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标题: 折腾Arduino和9DOF,请教几个问题，欢迎讨论 [打印本页]
作者: tedeum    时间: 2012-2-6 12:30
标题: 折腾Arduino和9DOF,请教几个问题，欢迎讨论
看见坛子里面几个高手自己做MWC，自己也订了9DOF，今天刚到手，发现这个传感器实在太小，还好没有买散件焊，我的技术肯定焊坏了。
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开始准备折腾了，请教折腾过高手几个问题，也请准备折腾的兄弟一起讨论：

1、接收是否只是油门通道接电源，其他通道不接电源，只和数据连就行了
2、遥控模式是否固定翼和直机都可以，只要通道对就行了
3、1块电池和四个电调并联，由其中只有一个电调给控制电路供电，其他三个电调仅和数据口连
4、怎么调试传感器的方向，如何知道传感器设置正确了。
作者: hammer11    时间: 2012-2-6 13:30
看来楼主还有很长的路要走啊
作者: 栋栋    时间: 2012-2-6 14:43
我有9dof空PCB有需要的可以PM我
作者: aluken    时间: 2012-2-6 17:47
1、接受机是共电、共地的，不一定是油门通道。信号线需要单独通道。
2、直升机一般会有CCPM之类的通道混控，也就是其中2~3个通道会有不同比例的混控。所以最好是用固定翼的。单舵机十字盘的直升机除外。
3、如果电调是开关电路供电的就单独供电，如果是BEC的话可以视情况并联供电。如果怀疑供电能力，那么就使用个专门的降压模块供电。
4、要看你的飞控是哪种，要配合上位机调试。
作者: tedeum    时间: 2012-2-6 22:15
原帖由 aluken 于 2012-2-6 17:47 发表
1、接受机是共电、共地的，不一定是油门通道。信号线需要单独通道。
2、直升机一般会有CCPM之类的通道混控，也就是其中2~3个通道会有不同比例的混控。所以最好是用固定翼的。单舵机十字盘的直升机除外。
3、如果电 ...

谢谢楼上，还有几个问题不明白，望指教：
1、飞控的话就是arduino+9dof的mwc,9dof上倒是标有方向，但是坛子里一个大侠说传感器的方向都要在代码里调的，所以不知道要怎么下手调。
2、接收共电、共地是否意味着四个通道（我做X4模式的），其中1个通道输入电流和输出信号，其它三个通道无电流输出仅接信号线就可以了。
3、Futaba的接收有缺口的一边是负极还是信号。

[ 本帖最后由 tedeum 于 2012-2-6 22:18 编辑 ]
作者: nuaakimi    时间: 2012-2-7 02:27
这个其实不难，代码倒数第二个选项卡，最后的xyz什么的就是调方向的
作者: tedeum    时间: 2012-2-7 08:52
原帖由 nuaakimi 于 2012-2-7 02:27 发表
这个其实不难，代码倒数第二个选项卡，最后的xyzw什么的就是调方向的

问题是怎么知道调对了？
作者: tedeum    时间: 2012-2-13 09:08
电子设备装好了，固件刷了1.9的，有几个问题请教下:
1、配置界面怎么看才知道x、y、z方向对了？
2、晃动机架，各个传感器的数值都在变，为什么只有ACC是Active的？
3、感觉信号传输有延迟，比如打油门和方向，要1、2秒左右电机才会有变化，这种情况正常吗？
作者: 失业中    时间: 2012-2-13 09:59
1、接收是否只是油门通道接电源，其他通道不接电源，只和数据连就行了      随便哪个通道三根线全接就行,其他只接信号线,不过实际使用中有遇到因为线的质量问题,只接一个电源有时会供电不足.
2、遥控模式是否固定翼和直机都可以，只要通道对就行了    直升机模式只能用单舵机斜盘的,其他的因为存在相应的混控,所以不好用.
3、1块电池和四个电调并联，由其中只有一个电调给控制电路供电，其他三个电调仅和数据口连    理论上是这样,因为有些电调是DCDC降压的,就不能直接并联;一般线性降压的可以都插上直接并联
4、怎么调试传感器的方向，如何知道传感器设置正确了。    你用的mwc那么在gui软件窗口的右下角有对应你选择的机型的图示和ROLL以及PITCH的指示，观察着三个图示的箭头方向，并摇动机架或者9dof看图示的变化就可以知道x，y，z方向对不对了

3、Futaba的接收有缺口的一边是负极还是信号   信号

2、晃动机架，各个传感器的数值都在变，为什么只有ACC是Active的？      在窗口左上那一组有一些复选框，选好后用控上的开关或者旋钮控制的（看你怎么设置的），ACC是加速度传感器，mag是地磁，bar是气压
3、感觉信号传输有延迟，比如打油门和方向，要1、2秒左右电机才会有变化，这种情况正常吗？    这个我没遇到过，还有你说的是gui软件里面看到的反应还是实际电机的反应
作者: tedeum    时间: 2012-2-13 11:18
原帖由 失业中 于 2012-2-13 09:59 发表
1、接收是否只是油门通道接电源，其他通道不接电源，只和数据连就行了      随便哪个通道三根线全接就行,其他只接信号线,不过实际使用中有遇到因为线的质量问题,只接一个电源有时会供电不足.
2、遥控模式是否固定翼 ...

多谢楼上的，反应迟钝是实际电机的反应，在配置GUI里面各通道的相应还是正常的。
作者: tedeum    时间: 2012-2-17 11:13
哈哈，差不多了，PID调试也有些心得，改天详细写写。



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