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标题:
四轴潜水艇
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作者:
TTLeon
时间:
2012-3-9 10:50
标题:
四轴潜水艇
最近有个设想，能否按照四轴飞行器的原理做一个四轴潜水艇。防水是必须的。另外在机架上绑上小密度材料，使潜水艇能自主浮在水面上。四个桨倒装，产生向上推力。随后根据飞行器的原理进行上下前后左右运动
作者:
卢森宇
时间:
2012-3-9 19:35
靠桨倒转实现下沉 功耗太大了。 能人可以试试 。 梦工厂就是现实梦想的:em15:
作者:
howard1977
时间:
2012-3-9 20:08
感觉划不来。4轴的动力，主要消耗在克服重力。潜水艇一般靠改变浮力来克服重力，没必要用动力去克服重力的。而且这样做噪音很大，水中前进的阻力也很大，4轴前进的时候，头部和前进方向有倾角。即使是水面船只，比如水翼船类的，也不太适合仿4轴，因为船只需要应付风浪，都很重，向下的动力都很耗能。潜艇现在据说是会采用磁流体，好像是把水流变成导体，然后电磁推进。
[
本帖最后由 howard1977 于 2012-3-9 20:09 编辑
]
作者:
心有多远
时间:
2012-3-9 20:34
我记得上次北京无人机展上好像就有这么一个水下机器人，靠四个桨控制姿态和运动，带机械手能干活，演示视频中机器非常灵巧，你可以做一个玩玩。
如果没记错的话应该就是下图的这个东东……
[
本帖最后由 心有多远 于 2012-3-9 20:45 编辑
]
作者:
心有多远
时间:
2012-3-9 20:44
这个控制起来可能要容易点
[
本帖最后由 心有多远 于 2012-3-9 20:45 编辑
]
作者:
TTLeon
时间:
2012-3-9 22:59
:em21:
作者:
hby259
时间:
2012-3-10 08:32
:em20: :em20:
作者:
心有多远
时间:
2012-3-10 14:26
标题:
回复 8楼 negrocanfly 的帖子
水下机器人首先要解决的就是行进问题，电池容量和电机功率则决定载物能力。
[
本帖最后由 心有多远 于 2012-3-10 14:28 编辑
]
作者:
涛声依旧TSYJ
时间:
2012-4-2 15:26
:em26:
作者:
swc2330290
时间:
2012-4-15 09:33
:em04: :em04:
作者:
xbshp
时间:
2012-5-14 14:17
:em18: :em18:
作者:
小菜仃
时间:
2012-5-16 23:56
:em26:
作者:
kafuka
时间:
2012-8-17 17:03
这个建议可以考虑 反正娱乐目的不需要太大的载荷，以及抵抗潜深的抗压材料··支持下
作者:
huaerbao
时间:
2012-8-19 11:33
做吧 期待成品
作者:
xuhunin
时间:
2012-10-3 13:17
作者:
歪歪狼
时间:
2012-10-9 22:36
很烧钱的东东
作者:
飞毅搬
时间:
2012-10-15 12:28
作者:
诗梦
时间:
2012-10-15 14:27
我打算做个船 浆打算刚在上面
作者:
g313105
时间:
2012-10-17 11:03
希望看到成品，摄像头得防水抗压，成本也不低
作者:
yanhao08
时间:
2012-10-24 12:48
潜水器好比空气中的飞艇，靠浮力可控制升降，无需消耗多少能量，但螺旋浆是太费能量了。
作者:
Zak_Xu
时间:
2012-10-25 23:48
想法好~去实现~支持
作者:
g313105
时间:
2012-10-26 10:07
这里好像人气不行啊
作者:
じ果子狸
时间:
2012-11-9 20:06
呵呵！！！！！
作者:
ganpengfei
时间:
2012-12-3 15:13
无限意淫了 好想法 一定好玩
作者:
歪歪狼
时间:
2012-12-7 22:34
楼主可以参照真的水下机器，深潜的那种
作者:
slbbs
时间:
2013-1-25 19:58
用防水仪表扇吧
简单的多
<<小仪表扇(防水型)能这么用做潜艇倒简单了>>
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=666355
作者:
220v
时间:
2013-1-30 00:12
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
220v
时间:
2013-1-30 00:14
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
237964369
时间:
2013-1-31 21:56
强大
作者:
期待腾飞
时间:
2013-2-6 09:30
怎么不装叶片
作者:
昆锟
时间:
2013-2-11 15:48
支持 努力 发展
作者:
txch
时间:
2013-3-8 16:47
作者:
午夜里的星空
时间:
2013-3-9 14:14
无刷电机 进水没事 只要是电子设备 和机器的浮力问题
作者:
tianmei89cilang
时间:
2013-3-9 15:10
需要革命性的突破
作者:
e44172
时间:
2013-4-11 10:20
工程量不小
作者:
hyh1682001
时间:
2013-4-22 12:14
观摩
作者:
yin凯
时间:
2013-5-21 00:10
心有多远 发表于 2012-3-9 20:44
这个控制起来可能要容易点
大神，这个你是在哪里看到的？
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:06
帮顶拿分走人........
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:07
帮顶拿分走人........
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:07
帮顶拿分走人........
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:07
帮顶拿分走人........
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:08
帮顶拿分走人........
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:08
帮顶拿分走人........
作者:
rx712345
时间:
2013-5-22 04:08
帮顶拿分走人........
作者:
20082330
时间:
2013-5-29 20:09
如果心疼人民币的话，也不需要太好得防水，可以参考古代的潜水钟，
作者:
Lionheart
时间:
2013-6-11 10:32
如果加上FPV跟有意思了，不知道通讯在水下能不能实现
作者:
wang578400
时间:
2013-6-16 19:34
对 希望楼主能够成功
作者:
lpfno90060112
时间:
2013-6-18 20:17
可以借鉴直升机浆的结构 下水 飞天无所不能....
作者:
薛福正
时间:
2013-8-29 02:29
支持
作者:
wo518866
时间:
2013-8-29 19:58
顶顶顶顶
作者:
近水楼台
时间:
2013-9-29 17:32
看看~
作者:
抚州娃
时间:
2013-10-4 13:21
可以试试
作者:
slbbs
时间:
2013-10-11 14:11
个人看法
推进部分没有必要密封
用无刷的仪表扇直接放水里就行了
电子、电气部分要密封
作者:
slbbs
时间:
2013-10-11 14:12
[url=小仪表扇(防水型)能这么用做潜艇倒简单了
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=666355
]小仪表扇(防水型)能这么用做潜艇倒简单了[/url]
作者:
寂寞
时间:
2013-10-15 20:46
期待中
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呵呵！！！！！