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标题: wkm+Xa650V4+1.2G罗美惊险一瞬间(静等DJI工程师答复) [打印本页]

作者: znlj5602 时间: 2012-3-14 19:05
标题: wkm+Xa650V4+1.2G罗美惊险一瞬间(静等DJI工程师答复)
wkm+XA650V4加狗1一直图传不得力，刚刚去把罗美1.2G1W加上试机，刚飞出去一下，机机在空中忽然向下降高度，出现两次，马上准备收加，这时机机就好像进入到返航模式，直接升高，遥控不起任何作用，马上切到平衡模式，能控制了，往回飞了一点，机机忽然进入自由落体，打油门不起作用，还好不高，要落到地上时又有升力了，然后进入控的油门位置，马上收油落地，机机无损。（WKM一下没升固件，还是2.0）
各位老大，帮分析一下，
1、是图传的影响？（但我记得有一次也是用了这个图传，只是对XA云台的舵机有干扰，没出现这种情况）
2、我当时机机上电时没开控，上了电后才开控，原来一直是先开控再上电，从没出现这种情况。
3、在出现类似返航现像时，控不起用，把油收到了最低，后切到平衡又推油。
最新报告：
刚刚在调参软件里试了一下，罪魁祸首还是图传，我把图传靠近WKM的主控盒，调参软件显示切换到失控保护，我晕，看来1.2G是不能用了。好久再来测试2.4G和5.8看如何。

[ 本帖最后由 znlj5602 于 2012-3-14 22:06 编辑 ]

作者: saintxu 时间: 2012-3-14 19:07
不懂

作者: calibration 时间: 2012-3-14 19:37
会不会1.2g对2.4控有影响？

作者: znlj5602 时间: 2012-3-14 19:40
是72M的控，不是2.4G的。
静等DJI工程师答复。

[ 本帖最后由 znlj5602 于 2012-3-14 19:44 编辑 ]

作者: raytang 时间: 2012-3-14 19:57
測試是先拆下1.2G傳圖,再飛上天看有沒有問題.
若無...
轉傳圖吧:em00:

作者: sonyt 时间: 2012-3-14 20:19
1.2G好像和72M的控没干扰吧我的2.4G+罗梅1.2G1W图传一切正常

作者: 爱在3D自旋翻 时间: 2012-3-14 20:36
我自己用过 1.2G 1W图传（罗美的）+ 10C 遥控器（FUTABA ） + 2.4G 地面站电台（DJI 的）没有出现问题

之前开启电台之后XA的云台舵机会有抖动之后采用铜箔将舵机完全包一遍（包括线也要包）电台线尽可能的离它远点效果就会改善许多了

作者: cuiwu51 时间: 2012-3-14 22:14
标题: WKM老是自主降落是怎么回事
我用的是WKM套件，楼主说的情况，我也有同样的情况，飞着飞着就自主降落，油门拉下来，在马上推上去，就会继续飞，过一会，又会出现自主降落的情况，请DJ的技术人员给解释一下，为什么会出现这种情况，怎么修理？

作者: znlj5602 时间: 2012-3-14 22:20
标题: 回复 8楼 cuiwu51 的帖子
你这种情况，我估计是电源保护所致，可能是电压设置太高和线损太大，飞起来后电压降到保护电压就会自动降，油门拉下来后，电压会起来，再推油会飞起来，不知是不是这个原因。

作者: 西岳 时间: 2012-3-14 22:28
怕怕啊:em23:

作者: 飞行行家 时间: 2012-3-14 22:30
检查电池吧

作者: cuiwu51 时间: 2012-3-14 22:36
标题: 感谢9楼znlj5602的提示
电压设置是按照说明书设定的，13.8V，线损0.6，怀疑是电池问题（但愿如此），否则就是主控程序飞了，开始怀疑电机问题，换了新电机，还是一样。等换新电池试试看吧。从现象看，就像是低电压保护动作了。

[ 本帖最后由 cuiwu51 于 2012-3-14 22:39 编辑 ]

作者: winner2000 时间: 2012-3-15 09:18
怀疑还是电源管理的事

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