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标题: 大家来讨论一下，这个四轴，载重飞行如此稳当 [打印本页]

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作者: archfly    时间: 2011-12-27 13:02
标题: 大家来讨论一下，这个四轴，载重飞行如此稳当
看视频，转向，航线，升降，载重飞行都如此的稳当，用了什么传感器，更好的三轴陀螺仪、加速计等，还有飞控的算法呢？



[ 本帖最后由 archfly 于 2011-12-27 13:10 编辑 ]

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作者: zht9961020    时间: 2011-12-27 13:08
运动捕捉系统，视觉定位，相当于室内gps

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作者: TAN888888q    时间: 2011-12-27 13:12
:em01: 牛啊

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作者: 栋栋    时间: 2011-12-27 13:15
这个飞控没什么算法就是驱动而已，全考外部红外线感应姿态，通过PC计算每个电机输出值。

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作者: ZZC    时间: 2011-12-27 13:34
太牛了  怎么做到的:em26:

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作者: wrcstn    时间: 2011-12-27 17:54
电视里还说，看到这个，就想象到以后房子都有这个飞行器搭建，都是SB

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作者: 猫咪18    时间: 2011-12-27 21:42
感觉没那么神秘。系统优秀（只能适应特定环境）

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作者: zsp1024    时间: 2011-12-27 22:01
:em04:

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作者: howard1977    时间: 2011-12-28 00:52

原帖由 栋栋 于 2011-12-27 13:15 发表
这个飞控没什么算法就是驱动而已，全考外部红外线感应姿态，通过PC计算每个电机输出值。

好像是的。就像星球大战里的机器人，全靠服务器。

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作者: 栋栋    时间: 2011-12-28 08:30

原帖由 howard1977 于 2011-12-28 00:52 发表

好像是的。就像星球大战里的机器人，全靠服务器。

我看到有小幅度的来回摇摆，说明飞行器自带自稳功能。至于飞行时候的空间位置是电脑给定的。

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作者: 西岳    时间: 2011-12-28 09:51
感觉是程序控制的

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