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标题: naza新固件更新的这个Y6模式有何意义？ [打印本页]
作者: jason_cx    时间: 2012-3-1 20:03
标题: naza新固件更新的这个Y6模式有何意义？
一说到Y6或者X8，被谈到最多的就是这种电机上下叠加的配置的多轴飞行器有一定的电机故障冗余性，拿Y6举例，当一个电机或者电调出了问题，停转了；或者桨没固定好，飞跑了，电机空转的时候，Y6还能保持空中飞行能力和可操控性，让你有机会将故障机机安全降落，保障飞机和机载设备的安全。（注意：某个电机断桨的情况下，由于转动失衡，整个机架会剧烈震动，即使有冗余性，但最终很难有善终的。。。）
但今天我测试了naza新出固件所支持的Y6模式的冗余性，结果非常失望，根本不能离地！与前两天我刚刚装好小六轴时装的mwc的表现来对比，实在是对不起naza这个价格啊，当然，正常情况下，naza飞我的这个小Y6表现非常满意，非常地稳！

测试是这样的，将Y6尾电机臂上面的桨卸了，电机空转，放地面上起飞，看其表现，mwc是很稳的就起来了，跟没有卸桨感觉差不多，离地油门稍高；naza则是朝卸掉桨的一侧倾斜，如果一味增大油门，估计会侧翻，离地是肯定不可能的。

这是mwc的Y6电机配置，可以看出来除了上下电机互相抵消扭矩，同一个平面上的电机也有一定的抵消：
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这是naza的Y6配置，蓝色的是上层电机，红的是下面的，同一平面都是朝一个方向旋转，当时看到这个图，看到这种电机设置，不禁担心能否实现冗余，但以为以大疆的技术实力，难道有更牛逼的算法，可测试结果印证了我的担心。。。。
(, 下载次数: 13)


大家自己看测试视频吧。。。。
作者: jason_cx    时间: 2012-3-1 20:08
强烈呼吁大疆的高手们稍微修改一下固件，让naza的Y6模式支持冗余，不然，这种Y6真是可有可无犹如鸡肋，毫无意义了！
当然，这并不是说naza不好，正常情况下还是非常满意的:em15:

献上悬停视频，飞的很无聊，吵着邻居了。。。。
作者: luys    时间: 2012-3-1 21:42
测试结果说明问题了，DJI还要努力啊naza固件就是要这样的测试才能看到它不足的方面。LS厉害:em15:

[ 本帖最后由 luys 于 2012-3-1 21:50 编辑 ]
作者: howard1977    时间: 2012-3-1 22:14
顶楼主，帮大家测试了。我感觉两种电机设置，都一样的，关键是naza固件不支持就是了。
作者: jason_cx    时间: 2012-3-1 23:11
是，对于DJI来说，这种代码改动应该很小，但就是不知道大疆愿不愿意投入相应的人力物力去做后续的测试，相信测试和其他相关工作反而是占大头的
作者: nodbao    时间: 2012-3-2 02:59
mwc转动方向不也是一样的吗?
作者: jason_cx    时间: 2012-3-2 10:23
楼上请仔细点儿看图，mwc尾电机上下转向和前面两个是反的
作者: tanximing    时间: 2012-6-19 19:45
:em20: :em20: :em20:

[ 本帖最后由 tanximing 于 2012-6-19 19:51 编辑 ]
作者: zxf105    时间: 2012-6-19 21:33
DJI的快来看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~这个要求 我们不过份吧~~~~~
作者: bigtree113    时间: 2012-6-20 08:58
原帖由 jason_cx 于 2012-3-2 10:23 发表
楼上请仔细点儿看图，mwc尾电机上下转向和前面两个是反的

LZ还是在看清楚一点吧,MWC旋转方向真的是一样的.



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