5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
数字(数码)舵机和模拟舵机的区别
[打印本页]
作者:
bg3bdp
时间:
2012-1-31 00:53
标题:
数字(数码)舵机和模拟舵机的区别
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变，它对提高舵机的性能有着决定性的影响。
数字舵机在以下两点与模拟舵机不同：
处理接收机的输入信号的方式；
控制舵机马达初始电流的方式，减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域)，增加分辨率以及产生更大的固定力量。
模拟舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力(电压)。这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。然后，当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。直到没有任何动力输入，马达完全停止。
模拟舵机的“缺点”是：假设一个短促的动力脉冲，紧接着很长的停顿，并不能给马达施加多少激励，使其转动。这意味着如果有一个比较小的控制动作，舵机就会发送很小的初始脉冲到马达，这是非常低效率的。这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。比如说，舵机对于发射机的细小动作，反应非常迟钝，或者根本就没有反应。
相对于传统模拟舵机，数字舵机的两个优势是：
因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能。
数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，以为频率高的关系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反应区”变小；反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和；数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。
作者:
yongjie136
时间:
2012-1-31 02:04
:em22:
作者:
zhuoshijun
时间:
2012-1-31 09:10
学习了:em24:
作者:
阿兹猫
时间:
2012-1-31 09:15
:em21:
作者:
gzbzyj67
时间:
2012-1-31 12:06
数码舵机容易坏电机，模拟舵机容易坏电路板:em15:
作者:
fiti
时间:
2012-2-2 20:38
学习了，支持楼主
作者:
xiagm
时间:
2012-2-2 20:58
谢谢分享:em24: :em24:
作者:
rogermhchan95
时间:
2012-2-4 23:04
学习了，谢谢:em26:
陈伯
作者:
OSAISAIO
时间:
2012-2-5 14:04
学习:loveliness:
作者:
ak47000
时间:
2012-2-5 14:38
数码舵机还分有刷数码舵机和无刷数码舵机，请楼主帮忙解释一下，它们各自的特点，及优劣。
作者:
bilyh
时间:
2012-2-5 15:44
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
bilyh
时间:
2012-2-5 16:41
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
SR2069
时间:
2012-2-5 21:24
这个问题可不可以用“购买电子表和机械表哪个好”来形容？
我还是觉得贵的还是用传统的比较保守一点，毕竟新的东西我怕怕，虽然数码舵机反映比较快，但耗电也大，所以在反应要就不高并且对电要求高的地方还是算了吧
作者:
型男有型
时间:
2012-2-5 23:36
xuexi
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3