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标题: 任何东西的说明书一定要细看，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！ [打印本页]
作者: 少爷变乖    时间: 2012-1-27 00:03
标题: 任何东西的说明书一定要细看，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！
昨天风和日丽的，想去拍拍风景，带上玉兔，拿着RD32等等若干设备，高高兴兴出门
一切地面检查工作完毕，上天，看着风景潇洒的不得了
可惜来了点风，当时四轴已经快要超出视距了，打舵，回航，
慢慢的四轴回来了，看见了，时间过去7分钟了，该准备降落了，所以想着速度带上了回航，便增大舵量，
谁知道增大舵量，也就倾斜20度左右，快速回航么。，很正常的事情，忽然间四轴自翻，然后不停翻滚，出于安全考虑，
我收油门，眼睁睁看着四轴落地，距离地面高度只有10米，推油门，娘的，没用！！！
看着四轴落地，摔了个七零八落的，没了心情，过去收拾残渣，结果发现四轴自身好好的，只断了两个脚架，弯了一个电机轴，没事，这些我都有备用的
其他啥都好好的，只是可怜了我的摄像头，看着买来不到一周的摄像头，看着摔出来的内存卡，我那心里····唉···卡成了两半了，镜头也···主板都断了！！！
还说什么呢，晚上回来，检查东西，换电机、换脚架，收拾好了之后才想着找找原因，可惜什么原因都没有找到，接收机，图传，相互不干扰，飞控板设置正常
于是问了玉兔，得到他们技术支持的答复：开了CF或者航向锁定的时候不能大动作，一有大动作，我们的地磁传感器就会失效，导致数据混乱，飞控失效
我了个娘啊！！！这些就是说明书里粗字说的动作不能过大啊！！！
这个问题也不可能通过程序或者什么改变，是娘胎里面的病，没办法治疗
很悲剧，一次的损失超过了800，心里不是味道
在这里我要给所有玉兔用户说书：
记着，开了CF或者定高或者航线锁定，一定不要大动作！！！！！！！
要FPV，要大动作，要做动作，那么你就关掉所有的外加功能，否则是自找苦吃！！！！

[ 本帖最后由 少爷变乖 于 2012-2-10 21:55 编辑 ]
作者: jozx    时间: 2012-1-27 00:18
ding! 竟然有这个毛病
作者: 少爷变乖    时间: 2012-1-27 00:18
他们说，地磁传感器的弊端就是这个，没办法改变，
建议玉兔升级新的产品
新一代的最好支持定点悬停
也最好支持自动返航
CF模块不要单独卖了，直接集成在主板上
超声波建议升级成3米的
使用玉兔的感受就这些，总体来说那个价格，那个性能，是相当不错的！
毕竟是玩的，不是专业的，价格摆在那里，要求高就不切实际
我发帖的目的不是带有任何贬低或者其他性质的，
我是想给大家提醒，说明书一定要仔细看，开了其他传感器，动作一定不要大，
为了避免更多的人受损，不要口水哦！！！
作者: daka    时间: 2012-1-27 00:24
不上gps磁阻输出不用考虑磁偏角。仅仅能提供绝对航向角就可以。lz的机器应该还是姿态解算错了。磁阻即便出现三轴校准不对也应该引起机体自旋，不该导致横滚或俯仰姿态控制紊乱。
作者: cdq    时间: 2012-1-27 00:38
:em16:
作者: 云淡风轻的云    时间: 2012-1-27 00:39
:em04:
作者: 少爷变乖    时间: 2012-1-27 06:37
玉兔应该在说明书上加上这样的原因，引起模友的注意，
像我当时没有仔细看说明书，即便仔细看了，也看不懂
难免在飞的时候出现这样那样的问题
作者: 阿酷    时间: 2012-1-27 07:50
兔子还是不错的 就是说明书还不是很完整  功能还没全部开放嘛
作者: 兔哥    时间: 2012-1-27 09:23
原帖由 少爷变乖 于 2012-1-27 06:37 发表
玉兔应该在说明书上加上这样的原因，引起模友的注意，
像我当时没有仔细看说明书，即便仔细看了，也看不懂
难免在飞的时候出现这样那样的问题
说明书有写的。

[ 本帖最后由 兔哥 于 2012-1-27 09:26 编辑 ]
作者: yangss    时间: 2012-1-27 09:25
有问题太正常了，就看怎么解决了！！:em26:
作者: 破百    时间: 2012-1-27 09:50
怕怕哦
作者: wmw    时间: 2012-1-27 10:18
你这一个帖子不会每个版块都发一遍吧.........................:em16:
作者: zsp1024    时间: 2012-1-27 15:08
:em24:
作者: aadnyzq    时间: 2012-1-27 15:37
原帖由 wmw 于 2012-1-27 08:48 发表
你这一个帖子不会每个版块都发一遍吧.........................:em16:

相信LZ不会，
更相信模友自己有足够的智慧去选择！
每一种产品都会有一个次品率或者有不完美的地方，
飞行中出现问题也是可以理解的！航天飞机也还失事呢，能说是航天飞机的质量不好？:em15: :em15:
作者: 少爷变乖    时间: 2012-1-27 16:57
对，就看玉兔怎么解决这个问题了
作者: archfly    时间: 2012-1-27 21:03
:em16:
作者: huangban89    时间: 2012-1-27 21:09
我开CF大舵量怎么没翻:em16:
作者: 吖龙    时间: 2012-1-27 23:13
这个问题玉兔解决不了，因为供电线路电流大幅度变化时产生的电磁场会影响磁阻计。楼上的电源线跟飞控板拉开距离了吧。
我的MWC飞控也有此问题。
其实是正常的情况，玉兔的技术人员懒的跟大家解释清楚，所以含糊不清的说了不让做大动作。
作者: 星际行者    时间: 2012-1-28 01:09
这个问题 我在ACM上 也感觉到了！开了CF功能 打舵就得悠着点！ 搞不好 就失去方向感了！因为地磁偏移这玩意 每个地方都不一样！:em15:
作者: 栋栋    时间: 2012-1-28 03:04
楼主别伤心，玉兔飞控算法也就这一行

其实玉兔的姿态解算相当之简单，DJI都会炸机，玉兔炸鸡也正常，期待玉兔开源！

[ 本帖最后由 栋栋 于 2012-1-28 03:13 编辑 ]
作者: songduanhui2006    时间: 2012-1-28 09:37
想入兔子看来还要多潜水
作者: xiaoxiaomao    时间: 2012-1-29 00:58
还以为是我机器哪里的问题呢，原来都有这问题，我因为大点动作炸了3次了，今天在十几米高的的地方失去控制，飞机乱抖，然后炸鸡了，前几次一样的现象，一次都没开cf，开了超声波，但现在也不明白啥原因。电机电调机架都换过了，问题依旧
作者: wxplt    时间: 2012-1-29 01:55
学习中，谢谢LZ提醒。
作者: 栋栋    时间: 2012-1-29 02:08
原帖由 xiaoxiaomao 于 2012-1-29 00:58 发表
还以为是我机器哪里的问题呢，原来都有这问题，我因为大点动作炸了3次了，今天在十几米高的的地方失去控制，飞机乱抖，然后炸鸡了，前几次一样的现象，一次都没开cf，开了超声波，但现在也不明白啥原因。电机电调机架 ...

感觉上应该把主稳度缩小，这个主稳度的意思就是陀螺仪的感度。另一个叫辅助增稳的感觉就是回中速度，你把这2个都缩小可能可以解决问题。
作者: chutou    时间: 2012-1-29 11:08
首先，CF不能打大舵是所有带CF的飞控都有的问题，当然没有CF功能的飞控暂时是没有这个问题的。与姿态算法关系不大，与当地地磁场的垂直分量大小有关。

其次，22楼xiaoxiaomao遇到的问题，楼上栋栋说得有点道理，可以调小参数试试，感度大了任何飞控都会进入不稳定状态，不过机架的刚度、电机和桨的振动、电调的油门行程等也要重视，否则只是调参数是达不到好效果的。

另外请注意，飞控能稳定飞行，不能说明大动作不会抖动，每次安装调试完飞控后，都要在低空或在手上试试大幅度晃动飞控后看飞控自己能否很快恢复稳定，才可以飞高飞远。

[ 本帖最后由 chutou 于 2012-1-29 11:16 编辑 ]
作者: 闪猫    时间: 2012-1-29 20:44
这下受教了。
作者: zpower    时间: 2012-1-29 21:12
由于电流200ma上限，千万不能在接收挂伺服，之前没注意，装了一个有两颗9g伺服的云台，开机似乎电力不够，连接收都没反应，事后好像乱了接收还需重新对频。现在飞控还有问题，自检完成后左数第二LED灯亮之后，都还不进入活动(呼吸灯)状态，估计要重刷固件看看，因为在淘宝敲没反应，顺便在此求固件檔，感谢~
作者: zpower    时间: 2012-1-29 21:16
承上，另外如果在M6,M7挂伺服(为云台自稳功能,现在板子出问题了还没法试),不知有没有电流上限?如果M0~M8电源脚位(+/-)是相通的估计不会有电流上限，如果像是Ch0~Ch8经过内部的小水管可能又不能驱动了。
作者: 兔哥    时间: 2012-1-29 21:46
原帖由 zpower 于 2012-1-29 21:16 发表
承上，另外如果在M6,M7挂伺服(为云台自稳功能,现在板子出问题了还没法试),不知有没有电流上限?如果M0~M8电源脚位(+/-)是相通的估计不会有电流上限，如果像是Ch0~Ch8经过内部的小水管可能又不能驱动了。
云台舵机是可以驱动的。

但听兔老板说，千万不能在接收机上另接其他用电设备，比如点火器之类的，不然可能烧板子的
作者: zpower    时间: 2012-1-29 22:01
目前急需想办法先板子修好，自检动作还正常，应该还有救。倒是之前的经验,让我想到要用其他法子,在接收挂伺服了:就是接收和板子只连接信号线(正/负脚不接)，接收另外由外接BEC供电…还没试以上经验供参考
作者: xiaoxiaomao    时间: 2012-1-30 14:34
标题: 回复 25楼 chutou 的帖子
谢谢，我试试
作者: zpower    时间: 2012-1-30 14:55
To:兔哥,像XA云台动辄都是用3Kg拉力的大舵机,使用云台自稳功能插在M6-M7,也不会烧吗?
作者: green    时间: 2012-1-30 15:29
:em16:
作者: kevinhan    时间: 2012-1-30 18:03
:em16: :em16: :em16: :em16:
作者: 1025092287    时间: 2012-1-30 19:18
那玉兔不能翻滚了？
作者: happynut    时间: 2012-1-30 22:15
这种问题早在1212时代就已经有了，这也是放弃1212的一个主要原因。



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