33 编辑 ]

作者: 新影 时间: 2011-11-17 14:31
关注中~~~

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 14:34
机架准备自己用碳杆DIY，相当便宜，不好就再搞一个，说实话4轴机架这弄都简单。:em19:
详细制作放后一点再说。

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:36 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 14:37
先把前面拿到的东西来个大集合！:em15:

除了接收设备，也就这些宝贝了。
(, 下载次数: 170)

哦，还忘了碳管，3mm的碳管，一根1米就够用了。:em19:
(, 下载次数: 180)

核心动了部分，来个特写，看到这些，似乎已经感觉我的4轴已经飞起来了，哈哈！:em15:
(, 下载次数: 153)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:42 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 14:44
下面来动手做机架。
把碳管截成2长4短，长的25mm，短的17.7mm，不用我解释吧，正方形的对角线嘛。:em19:
(, 下载次数: 191)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:54 编辑 ]

作者: 集家嘴 时间: 2011-11-17 14:52
留个脚印

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 14:54
在长碳管的中点，用园锉刀，挫掉一半，搞个小缺口。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:56 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 14:57
在缺口处交叉放置，用棉线绑紧:em15: ，这样就平整交叉了。
(, 下载次数: 164)
记得碳管的缺口处也要单独绑紧，不然容易破裂。:em15:
(, 下载次数: 183)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:02 编辑 ]

作者: hyp105 时间: 2011-11-17 14:57
关注中

作者: my_psp 时间: 2011-11-17 15:02
繼續吧:em21:

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:02
将4根短的碳杆两头用锉刀或砂纸磨成斜角。将长的碳杆两头磨成对称尖角。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:06 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:06
然后用纤维胶带粘接，拼好后是这个样子的！图片有些变形是相机离得太近的缘故，尺寸是刚好的，没有一点将就。:em24: :em26:

(, 下载次数: 166)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:11 编辑 ]

作者: 初级烧友 时间: 2011-11-17 15:15
坐等更新！！:em26: :em21:

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:15
从乐仔儿时的拼版玩具中，找到一块小木片，，截取5.5mmx5.5mm的正方形，把4个角略微开个小缺口，用棉线绑紧到机架的十字架上。完成后如下图，这时机架的强度就大大增加了。

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:21 编辑 ]

作者: fujianshu 时间: 2011-11-17 15:15
期待

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:21
做4个如图所示的电机座，中间的孔是预留给电机后轴的。3个小爪分别绑到3根碳管上。4个电机座的尺寸要一致，copy就ok啦。最后打两个孔用漆包线把尖角和木板捆紧。（漆包线是随手拿的，用其它的东东捆也行）:em19:

(, 下载次数: 150)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:34 编辑 ]

作者: 阿奀 时间: 2011-11-17 15:27
:em26:
支持！

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:35
称一下，重量18g，很好！:em26:
(, 下载次数: 145)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:40 编辑 ]

作者: 开布了口 时间: 2011-11-17 15:39
如今好赢电调那么便宜玩4轴可以打算了

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:40
接下来开始装配了，把电机和飞控板用螺丝打上，再称一下，75g。还行！:em24:
(, 下载次数: 128)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:43 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:46
把桨装上就有点感觉了:em19: ，再称一下。。。89g。重量在不断增加啊。:em17:
(, 下载次数: 143)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:51 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 15:55
接下来该装电调了，用透明胶（也可以用别的捆扎）把四个电调安装好，接线如图所示，接好线以后要测试一下电机的旋转方向是否和飞控描述的一致。如果反了就把任意两根线交换一下，我的线有多余，新电调没有舍得剪掉。
(, 下载次数: 135)

细部放大图。:em19:
(, 下载次数: 142)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 16:04 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 16:25
飞控板厂家赠送的杜邦线,9g,看来不适合用来连接飞控和接收机,把线剪掉,直接头对头连接起来
(, 下载次数: 151)
再连接好四个电调的电源线,正对正负对负并联接到同一个香蕉头就好了.
(, 下载次数: 169)
飞控板的通道分配和天地飞接收机是一一对应的,用改装的杜邦接头插上接收机即可。接好后效果如图:em19:
(, 下载次数: 149)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 16:39 编辑 ]

作者: 初级烧友 时间: 2011-11-17 16:30
不错！配上电池全重多少？快来视频呀！！！期待！！！！~~~~~~:em21:

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 16:39
楼上莫急。:em19: 不装电池全重133g，我的1000mAh的电池重91g，我的这个小4轴的起飞重量是133＋91＝224g:em15:
(, 下载次数: 148)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 16:44 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 16:45
和天地飞的控来个合影吧。:em15: :em00:
(, 下载次数: 121)
看起来还是很秀气的哈。:em19:
(, 下载次数: 142)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 16:49 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 16:50
谢谢大家的关注，待会去飞了再上飞行图片和视频。:em00:

作者: 小堕 时间: 2011-11-17 16:53
想关心楼主的悬停如何..稳么?

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 17:05
初步调试一下，就迫不及待的试飞了。:em19:
第一感觉是很稳定，只要偶尔动一点点遥杆。:em26:
第二感觉是很灵活，打遥控杆反应很快！真是动如脱兔，感觉比大4轴的反应快3～4倍。
接下来练习翻跟斗应该很敏捷的了:em15:
(, 下载次数: 155)
(, 下载次数: 128)
(, 下载次数: 146)
(, 下载次数: 123)
(, 下载次数: 136)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 17:16 编辑 ]

作者: Tonyke 时间: 2011-11-17 17:08
怎么接收又带线了啊？不是直接接在飞控上了吗？

作者: guocb 时间: 2011-11-17 17:13
不错，不错！看得我也手痒痒了。

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 17:18

原帖由 Tonyke 于 2011-11-17 17:08 发表
怎么接收又带线了啊？不是直接接在飞控上了吗？

你的眼神真好！接头没有做好，有一路不通，只好先用杜邦线过把瘾再说！:em15:

作者: bryanzhang88 时间: 2011-11-17 17:26
不错，有创意！

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 17:35
通电以后的样子！还自带灯光效果，很容易分辩出前后，前面不用绑乒乓球啦:em19:，真想晚上在路灯下试试夜航。可惜今天下雨。:em17:
只有在附近搞搞。:em15:
(, 下载次数: 166)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 17:40 编辑 ]

作者: 阿奀 时间: 2011-11-17 17:39
果然漂亮！

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 17:42
终于把杜邦线干掉了！:em15: :em24:
(, 下载次数: 144)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 17:44 编辑 ]

作者: my_psp 时间: 2011-11-17 17:46
熱切期待視頻:em26:

作者: wn8023zhh 时间: 2011-11-17 17:52

原帖由 yhybear 于 2011-11-17 17:35 发表
通电以后的样子！还自带灯光效果，很容易分辩出前后，前面不用绑乒乓球啦:em19:，真想晚上在路灯下试试夜航。可惜今天下雨。:em17:
只有在附近搞搞。:em15:
865129

家里的灯一关就OK了

作者: txg 时间: 2011-11-17 17:59
刚打算换飞控，LZ的飞控怎样？和KK，flycam 颐高怎么比？
快上视频看看

作者: gale 时间: 2011-11-17 18:03
顶啊。。。

电机最好反装！就是桨装在另一个出轴方向上！新电机可能还感觉不出差异，飞多几次就能体会出反装的巨大优越性了！

作者: my_psp 时间: 2011-11-17 18:07

原帖由 gale 于 2011-11-17 18:03 发表
顶啊。。。

电机最好反装！就是桨装在另一个出轴方向上！新电机可能还感觉不出差异，飞多几次就能体会出反装的巨大优越性了！

有向分別:em22:

作者: 624417303 时间: 2011-11-17 18:07
:em26:

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 18:09

原帖由 gale 于 2011-11-17 18:03 发表
顶啊。。。

电机最好反装！就是桨装在另一个出轴方向上！新电机可能还感觉不出差异，飞多几次就能体会出反装的巨大优越性了！

谢谢gale的提示:em26: :em26: :em26: ，已经感觉到xxd这个电机下面的锁定铜套很松。我得试试装下面看看，这样停下来也省了脚架了:em15:

作者: my_psp 时间: 2011-11-17 18:13
"xxd这个电机下面的锁定铜套很松"
我的电机沒有這個狀況

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 18:29

原帖由 my_psp 于 2011-11-17 18:13 发表
"xxd这个电机下面的锁定铜套很松"
我的电机沒有這個狀況

我上了个1300mAh的电池，飞了7、8分钟下来时落重了了点，电机转子就可以上下移动了，找个改刀轻轻一按铜套就复位了。哈哈！也许我太不爱惜了吧。:em15:

作者: 新影 时间: 2011-11-17 18:43
制作的好！期待视频

作者: lq35 时间: 2011-11-17 18:44
靠，现在多轴的飞控真多

作者: my_psp 时间: 2011-11-17 18:46
我沒有那麼暴力，電調6A，電池2s 850mah 20C，重量約210g，輕輕的飛:em21:

作者: 模拟飞行 时间: 2011-11-17 18:50
收藏一个先，问一下LZ，全套下来，不带控和电池，几个米？

作者: aiq 时间: 2011-11-17 18:53
我也收藏了和LS一样同问 LZ花了多少米？

作者: my_psp 时间: 2011-11-17 18:57
我的是飛友讓的。

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 19:11
再补两张新鲜的热图。
(, 下载次数: 156)

(, 下载次数: 197)

(, 下载次数: 164)

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 19:13 编辑 ]

作者: hammer11 时间: 2011-11-17 19:23
不错不错好东西顶一下

作者: aadnyzq 时间: 2011-11-17 19:30
多少周末约你固定翼，:em04:
你总千推万拒没消息，:em20:
多多感谢5imx爆猛料：:em10:
哈原来你厌倦旧小三，:loveliness:
又偷偷整起了新小四！:em15:

作者: aadnyzq 时间: 2011-11-17 19:33
那块飞控是乐飞航模的吗？上次用了他们的电池伴侣，感觉很好，
把地址给我，我也整一块飞控来玩玩:em00:

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 20:00

原帖由 aadnyzq 于 2011-11-17 19:33 发表
那块飞控是乐飞航模的吗？上次用了他们的电池伴侣，感觉很好，
把地址给我，我也整一块飞控来玩玩:em00:

你也手痒痒了，忘记你修飞机修到半夜3点多了:em15: ，还想折腾？我还有个大油机在你哪里放了一年多了，不要收我的保管费哦。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:22 编辑 ]

作者: huangban89 时间: 2011-11-17 20:42
:em26: 一天没上论坛就出了如此好贴收藏

作者: 白晕山 时间: 2011-11-17 20:49
千万别暴力飞啊！摔了就散架嘀。
:em23: :em17: :em23:

作者: gangfeng 时间: 2011-11-17 21:33
没什么好说的，一级棒

还有，手多多在Q群发了楼主图片中的商品信息，被T了，郁闷，我鸡鸡还没有调好啊

作者: highgong 时间: 2011-11-17 21:34
飞控的说明书能发一份给我看看吗，highgong203@tom.com，我的KK烂了。谢谢

作者: 畅游长江水 时间: 2011-11-17 21:45
我也想问全套做起来多少米?楼主请报个数.

作者: 老虎哥 时间: 2011-11-17 22:38
标题: 回复 6楼 yhybear 的帖子
灰色浆的地址？？？？谢谢

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 22:42

原帖由 老虎哥 于 2011-11-17 22:38 发表
灰色浆的地址？？？？谢谢

你在淘宝上搜索“GWS 5030”就有很多家卖的，其它的你懂的

作者: yhybear 时间: 2011-11-17 22:44

原帖由 畅游长江水 于 2011-11-17 21:45 发表
我也想问全套做起来多少米?楼主请报个数.

就那几样东西，把淘宝上的价格加都起来就就是，我说了就违规了。:em15:

作者: green 时间: 2011-11-17 23:02
飞控怎样？说明书能发一份给我看看吗，把地址给我

作者: uery 时间: 2011-11-18 00:45
不错不错，可以射精:em15:

作者: whowe 时间: 2011-11-18 00:49
我也做了一个225g起飞重量的，不一样的是，我用方形碳管，做成十字架，飞行操作非常爽。
但今晚飞得太爽了，拉远后，个头小，看不清头了，直接炸机，一个1504电机轴歪掉了，架子也废了。
但愿楼主的架子不要炸，看似也不经炸的。

作者: yhybear 时间: 2011-11-18 09:23

原帖由 whowe 于 2011-11-18 00:49 发表
我也做了一个225g起飞重量的，不一样的是，我用方形碳管，做成十字架，飞行操作非常爽。
但今晚飞得太爽了，拉远后，个头小，看不清头了，直接炸机，一个1504电机轴歪掉了，架子也废了。
但愿楼主的架子不要炸，看 ...

我的昨天爽飞好久，已经小炸N回了，都是直接1米多高碰到东西掉下来的，到目前为止还没有炸坏。:em15:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-18 11:30 编辑 ]

作者: wisology 时间: 2011-11-18 10:37
不错~

作者: hntvboy 时间: 2011-11-18 10:48
:em17: 这种结构只怕摔下来，电池、电调都得报废！

作者: 兔哥 时间: 2011-11-18 14:12
顶师傅的帖

这个飞控是亮点啊

作者: xaut 时间: 2011-11-18 15:56
是啊，过不了多久就有power处理器的飞控了。

作者: yhybear 时间: 2011-11-19 13:26
[flash]http://www.tudou.com/v/me8jbB6KoQ0/&rpid=74936506==.html[/media]

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-19 14:11 编辑 ]

作者: 兔哥 时间: 2011-11-19 13:55
这些灯真好看

作者: my_psp 时间: 2011-11-19 14:03
用這個燈可分辨方向:em21:

作者: yhybear 时间: 2011-11-19 23:06
如果明天有空出去飞飞看

作者: wkn 时间: 2011-11-19 23:24
:em26: 厉害！

作者: 兔哥 时间: 2011-11-20 00:37

原帖由 yhybear 于 2011-11-19 23:06 发表
如果明天有空出去飞飞看

天气预报明天大风呀

不过深圳的天气预报准确率只有1%:em15: :em15:

作者: chutou 时间: 2011-11-20 13:27
机架很简单实用，飞控再调试一下就更爽飞了，不过这个是个细活:em15:

作者: gale 时间: 2011-11-22 11:06

原帖由 yhybear 于 2011-11-17 18:29 发表

我上了个1300mAh的电池，飞了7、8分钟下来时落重了了点，电机转子就可以上下移动了，找个改刀轻轻一按铜套就复位了。哈哈！也许我太不爱惜了吧。:em15:

哈哈，这是反装电机的第一个好处——再没有铜套松脱的危险了:em15:

作者: chutou 时间: 2011-11-22 13:12

原帖由 gale 于 2011-11-22 11:06 发表

哈哈，这是反装电机的第一个好处——再没有铜套松脱的危险了:em15:

我想还有个好处就是可以当脚架吧？对吗？
gale，还有别的好处吗？大家等你专家来解答呢！:em00:

作者: green 时间: 2011-11-22 13:34
出去飞飞看

作者: gale 时间: 2011-11-22 13:43

原帖由 chutou 于 2011-11-22 13:12 发表

我想还有个好处就是可以当脚架吧？对吗？
gale，还有别的好处吗？大家等你专家来解答呢！:em00:

我不是专家。。。。是先行一步的同好而已:em15:

还有一个好处是震动小，不是小一点，是小很多，这个电机的轴承是比较差的，正装的话，飞几十个起落，震动就大的可怕了；如果反装，可以飞到飞不动。。。震动都还能接受。

作者: chutou 时间: 2011-11-22 14:43
[quote]原帖由 gale 于 2011-11-22 13:43 发表

这个电机稳定性一般。

[ 本帖最后由 chutou 于 2011-11-22 17:08 编辑 ]

作者: 兔哥 时间: 2011-11-23 00:25

原帖由 gale 于 2011-11-22 13:43 发表

我不是专家。。。。是先行一步的同好而已:em15:

还有一个好处是震动小，不是小一点，是小很多，这个电机的轴承是比较差的，正装的话，飞几十个起落，震动就大的可怕了；如果反装，可以飞到飞不动。。。震动都 ...

又学到一招

作者: chutou 时间: 2011-11-23 21:09
兔哥，最近又有啥好东西推荐给大家？

作者: xiaowang2183 时间: 2011-11-23 21:13
哈哈，好贴

作者: redluo910 时间: 2011-11-24 10:33
这个飞控在哪买的呀？好多的钱钱？

作者: angel725 时间: 2011-11-25 16:23
楼主那个飞控版288呀！！！:em17:

作者: bycloud 时间: 2011-11-26 23:20
学习了，等闲下来，再摆弄一下！

作者: X机器 时间: 2011-11-27 15:01
又看一遍，动手做一个四轴的难度越来越小了:em26:

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