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标题: 多轴飞行器和飞控注意事项及问题集锦---安装篇 [打印本页]
作者: 假行僧 时间: 2011-12-29 16:50
标题: 多轴飞行器和飞控注意事项及问题集锦---安装篇
很长时间了，一直想把关于多轴和飞控使用中经常遇到的问题进行一下总结归类，方便大家参考，也让更多的后来者能够少走弯路，少交学费。最近，我们就会做这样的工作，我
们会尽量的客观，就测试和使用中遇到的常见问题作出归纳。当然了，一家之言，难免有失偏颇，不恰当的地方。请大家多指出，我们的这个系列的帖子会把大家遇到的问题和分析
情况也不断加入和编辑，争取让更多的人收益！
安装问题
问：对于多桨飞行器，各个电调的电源线怎么连接？
答：并行连接，请不要使用串行方式连接电源导线。由于动力系统工作在大电流状态，所以微小的线路阻抗差异都会导致各个电调获得的电源电压不一致，进而影响系统的飞行稳定性。
问：怎么为多桨飞行器系统选择合适的电机和螺旋桨？
答：
1）使动力系统在飞行器正常飞行范围内具有良好的调速线性，也就是具有足够的功率余量。
2）使动力系统具有较快的转速响应性能，即油门跟随性能好。
问：电机和螺旋桨的连接方式？
答：紧固式连接，并保证桨和电机的同轴度。若桨和电机之间采用橡胶圈桨保护器一类的器件进行连接，则可能导致飞行过程中飞行器的不规则抖动。
问：怎么为动力系统选用合适的电子调速器（ESC）？
答：在满足功率要求的前提下，选用响应速度快的电子调速器。针对多桨系统，并不是越贵的电调就越合适，因为多桨系统对电调的要求与通用直升机、固定翼相比有区别。
问：当电子调速器选择好之后，应该确保哪些参数才能应用于四轴系统中？
答：
1）刹车关闭；
2）定速关闭；
3）缓启动关闭；
4）进角设置一致；
5）统一校准油门行程。
问：针对多桨飞行器，应该如何选择动力电池？
答：应综合考虑所有电机的总电流参数。若根据单一电机的工作电流来选择电池，可能会导致供电能力不足，在飞行过程中出现不规则抖动，同时会降低电池的使用寿命。
问：GPS在安装和校准时有哪些注意事项？
答：
1) 远离带有磁性或导磁的物体，远离其它电子器件、大电流电线等。建议将GPS固定在离整个系统一定高度的位置。
2) GPS要安装水平，GPS上标有箭头的一方要指向飞机的正前方。
3) 请不要在强磁场区域校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等，校准时请勿随身携带磁体，如钥匙、手机等。
[ 本帖最后由 假行僧 于 2012-1-4 10:47 编辑 ]
作者: kevinpost 时间: 2011-12-29 17:43
支持！
作者: aguji 时间: 2011-12-29 19:47
非常好
作者: 香港 时间: 2011-12-30 01:40
:em26:
作者: 陈歆宇 时间: 2011-12-30 03:35
安装还可以讲得更细致一点。
作者: 082920 时间: 2011-12-30 10:41
关于 防磁干扰的对策
MK 新版固件.86 及 MagnetError解说文 有提及一些在组装配线上 有效消除及验证 磁干扰的妙方 :em26:
再者 关于 GPS防干扰问题上， 除了原先 立杆架高 GPS天线 方式外
如果要在 机顶壳上黏置 GPS天线的话?? 是否还有其他 抗干扰妙方??
如先前 kevinpost飞友贴文 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=524777 ( 一类似 MK GPS Shield 方式)
这是否也有效呢??
同参 http://www.rcgroups.com/forums/s ... 4&postcount=593
.
[ 本帖最后由 082920 于 2012-1-4 17:15 编辑 ]
作者: jemmy 时间: 2012-1-1 14:28
原帖由 082920 于 2011-12-30 10:41 发表 
关于 防磁干扰的对策
MK 新版固件.86 及 MagnetError解说文 有提及一些在组装配线上 有效消除及验证 磁干扰的妙方 :em26:
再者 关于 GPS防干扰问题上， 除了原先 立杆架高 GPS天线 方式外
如果要在 机顶壳上 ...
同问！！！
作者: peidehua521 时间: 2012-2-3 08:54
:em26:
作者: 雁之秋吟 时间: 2012-2-8 21:33
:em26:
作者: TTLeon 时间: 2012-3-1 12:13
:em26:
作者: 314308219 时间: 2012-4-19 17:40
很好
作者: 水电工 时间: 2012-4-22 14:06
:em26:
作者: skyer 时间: 2012-5-10 09:29
原帖由 082920 于 2011-12-30 10:41 发表
关于 防磁干扰的对策
MK 新版固件.86 及 MagnetError解说文 有提及一些在组装配线上 有效消除及验证 磁干扰的妙方 :em26:
再者 关于 GPS防干扰问题上， 除了原先 立杆架高 GPS天线 方式外
如果要在 机顶壳上 ...
好办法！:em26:
作者: fantasysam 时间: 2012-5-11 15:05
学习。。
作者: xiaoqi 时间: 2012-6-13 23:51
好方法
作者: xiaoqi 时间: 2012-6-13 23:51
naza gps可以这样吗？
作者: hhibo 时间: 2012-9-23 20:51
学习。。....
作者: 飞行模式 时间: 2012-9-24 21:58
好贴
作者: 包子包子 时间: 2012-9-26 21:57
好贴，能帮我科普一下，飞行中绿灯双闪代表什么信息吗？
naza（最新版本） f550 ，大疆原装电调，电机，dsx7发射机，rd721接收机。gps模式，起飞全部正常，绿灯慢闪，但有的时候突然绿灯双闪（就是每隔大约两秒连续快闪两次，然后又间隔两秒快闪两次），同时六轴不稳定，忽上忽下，缓慢自旋。仔细看说明书，没有绿灯双闪代表什么信息。
作者: rx712345 时间: 2012-9-26 23:07
作者: n87936 时间: 2012-10-12 09:51
作者: djiwookong 时间: 2012-10-12 10:50
支持，加油
作者: 飞翔11 时间: 2012-10-12 18:56
顶顶
作者: 600105 时间: 2012-10-25 16:40
非常好学习
作者: sky小小 时间: 2012-10-26 10:53
就是要顶，呀呀呀呀
作者: 王小俊 时间: 2013-2-3 20:56
NAZA 上电自检最后绿灯闪三下正常吗？
作者: allanxie 时间: 2013-2-5 22:51
好贴
作者: dodin 时间: 2013-2-20 09:41
學習了,請教一下,能推薦一下適用4S好用的電調嗎?
作者: Vipadrian 时间: 2013-2-20 18:55
作者: 老笨鹅 时间: 2013-2-20 22:16
作者: xiaotoubaifo 时间: 2013-3-2 15:30
学习了，好贴啊
作者: 也想飞好 时间: 2013-3-6 16:58
指导新手的系统知识！
作者: tudou1133 时间: 2013-9-10 16:14
技术直接出个详细视频教程就太完美了，呵呵
作者: huang4482442 时间: 2013-11-24 14:07
请问naza-lite是多功能模块供电的，可以用天行者的电调吗？ 要把电调的5v正极线拔掉吗？
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