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标题: 请教FUTABA t6j如何遥控LAMA？ [打印本页]

作者: 神圣军医 时间: 2012-3-3 22:06
标题: 请教FUTABA t6j如何遥控LAMA？
是不是要改手什么的啊？遥控接收已经每个通道都插过舵机试过，是OK的
飞机是ESKY的020大LAMA，无法控制两个电机差速转向。且上螺旋桨转速远远高出下螺旋桨，下螺旋桨油门开到最大也转的很慢，，难道只能用原配遥控吗？谢谢:em00:
t6j说明书是英文的看不太懂

作者: kuanvan 时间: 2012-3-3 22:49
1，不需要改手，通道正确就行。2，电机差速不是在发射机上调，要调鸡鸡上的

作者: 铜河 时间: 2012-3-6 10:00
关键一点：接收机的3、4通道要顺序输出。
如果时序不对，LAMA的三合一就会出错。

作者: 李江南 时间: 2012-3-6 11:57
应该是你的接收机与3合1不兼用的问题我用J控正常使用1年多

作者: 神圣军医 时间: 2012-3-8 19:56

原帖由铜河于 2012-3-6 10:00 发表
关键一点：接收机的3、4通道要顺序输出。
如果时序不对，LAMA的三合一就会出错。

好像确实是这样，用JR就可以控制LAMA，那有没有办法改改吗？谢谢

作者: wyfmx 时间: 2012-3-8 21:48
LZ，若真的是遇到了“铜河”前辈所说的那种情况的话，哪唯有自己做一个“脉冲延时”（又叫“脉冲移位寄存器”）电路了！
呵呵！不好理解是吧？那就多说两句……
原配接收+原配控，接收机解码后送入混控板的脉冲时序是：先油门、后方向。（注解：时序=时间顺序）
略微再具体点：油门和方向，虽分两个通道送入混控板上的单片机，但从时间上来说，脉冲谁先谁后是有差别的，而单片机内的混控程序已限定了这两路信号必须一前一后。一旦颠倒过来，单片机内的程序就无法做出正确的运算，也就无法给出正确的指令信号。
现在，你用FUTABA t6j的情况，可能是脉冲的时序刚好颠倒——方向在前、油门在后，造成混控电路出现了“奇怪的故障”。

若一定要用FUTABA t6j来控制这架飞机的话，唯一的办法是：用时基IC、电阻和电容来做一个“脉冲延时电路”，加在方向输出接口和混控板方向输入接口之间。目的是让方向通道的脉冲延时，使方向脉冲迟于油门脉冲送入混控板。
附上如何制作“延时电路”的链接：http://circuit.eeworld.com.cn/view/1050/
能不能做成，全凭LZ的造化了……

作者: 神圣军医 时间: 2012-3-9 18:59

原帖由 wyfmx 于 2012-3-8 21:48 发表
LZ，若真的是遇到了“铜河”前辈所说的那种情况的话，哪唯有自己做一个“脉冲延时”（又叫“脉冲移位寄存器”）电路了！
呵呵！不好理解是吧？那就多说两句……
原配接收+原配控，接收机解码后送入混控板的脉冲时序 ...

顶，真详细，好人啊:em26:，又让我学到不少了

作者: 小金子 时间: 2012-3-11 20:41
你用原装接收是pcm的吧，换成ppm接收一切问题迎刃而解:em21:

作者: 武警边防中尉 时间: 2024-1-30 10:35
求助~有刷动力LANA共轴双桨直升机改2.4G遥控系统电机不转，两个LAMA原机的遥控系统是72M的还有一个是35M的，换成2.4G的接收机之后，两个舵机都正常工作，但是电机给油门一点反应都没有，改回原来的72M和35M就全都正常了，请问有没有知道问题出在哪里的。请高人指点迷津

作者: wangjm51 时间: 2024-2-10 12:37
现在还在玩LAMA双桨机的实在是太少了。想当年我是玩这个的“高手”。在“铜河”兄弟的帮助下玩到了极致。现在70多岁了，现在的居住环境已经不适合玩了，但是一般的问题我还是可以帮忙解决的，有需要的朋友可以联系我。

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