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标题: DIY 自动跟踪云台，新增2轴增稳平台测试 [打印本页]

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 15:15
标题: DIY 自动跟踪云台，新增2轴增稳平台测试
前段时间解码了GPS数据，计算后得出相对正北的水平角度与水平面俯昂角度，这两个数据可以用来天线的自动跟踪。
目前硬件只完成云台部分，驱动与信号线走线尚未开始，

全部手工完成，工具有一把钢锯，一套锉刀，一个台钳，一套充电钻，铝板虽然嫩，手工割还是相当吃力。

[ 本帖最后由 bdblue 于 2012-2-18 09:57 编辑 ]

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 15:18
水平360度云台用步进电机驱动，步进电机通过皮带轮带动云台，经减速后精度已经足够高。

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 15:23
为什么老是说我的图片格式无效，发表后又能见到图片？

这个塑料盒的内部，前部刚好塞入一个5.8G的定向天线，后半部塞入舵机。

作者: xfpv 时间: 2012-2-16 15:47
:em26:

作者: 贾龙泽 时间: 2012-2-16 15:49
加油

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 15:59
驱动部分，水平面设计成可以360度连续旋转，这样在0度与360度这个奇点上就可以无缝连接，但是遇到的问题是信号线走线。目前想到的方法有，1.把图传接收装到云台上，再装一个图传，无线传播。 2. 靠电刷传递信号。

作者: 关门放狗 时间: 2012-2-16 16:04
高手呀膜拜一下！

作者: n87936 时间: 2012-2-16 16:06
可以参考ATT自动跟踪天线的走线办法

作者: hbeckham 时间: 2012-2-16 16:08
标题: 牛X的一比

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 16:18

原帖由 n87936 于 2012-2-16 16:06 发表
可以参考ATT自动跟踪天线的走线办法

看了下ATT的介绍，用的是滑块，这东西要手工做还真是麻烦。

作者: 关门放狗 时间: 2012-2-16 16:22
步进电机齿轮传动会不会比皮带传动更安全、准确一些呢？

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 16:31

原帖由 关门放狗 于 2012-2-16 16:22 发表
步进电机齿轮传动会不会比皮带传动更安全、准确一些呢？

当然齿轮传动肯定比皮带稳妥，但这个云台本身重量很小，很小的扭矩就能驱动，何况还减速了好多倍，另外，为了简化位置反馈传感器，计划用电子罗盘来检测云台的角度，用增量来控制步进电机的运行，这样即使皮带打滑问题也不大。
其实当飞机飞个几公里远后，跟踪角度的变化是非常小的。

谢谢你的提醒与关注。

作者: 关门放狗 时间: 2012-2-16 16:31
LZ这么厉害不如把老鹰眼的分集接收功能也给实现了算了

作者: 关门放狗 时间: 2012-2-16 16:33
楼主在哪里看的介绍呀 ATT那个怎么转都不怕的功能还真不知道咋搞的！

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 16:34
:em17: 啥是分集接收功能啊？

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 16:35
我TAOBAO上看的介绍，他说可以连续回转，用的滑块，图上看不到。

作者: 关门放狗 时间: 2012-2-16 16:49
分集接收功能详见淘宝老鹰树的天线跟踪介绍

作者: woainanjing 时间: 2012-2-16 18:25
悄悄问下，楼主出成品不:em00:

作者: vv.vv 时间: 2012-2-16 18:39
:em20: :em20:

作者: d2008 时间: 2012-2-16 19:11
:em26: 强大

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 20:20
如果把所有的设备统统放在云台上，再加个图传，是最模块化最简洁的方案。留给下次尝试下。

顺便给我的狗扑量身D了个2轴云台，目前只完成一轴，身后的NAZA表示等得不耐烦了
(, 下载次数: 93)

作者: wmw 时间: 2012-2-16 20:31
你这个云台准备出套件共享吗.....:em26:

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 20:53

原帖由 wmw 于 2012-2-16 20:31 发表
你这个云台准备出套件共享吗.....:em26:

所有DIY作品的设计或者说想法包括图纸代码本人都可以无偿提供，DIY追求的是折腾的乐趣所以不会出套件。相信很快会有高人出价廉物美的成品的。

作者: bdblue 时间: 2012-2-16 20:57

原帖由 woainanjing 于 2012-2-16 18:25 发表
悄悄问下，楼主出成品不:em00:

悄悄地回答，玩都来不及，哪来时间出成品哦。

作者: jiajiaoshou 时间: 2012-2-16 22:19
帮顶了~！

作者: ql2008 时间: 2012-2-16 22:57
帮顶

作者: 孤傲 时间: 2012-2-17 00:21
高手~

作者: 关门放狗 时间: 2012-2-17 10:29
对楼主这样无私奉献的精神再一次膜拜给楼主大气不要半途而废

作者: Aceking1123 时间: 2012-2-17 14:57
:em26: :em26:

作者: 星际行者 时间: 2012-2-17 21:38
:em26: 无私的贡献精神

作者: bdblue 时间: 2012-2-18 09:54
2轴云台赶在2轴跟踪天线前完工了
联接：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... e%3D1&frombbs=1

作者: lwlwyh 时间: 2012-2-18 12:42
:em26:

作者: zds0225 时间: 2012-7-12 15:41
我在等楼主的成果呢，怎没下文了？看看我的送这个设想，是不是省略掉了你的一些工序？你控制系统怎么搞的？
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=641852&pid=8162765&page=1&extra=page%3D1

作者: 710356809 时间: 2013-10-29 09:43
把线绕在一个棒子上，然后从旋转平台的中轴上打孔传下来，只要你的飞机不在天上长时间绕着地面站飞圈，靠这个棒子问题应该不大！这个比你双图传成本低多了！

作者: BG4RZC 时间: 2013-10-29 18:56
牛逼

作者: pckokotom 时间: 2013-10-30 17:48
手工不错，顶一下。

作者: kinkin8888 时间: 2013-11-17 15:25
强大

作者: 寂寞菩提 时间: 2013-11-19 09:39
牛大了..........

作者: TMer 时间: 2013-11-19 17:33
厉害！！！

作者: ycxxcj520 时间: 2013-11-24 21:21
搞的怎么样了有成品吗

作者: ckbox 时间: 2014-1-10 20:08
很关心后续报道

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