5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
四轴室内定位
[打印本页]
作者:
fusionzhang
时间:
2012-1-4 22:29
标题:
四轴室内定位
打算做一个四轴，想实现室内定位，一般GPS在室内信号比较差，定位很难，请问要实现室内定位的话有什么好的方案？国外实验室好像一般用的都是视觉定位，但是图像处理起来信息量很大，像stm32这样的处理器能够胜任吗？求高手指教！
作者:
浴血前锋
时间:
2012-1-4 22:38
没多少信息量，软硬件合理的话，中端单片机就可以搞定
作者:
IMATs
时间:
2012-1-4 23:12
用視覺識別定位。就是用cctv
作者:
fusionzhang
时间:
2012-1-4 23:31
标题:
回复 藤椅 IMATs 的帖子
cctv是无线传输？
作者:
破百
时间:
2012-1-5 00:01
光流
作者:
fusionzhang
时间:
2012-1-5 01:51
标题:
回复 地板 破百 的帖子
能不能具体点？
作者:
fusionzhang
时间:
2012-1-5 01:51
标题:
回复 沙发 浴血前锋 的帖子
关键就是不知道信息量有多大额
作者:
佳哥
时间:
2012-1-5 02:44
不懂这个，飘过。
作者:
mulder
时间:
2012-1-5 04:14
光流这个在国外已经实现看过相关的视频
作者:
archfly
时间:
2012-1-5 09:16
优酷搜一下“四轴盖房子”
作者:
fusionzhang
时间:
2012-1-5 10:49
标题:
回复 10楼 archfly 的帖子
盖房子这个就是用的光流原理吗？
作者:
swjxsq
时间:
2012-1-5 22:17
不懂，来学习下
作者:
donghuiyun6668
时间:
2013-10-12 16:50
我也想做这方面的，请问楼主用的什么办法？我的飞控就是一款单片机
作者:
深蓝个子
时间:
2013-10-12 17:23
盖房子那个不是光流吧，，墙上挂了很多设备，那些才是关键
作者:
yy1315714
时间:
2013-10-13 20:55
要买现成的话就苹果的AR.DRONE，要自己搞的话就PX4配光流模块。
作者:
keen0533
时间:
2013-10-13 22:28
fusionzhang 发表于 2012-1-5 10:49
盖房子这个就是用的光流原理吗？
不是。
依靠外部摄像机捕捉四轴的飞行姿态，由外部计算机运算后将飞行指令发送回四轴。很复杂的算法
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3
