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Mikado vbar与logo 600调试(经验交流)

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楼主
发表于 2011-12-13 15:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
Mikado logo 600Mikadovbar的调试

模痴

玩无副翼系统以经四年多了,玩mikado的飞机也以经有三年了,一直想把自已这几年玩的一些经验和一些感受写出来同大家交流分享,以便于学到更多的东西,但一直都静不下心来写。最近一段时间随着国内出现了mikado代理商,玩logovbar的朋友越来越多,很多朋友在设定调试组装的过程中遇到了很多问题,时常接到朋友的电话请求帮助解决问题,但苦于工作和家里的事务太多不能一一详细解答。深感对不住信任我的朋友们,于是又产生了写一写的念头,以方便大家的交流。但写什么呢,之前我写过有关vbar v4.0的调试说明,后来又有朋友又写了vbar 5.0 jive电调的说明和其它一些相关的很好的资料,如果在重复写实在是没有必要了。于是我把朋友们经常遇到的一些有共同点的问题和我的一些调机经验以及对飞机的一些理解梳理了一下形成了这篇文章,希望对朋友们有所帮助,同时也希望朋友们能批评指证。
下面我就以mikadologo 600mikado vbar为例从飞机的组装和系统的调整,从飞机组装到最后试飞的全过程来写一写中间要注意的地方和我的一些调试经验。
一.组装logo 600需要注意的地方。
机身组装有几个地方需要注意,a.机身上的压带轮上的那个塑料圈是有方向的,一定要装正确。b.是主轴轴承一定要装到位,如果轴承夹在机身上后轴承下面是空的,没有装实,飞两三个起落后轴承会松动很容易导致扫齿。c.大齿和皮带轮下主轴轴承以及卡簧之间的垫片厚度要合适,大齿不能太紧。d.大齿和电机齿的中线一定要对齐,间隙一定要调合适(最好是在对齐中线后在装保护套,这样更容易看清楚中线是否对齐)。e.尾波箱一定要装正,不要装出来上面宽下面窄或是下面宽上面窄,最好用卡尺边量边紧螺丝。f.尾撑,尾连杆最好用好点的502来粘,用一般的ab胶粘用一段时间ab胶会变脆脱落。g.一定要按说明上接地线,不要怕麻烦,因为皮带和尾管之间会产生静电,如果这个静电和尾波之间放电或和别的地方产生放电会干扰到接收机。h.如果是塑料机身(碳机身没试过)不要去升级原厂出的金属压带轮和压带轮(机身上用的),升了以后会产生静电,皮带轮会跟马达座之间产生放电,也会干扰到接收机和陀螺仪i.有朋友用尼龙螺丝来装脚架,这样在炸机时不致于伤到机身,但这上个双刃剑,在你做熄火降落时,搞不好那螺丝就断了飞机侧翻容易伤到别的地方,所以这个螺丝就算你用了也需要经常检查。别的按说明书正常装就行了。
二.飞机和vbar调整
要怎么写呢?飞机离不开系统,系统也离不开飞机,它们本身就是一个整体,单写那一个都说不明白,还是按调机过程来写吧。
在进入调机之前先说说mikado vbar遥控器之间的关系,mikado出的vbar系统接管了遥控器上的ccpm功能,遥控器只需要通过接收机给vbar提供遥杆,开关等信号就可以了,也就是只提供通道信号,就算你用的遥控器是14mz也只能用到很少的功能。这样很多有关飞机的机械调整都全部要在vbar上来做,包括舵机的中立点,最大最小螺距,舵机的方向,十字盘感度等等。
好了开始调机吧,为了在调机过程中不去反复的拆装飞机,我们在组装飞机时可以一边装一边调,先把飞机装好,但有几样东西先不要装上去这几样东西是中联,主轴,大小齿轮和电子设备,这些都需要在调试的过程中边调边装,别的都可以先装好。
vbar,舵机,接收机还没装到飞机上之前先把他们连接好,并通过usb线连接到电脑上,打开遥控器给接收机通电,然后打开电脑软件,vbar软件将飞机的调整分为两大部份,飞机基础参数调整和飞行参数调整,飞行参数主要包括主旋翼尾旋翼的陀螺感度,飞机的动作速度以及一些补偿等等参数,如图1,飞机基础参数主要是接管遥控器的那些参数,如图2。基础参数一般在装机的过程中进行调整调好以后就不会在去动了,飞行参数则只能先调大概然后在场外飞行中进行细调,在场外有三种工具可以用来调飞行参数,笔记本电脑、蓝牙模块,场外调试盒(俗称鸭蛋)。
图1

图2


先从基础参数调整开始,因为vbar接管了遥控器的ccpm混控,而遥控器仅仅只提供通道信号,所以在进行调整之前需要把遥控器上的十字盘类型设定为H-1也就是传统十字盘类型,同时把该清零的都清零。点击图1中的安装按扭进入基础参数的调整画面如图2,基础参数分为十四个部份,开始、接收机、发射机、传感器、旋翼头方向、十字盘类型、螺距方向、舵机、十字盘调整、螺距调整、循环螺距调整、尾旋翼调整、定速1、定速2
1.开始
开始这部份主要是用来恢复缺省参数,对于新装的飞机点击创建设定按扭,就可以恢复到缺省参数,如果对vbar 进行了升级比如v4级到v5v5v5.2,请记录好原有重要参数后在重新创建。对参数进行重新输入(这点很重要)。
2.接收机

图3




[ 本帖最后由 模痴 于 2011-12-13 15:47 编辑 ]

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223
发表于 2024-8-27 10:37 | 只看该作者
模痴 发表于 2011-12-13 16:21
2  主旋翼的调整
主旋翼的参数主要有三个,调整方法非常简单,第一个参数是风格,这个参数越大,打舵 ...

原来无副翼2007年已经有了,那个年代我还在玩ESKY004,016呢,那时候大疆也还是个写飞控代码的默默无闻的边角料吧
LOGO600我算是玩过了,在泥地上抽螺距不小心尾桨碰到地面尾巴失控自旋随后机子失控炸鸡,才飞了一个起落的LOGO600生命宣告结束,啥都炸歪了,半价抛售了,这一炮花了1200,2500收的机子,1200抛售了

现在折腾轴传小飞机,更能理解这些参数的意义
整个飞控就是微积分的极致应用,学以致用,体现在直升机软硬件结合的淋漓尽致
222
发表于 2024-8-26 13:22 | 只看该作者
好贴好贴好贴
221
发表于 2022-4-4 00:38 | 只看该作者
220
发表于 2021-9-17 18:15 | 只看该作者
重温模痴














219
发表于 2021-8-21 12:09 | 只看该作者
能发一下驱动吗?没找着在哪下载
来自安卓客户端来自安卓客户端
218
发表于 2021-8-20 16:26 | 只看该作者
收藏
217
发表于 2020-10-23 15:40 | 只看该作者
好东西,顶
216
发表于 2020-10-20 08:57 | 只看该作者
好久没来,顶一下!
215
发表于 2020-5-9 12:03 | 只看该作者
学习了
214
发表于 2019-4-25 21:30 | 只看该作者
不错收藏啦
213
发表于 2019-4-12 16:04 | 只看该作者
感谢楼主分享~~~~
212
发表于 2018-9-24 20:52 | 只看该作者
说的很详细 点赞
211
发表于 2018-8-31 16:06 | 只看该作者
从头到尾,从尾到头.总共看了两遍.
看完还是有收获挺多.
感谢楼主的付出,
七年后的后人看来还是这么受益.
210
发表于 2018-8-31 12:13 | 只看该作者
模痴 发表于 2011-12-13 16:09
如图20,移动向位器(不要动主轴)让向位器上的球头对准十字盘外圈后面那颗球头,同时调整向位器的上下位置 ...

这个调平的方法很有创意,也容易实施.
我推导了一下,理论上,只调ch1,ch2(任选两个)两个球状后,就是平的了.
在实施的过程中会有误差(不管是测量或者虚伪引起的),
这时候测量第三个球头的时候,不是0度,可以又重新调整第1,和2球头.这次测量更严格认真一些.然后再到第三个球头再测量.
(一般来说,误差在调整的过程,会越来越小的,最后到了可接受的程度,第三个球头测量就比较准确了)
上面的步骤之所以没有去调第三个球头,是因为调了后,第一个球头的角度肯定又不是0度了.
这时候的偏差会不会比第一次的时候小,如果会小,
不断的这样迭代下去,所有的球头,偏差越来越小.最终是收敛的(数学术语).
万一后次偏差不会比前面的小,就可能导致偏差不收敛.也就是说导致永远詷不平.总有一方不是0度

当然,可以不用思想推理这么多,
随便用哪一种方式折腾下.第一次,第二次,第三次.
应该就差不多了.

但还是觉得楼主方法好一些.
宁愿三个都有误差(但会比较小),也不要把训差集中在其中两个去.


209
发表于 2018-8-31 10:34 | 只看该作者
定定定定顶顶顶顶
来自安卓客户端来自安卓客户端
208
发表于 2018-8-31 10:33 | 只看该作者
来说声谢谢,同时保留些贴
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207
发表于 2018-8-31 09:29 | 只看该作者
wanjingcai 发表于 2012-5-22 09:28
很多人误会了PRO版“模拟副翼”功能的意思了。

虽然模痴不建议使用VBAR的“模拟副翼”功能,但我从高手 ...

根据软件界面的描述,这值好像是模拟副翼有多少重量带来的效果一样.

206
发表于 2018-5-3 20:50 | 只看该作者
强贴留名强贴留名强贴留名强贴留名

205
发表于 2018-5-3 11:48 | 只看该作者
强贴留名强贴留名强贴留名强贴留名
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