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标题: 这个ArduCopter看起来功能很强大,不是单纯的RC机而是UAV哦,可以飞航线的 [打印本页]

作者: enots 时间: 2012-2-17 13:12
标题: 这个ArduCopter看起来功能很强大,不是单纯的RC机而是UAV哦,可以飞航线的
这个东西应该比现在市面上的4轴好玩吧? 不知道价格几何? 最近的代理商好像是台湾的一家公司,我去了那家公司的网站,确没找到这个 ArduCopter 套件卖.:em23:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

作者: tedeum 时间: 2012-2-17 13:16
这个好像是居于APM的，和四轴差不多吧

作者: lyguanghui 时间: 2012-2-17 14:12
ACM？？？

作者: 云淡风轻的云 时间: 2012-2-17 14:34
这是ACM啊，国内有人做，有人玩。

作者: wnq 时间: 2012-2-17 16:00
淘宝上搜 “ARDUPILOT MEGA”
结果不是很多，靠谱的只有个lei。。。

作者: wmw 时间: 2012-2-17 19:23
全套下来也要2、3千啊....:em17:

非大众化产品如果你不是很懂就不要想了，否则买了之后都不一定能飞起来。

作者: huang137 时间: 2012-2-18 01:01
这个全套下来要1-2000元，包括主控，数传，GPS，还有可选择配件，超声波，光流
固定翼叫做APM，多轴叫ACM，是老外开源的全方位自架，有完整的地面站，还能用X-plane软件进行模拟飞行，目前支持的有固定翼，多轴，直升机，下载不同固件就能支持不同飞行器，总体来说比起专一性的飞控要强大很多，而且也是最划算的。
有能力的可以自己下资料自己做，没能力的就买个成品，需要注意的是，用这个需要有一定的学习能力，最好看完Wiki对你所属飞行器的安装调试过程，每种飞行器都有自己对应的Wifi指南。

作者: 栋栋 时间: 2012-2-18 01:49
会出套件的，本来就是开源的。有PCB的图正在制作中。。。。。。

作者: ppchf123 时间: 2012-2-18 13:49
我看过了，飞控是几层板的。开板不便宜啊…

作者: hongfeng 时间: 2012-2-18 15:42
标题: 回复 10楼栋栋的帖子
Ardupilot megao2.0板子已经出来了，升级了气压计与传感器，但是处理器性能还是和1.0一样，16M的处理能力有点弱，控制器除了处理器外还是相当不错的。

作者: enots 时间: 2012-2-19 01:01
找到了，这里是二代飞控的详细介绍：http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board?wl=en

但套装板子还未定价，你可以发个申请邮件，板子开售时会邮件通知。申请邮件的链接： http://store.jdrones.com/product_p/fcapm20.htm

作者: huangml 时间: 2012-2-19 02:47
这个需要自己调成PID参数，设置有点复杂，而且多轴的程序不太成熟。但程序是开源的，如果愿意研究这个作为开发平台挺好，不用考虑底层接口，直接调用库函数就可以。

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