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标题: 兔子自稳 [打印本页]

作者: lllangxx 时间: 2012-2-11 20:06
标题: 兔子自稳
兔子自稳模块是内置得还是得另买？超声波定高是否还要配备arduino模块？

作者: louyi 时间: 2012-2-11 20:08
自稳不用单卖，扩展版是气压+CF

作者: 还是这里好 时间: 2012-2-12 07:59
飞控板是带自稳的，单独买飞控板就可以飞了。功能板是地磁仪+气压计，地磁仪功能是可以检测地球磁场，通过一个遥控通道开关飞行方向锁定，这个其他飞控貌似都没有的，就是无论多轴怎么自转，你遥控的方向不变，自转同时飞直线只需要一个动作。气压计可以检测不同高度的大气压的变化，从而自动定高。超声波都懂的，雷达，蝙蝠，用途是高度在1.8米之内的定高。有了超声波可以一键降落。
我用兔子的，分享一下我知道的呵呵。飞控室200多块，扩展版是100多块，超声波貌似是20多块钱，很久前买的忘记了。。。

[ 本帖最后由还是这里好于 2012-2-12 08:10 编辑 ]

作者: hbcbgt 时间: 2012-2-12 08:38
标题: 回复板凳还是这里好的帖子
那如果要用到飞控加扩展板加超声波的话最低需要几通道的遥控器呢？？

作者: 我才是当当 时间: 2012-2-12 10:20

原帖由 还是这里好 于 2012-2-12 07:59 发表
飞控板是带自稳的，单独买飞控板就可以飞了。功能板是地磁仪+气压计，地磁仪功能是可以检测地球磁场，通过一个遥控通道开关飞行方向锁定，这个其他飞控貌似都没有的，就是无论多轴怎么自转，你遥控的方向不变，自转 ...

你说的CF功能是通过地磁仪搞定的？是不是地磁传感器？
那怎么知道控制杆往回拉就是向你靠近呢? 因为传感器并不知道遥控器的位置。求解

作者: aadnyzq 时间: 2012-2-12 14:44

原帖由 我才是当当 于 2012-2-12 08:50 发表

你说的CF功能是通过地磁仪搞定的？是不是地磁传感器？
那怎么知道控制杆往回拉就是向你靠近呢? 因为传感器并不知道遥控器的位置。求解

开了CF功能后，接通电，解锁后，（飞控板在你前面，保持LED灯朝前），板上Led所指的方向就是前方，相应的左，右，后就出来了。。。:em26: :em26:
要注意：飞行中，操控者的朝向不能改变:em15: :em15:

[ 本帖最后由 aadnyzq 于 2012-2-12 13:16 编辑 ]

作者: yue621 时间: 2012-2-12 20:18
学习了。。。帮顶~~~~

作者: south999 时间: 2012-2-12 22:15
学习了。。。再顶:em26:

作者: 兔哥 时间: 2012-2-12 22:22

原帖由 lllangxx 于 2012-2-11 20:06 发表
兔子自稳模块是内置得还是得另买？超声波定高是否还要配备arduino模块？

玉兔主板就有自稳功能了。

超声波定高需要加一个超声波模块就行，不需要arduino。

加上扩展板后，高度在超过1.5米后自动由气压接管定高功能。并且还有锁定航向与航向锁定（CF）功能

作者: lijunmail 时间: 2012-2-12 22:29
。。。CF人家MK早就有了好不好。。。

作者: 我才是当当 时间: 2012-2-12 22:34

原帖由 aadnyzq 于 2012-2-12 14:44 发表

开了CF功能后，接通电，解锁后，（飞控板在你前面，保持LED灯朝前），板上Led所指的方向就是前方，相应的左，右，后就出来了。。。:em26: :em26:
要注意：飞行中，操控者的朝向不能改变:em15: :em15:

最后一行字太关键了，谢谢指点

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