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标题: ArduPilot Mega 配平后默认参数客厅试飞 [打印本页]

作者: huang137 时间: 2012-1-13 23:19
标题: ArduPilot Mega 配平后默认参数客厅试飞
固件是2.1，修改了一下配平时与配平后的语句，默认参数飞行
机架88元廉价机架
XXD2212 1000KV
XXD25A 好赢程序电调
LANA浆
以前飞MWC航线炸过几次，机架震动比较大了
客厅试飞ACM感觉效果不错，很稳

[ 本帖最后由 huang137 于 2012-1-13 23:21 编辑 ]

作者: aluken 时间: 2012-1-13 23:24
兄台真猛！！！旁边就是液晶大屏电视机，要是一下子射桨或者失控……

作者: 佳哥 时间: 2012-1-13 23:36
飞的不错啊！

作者: 静静的回忆 时间: 2012-1-14 00:54
不错:em26:

作者: archfly 时间: 2012-1-14 10:53
ACM，我所期待啊，稳！

作者: bryanzhang88 时间: 2012-1-14 10:56
不错，顶了！前段时间收到了APM还在研究，还没有飞，现在弄了个轴距240的小四轴，还差电调。准备过年了弄个小的，呵呵！

请教lz，pid参数是默认的吗

作者: showmood 时间: 2012-1-14 13:03
斑斑，看你起的这么稳，有油门微操吗？我的总是固定不住高度。总得油门老动。才能控制住高度。。。。

作者: dengjiyan 时间: 2012-1-14 17:51
改了啥配平语句

作者: huang137 时间: 2012-1-15 02:56
没有手动油门，一手拿控，一手在摆弄它，油门定高很好控制，感觉比气压定高好多了，我现在目前能只能把气压定高调到一个比较柔和的上下，要定住它感觉可能性不大，ACM低高度定高要求是超声波定高，而气压是10米以上后
关于改了配平语句其实也不是该了什么很重要的，就是发现配平过程中非常稳定，那是因为有程序在修正舵在帮助配平，找到一个比较好的实际板子的水平面位置，但是配平过程结束后，4轴就会像一个固定方向跑，很难有配平时的效果，感觉配平与配平结束后是两个效果，请教模友教我改了两句语句，第一次感觉还真是那么回事，配平中与配平后是一样，但是后来发现，还是一样的。
还有这个视频的效果是在配平后，不关闭ACM电源继续飞的，如果换电池什么的，感觉又会向一边跑，真正摸索中，大家也说说自己的效果

[ 本帖最后由 huang137 于 2012-1-15 03:03 编辑 ]

作者: 破百 时间: 2012-1-15 11:37
:em26: :em26:

作者: 峰回路转 时间: 2012-1-15 13:23
呵呵，看来飞的不错啊。。。。

作者: yue621 时间: 2012-2-7 20:50
路过帮顶~~~~

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