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标题: 天地飞九设置WKM方法 [打印本页]
作者: xjxboy    时间: 2012-1-13 20:07
标题: 天地飞九设置WKM方法
   很多模友在网上求助天九如何设置WKM。本人用的也是天九，天九算是国产控中的精品，这么多年从没出现过丢帧、失控、无信号、受干扰的情况，相当的争气。下面我就把自己是如何为WKM设置天九的写出来，以便九友们分享。
   第一、设置飞机
   按住’MENU’键再开电源，根据控的模式选择好，我的调制类型2.4G所以是PCMS，飞机类型选择的是固定翼模式，重新命个名就写DJI吧。

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确定后重新启动生效。
    第二、在控中设置WKM功能

        1、分配控制开关。WKM的飞行模式切换需要选择一个三段开关来实现，从DJI主控的U输出联接到接收的7通道就是模式切换通道。
    下一步需要分配给遥控器的7通道一个三段开关，我选择的是右上角的F开关。
     选择方法为：按“MENU“选”“辅助通道设置”，将F分配给7通道。

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        2、设置菜单，实现三种飞行模式控制功能。这一步就是大家看不太懂的，DJI说明书中说的“调节END-POINT微调”功能。设置前请大家将飞控与电脑联接并打开调参软件，这样可以实时看到设置结果。我所选用的三种模式是“GPS”、“姿态”、“失控保护”。
    下面开始操作：按“MENU”进入菜单，选择“舵角设置”，找到“辅助1”旁边两个百争比参数（我理解这就是END-POINT微调）。首先，把开关打到最下方，调节正百分比直到调参软件中的指示针指向GPS位置且GPS字底色变蓝（同时LED灯闪蓝灯），这说明你这目前开关所在的位置就是GPS模式了。同样的道理设置中立位为姿态模式，向上为失控保护模式。我的参数是-37.7%，+67%。记得设置好拨动开关同时观察调参软件中的变化及LED灯闪的是不是对应模式的灯。
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        3、失控保护设置（实现关控自动返航）。所谓失控返航，就是当接收机没信号时，飞机会根据预先设定好的指令触发一个开关切到“失控保护”模式，以实现自动返航。
    设置的方法为：按“MENU”进入菜单，然后进入“失控设置”找到“辅助1”将后面值设置为上一步所设置的三段开关中的“失控保护”的百分比，设置为“-37.7%”即可。测试设置是否成功，联接调参软件，这个时候你只要关掉控看软件中指针是不是指向失控保护位置（LED灯的变化）。如果是就说明你设置成功了。


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作者: 爱在3D自旋翻    时间: 2012-1-14 12:03
中 这个要顶起  ！！！！！！
作者: howard1977    时间: 2012-1-14 19:37
这个帖子很好的，居然没什么人顶。顶:em26:
作者: votreami    时间: 2012-1-14 23:34
顶一下
作者: redsnow    时间: 2012-1-15 11:18
标题: 楼主天9是1024还是4096的？
不知道区别明显不。
作者: xjxboy    时间: 2012-1-15 12:10
标题: 回复 地板 redsnow 的帖子
我的1024，应该没有什么区别，我理解4096只是操控更精细吧
作者: winner2000    时间: 2012-1-18 17:09
我用的就是新天9，这个一定要顶起，感谢楼主啊。！！！！！！

这段时间就是在配WKM，还有很多配不来，有好文章一定要分享
作者: winner2000    时间: 2012-1-18 17:17
还有没有其它更详细的设置呢，请楼主再发点教程出来嘛
作者: 假行僧    时间: 2012-1-29 11:56
感谢楼主的分享！
作者: 爱在3D自旋翻    时间: 2012-2-22 09:42
这么好的图文介绍 不顶太对人家哦
作者: 回头看    时间: 2012-2-22 11:10
论坛中这样的贴子，必须顶!
作者: 善解人衣    时间: 2012-2-24 22:41
标题: 标题
必须顶
作者: xiaoqi    时间: 2012-2-28 19:27
不错的帖子，失控保护，飞行模式
作者: 飞云998    时间: 2012-2-28 23:47
好帖顶起
作者: nicolash    时间: 2012-3-2 16:11
好东东。学习了！！
作者: 314308219    时间: 2012-4-19 17:50
好帖，必须要顶
作者: luys    时间: 2012-4-19 19:22
必须要顶:em26:
作者: luys    时间: 2012-4-19 19:22
必须要顶:em26:
作者: luys    时间: 2012-4-19 19:23
标题: 回复 楼主 xjxboy 的帖子
必须要顶:em26:
作者: luys    时间: 2012-4-19 19:24
必须要顶:em26:
作者: movemaker    时间: 2012-4-19 19:34
老款天地飞九使用3年正常的飘过~
太强大了，感觉根本用不完所有功能:em17:
作者: laoli1977    时间: 2012-5-14 05:17
:em26:
作者: datoulingling    时间: 2012-5-14 10:56
标题: 好帖子，顶起！
作者: alden    时间: 2012-5-23 14:09
标题: 问一下
如果正常飞行中 三段开关打到失控保护档位  不关控的情况下 飞机是什么状况？谢谢
作者: 假行僧    时间: 2012-5-23 14:17
呵呵，和关控效果一样，进入到失控保护模式。
作者: 工业酒精    时间: 2012-5-25 14:22
哎，还是中文的看的舒服～～
作者: alden    时间: 2012-5-25 21:11
按照LZ设置完毕一切正常 就是无法进入罗盘校准功能  不知有何高见:em00:
作者: xjxboy    时间: 2012-5-26 12:39
标题: 回复 27楼 alden 的帖子
要进入罗盘校准要把返航那个位置设置成手动就可以了（就是参数调成-37.7%，+37.7%）。我提供的只是一种设置的方法具体怎么设置可以根据你的需要。

[ 本帖最后由 xjxboy 于 2012-5-26 12:41 编辑 ]
作者: ynwssy    时间: 2012-6-15 13:18
楼主正解，我摸了两晚才摸懂，今早来论坛一看原来有教程，晕了。
作者: 雉水野鹤    时间: 2012-6-15 21:31
:em26:
作者: czm    时间: 2012-6-25 21:55
xuexi
作者: wangweiabm    时间: 2012-7-28 15:42
非常感谢搂主。
作者: XMODS1234    时间: 2012-7-29 22:16
换控，至少10chp
作者: XMODS1234    时间: 2012-7-29 22:17
换控，至少10chp
作者: 扭扭羊    时间: 2013-1-24 21:26
终于明白什么叫end-point微调了！
作者: huogege119    时间: 2013-1-30 11:42
作者: 雪雨风    时间: 2013-1-31 18:55
谢谢提供！！！！！！！！！！
作者: 大川飞魔    时间: 2013-2-7 21:19
yidingyaoding顶顶顶顶,好东西
作者: 雨燕aaa    时间: 2013-2-13 10:52
好贴一定顶
作者: 大川飞魔    时间: 2013-2-14 16:07
好东西,顶起
作者: 小袁哥    时间: 2013-2-14 22:59
这个要顶啊~
作者: fengyuzhails    时间: 2013-2-15 21:53
好帖子，支持啊！
作者: ejing1998    时间: 2013-2-15 23:30
虽然不玩四轴，好贴要顶
作者: Flyingelves    时间: 2013-2-16 09:25
Good,,Lz  顶你、
顶起。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 明智之家    时间: 2013-2-20 00:32
一定要顶起！
作者: 旗舰    时间: 2013-3-15 21:35
我也用天9. 很及时的启蒙帖。顶。
作者: hairang    时间: 2013-3-27 08:18
最好做个视频教程
作者: 流行风8    时间: 2013-3-27 18:24
顶起，有没有用华科尔的10通道的操作方法！
作者: 夜色茫茫    时间: 2013-3-27 19:58
这才是有质量的好帖！
作者: zhangyx    时间: 2013-4-11 15:32
顶一下
作者: sbluys    时间: 2013-4-11 17:01
有心人，必须顶
作者: 灰大狼1977    时间: 2013-4-12 01:48
实用啊！顶起，楼主继续努力
作者: gxhifi    时间: 2013-8-31 22:53
必须要顶~~~让我MWC也有保证了!
作者: paul201zd    时间: 2013-9-30 15:44
学习了
作者: 741568230    时间: 2013-11-5 09:35
内容好帖
作者: wowlion    时间: 2013-11-5 10:03
是啊，还有更详细的设置教程吗
作者: 洪1965    时间: 2013-12-2 12:53
顶。不错
作者: bigmonth    时间: 2013-12-2 14:58
不错，顶一个！！！
作者: chencydt    时间: 2013-12-2 19:49
好贴，顶一个
作者: zwk51888    时间: 2013-12-3 00:53
挺好，我也想用天九啊，naza v2能不能教教怎么设置？
作者: lion2891    时间: 2013-12-11 13:37



太棒了

作者: 天空飞行    时间: 2013-12-11 16:23
围观
作者: hareblue    时间: 2013-12-12 19:38
强顶楼主
作者: 绿之韵    时间: 2013-12-15 11:28
好 学习了
作者: 515262055    时间: 2013-12-23 21:25
好贴  不错
作者: 脚向左心向右    时间: 2013-12-24 22:56
学习了，天九真的不错吗？跟１４ＳＧ比如何？

作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2013-12-24 22:58
路过学习！
作者: ofrahaza    时间: 2014-6-8 12:06
也算找到天地飞的调试贴，力顶一个
作者: 模力模    时间: 2014-6-8 12:55
顶

来自安卓客户端
作者: 老三    时间: 2014-6-8 14:08
好人 好伙伴    我用的 JR9x   直接 就可以用了
作者: 佛山荒废红    时间: 2014-6-8 16:57



天8应该也差不多吧
作者: 曾经的开心1964    时间: 2014-6-14 10:24
本帖最后由 曾经的开心1964 于 2014-6-14 10:31 编辑

楼主写的很好 ，但不够清楚 现将自己按步骤写的流程奉行，共勉！

        1、分配控制开关：
    DJI飞控的飞行模式切换需要选择一个三段开关来实现，从DJI主控的U输出联接到接收的7通道就是飞行模式切换通道。
   下一步需要分配给遥控器的7通道一个三段开关，可根据习惯进行设定，通常选择的是左上角的F开关。F开关对应三种飞行模式：
    F----0  GPS模式
        1  姿态模式
        2  手动模式
   选择方法为：按“MENU“选”“辅助通道设置”，将F杆分配给7通道,并可根据杆的方向进行正、逆调整。
2、设置菜单，实现三种飞行模式控制功能。
    按照DJI说明书中说的“调节END-POINT微调”功能。
   将飞控与电脑联接并打开调参软件，这样可以实时看到设置结果。一般所选用的三种模式是“GPS”、“姿态”、“手动”，三种模式中间对应的按“MENU”进入菜单，选择“舵角设置”，找到“辅助1”旁边两个百争比参数（这就是END-POINT微调）。是“失控保护”模式。



   把F开关打到0 ，用“确认”键选定“+100.0%”，用（+）、（-）调节钮调节百分比直到调参软件中的指示针指向“GPS”位置且GPS字底色变蓝，目前F开关所在的位置就是GPS模式了。将F开关扳倒1，指针跳到“姿态”模式并变蓝。将F开关扳倒2为手动“模式”。用“确认”键选定“-100.0%”，用（+）、（-）调节钮调节百分比直到调参软件中的指示针指向“手动”位置且手动字底色变蓝，目前F开关所在的位置就是手动模式。不同的机器参数会有所差异。

3、失控保护设置（实现关控自动返航）。
     所谓失控返航，就是当接收机没信号时，飞机会根据预先设定好的指令触发一个开关切到“失控保护”模式，以实现自动返航。
设置的方法为：
   按“MENU”进入菜单，先进入“舵角设置”，找到“辅助1”旁边两个百争比参数，用（+）、（-）调节钮调节百分比直到调参软件中的指示针由“GPS”位置指向“失控保护”变蓝。按“EXIT"退出。
   然后进入“失控设置”找到“辅助1”，将光标移到将后面值上按“确认”键，“辅助1”的数字就变成“失控保护对应的百分比值。
   回到“舵角设置”装态，找到“辅助1”旁边”GPS"模式的百分比参数，调整到原来的“GPS"模式对应的百分比值，使指针指向"GPS"并变蓝，退出系统。
   测试设置是否成功，联接调参软件，这个时候你只要关掉遥控器看软件中指针是不是指向失控保护位置。如果是就说明设置成功。



作者: quqwe0y0    时间: 2014-6-28 13:43
很好 对新手我很大帮助
作者: lsyallen    时间: 2014-7-4 22:13
好人啊，这个要顶，特么的，帖地飞的说明书有和没有一个鸟样
作者: 990409720zhan    时间: 2014-8-21 07:58
好贴，顶！！
作者: weiyujie    时间: 2014-8-25 01:18
学习了
作者: sanzilong    时间: 2015-6-15 15:54
有木有连接a2的帖子
作者: hujianailiuxin    时间: 2015-6-15 18:39

作者: bright_刘    时间: 2015-6-18 14:11

作者: 炸香机    时间: 2015-7-18 13:37
感谢楼主分享
作者: 三千世界one    时间: 2016-6-4 14:58
顶顶


作者: w27697041    时间: 2016-6-15 09:00
顶起
作者: 三千世界one    时间: 2016-6-15 09:10
暖贴
作者: hbalhzg    时间: 2016-6-15 09:35
THANKs
作者: thedayof7    时间: 2017-2-7 09:33
WKM是什么
作者: evo999    时间: 2017-2-7 13:40
虽然没有wkm但是要顶下
作者: dlm718    时间: 2017-2-13 22:50
很好，顶起
作者: youjun8866    时间: 2017-2-14 08:33
Wkm是什么鬼
作者: chevins    时间: 2017-4-14 09:11
WKM我查了原来是大疆悟空飞控
作者: yongling221    时间: 2017-4-16 19:00
技术贴要挺。楼主不容易。




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