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标题: 请教——KK_C的电调频率 [打印本页]
作者: yue621    时间: 2012-2-28 08:58
标题: 请教——KK_C的电调频率
想给KK烧GALE大神的kk_c，可是我发现我的电调貌似不支持333hz信号啊。
我的是 好盈 天行者 40A。大家有人 试过吗？请问你们用的是什么电调呢？
现在我看到最快的XXD是支持的16K频率。为什么KK_c是333HZ呢？有哪些
电调支持333hz啊？谢谢各位哈~~~~~~~~
作者: gale    时间: 2012-2-28 09:10
你弄混了电调PWM频率和电调控制信号频率。

可以用。
作者: yue621    时间: 2012-2-28 09:18
恩，回的好快啊，谢谢，呵呵:em26:
作者: gyro    时间: 2012-2-28 09:48
16Khz是电机控制频率吧？
PWM应该是固定的20ms的周期？
不过数码舵机是什么情况？周期可以更高？4ms？因为pwm要求脉冲值大于1ms，小于3ms，那么加上两边的留空，怎么也需要4.5ms才足够完成一个周期的吧？
作者: gale    时间: 2012-2-28 10:09
原帖由 gyro 于 2012-2-28 09:48 发表
16Khz是电机控制频率吧？
PWM应该是固定的20ms的周期？
不过数码舵机是什么情况？周期可以更高？4ms？因为pwm要求脉冲值大于1ms，小于3ms，那么加上两边的留空，怎么也需要4.5ms才足够完成一个周期的吧？

舵机信号本来是20ms周期的，那是因为早期用164之类的移位门电路解码PPM信号，8个通道是依次输出的，一个通道2.5ms，所以。。。。
模拟舵机是靠占空比（积分）来判断信号的，而现在的电调的代码只是捕获正脉宽时间（无视占空比），所以可以承受更高频率的pwm信号。
作者: yue621    时间: 2012-2-28 13:39
额，高人啊。。。。。
作者: 天线老宝宝    时间: 2012-3-25 18:42
太崇拜了  收藏之



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