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标题: MWC的一个问题 [打印本页]

作者: 猫咪18 时间: 2012-3-18 21:34
标题: MWC的一个问题
MWC飞起来有两个月了（XXD2212+1045桨四轴 X模式），今天再次看了新固件发布，突然想起我的MWC还用的1.9固件，而且陀螺的低通设置在10Hz（好像当时设高了飞不起来），想到调整参数看看有何改善，于是从新设置低通到98Hz后发现油门根本无法控制，乎大乎小，改回10H后正常（未改动任何其它硬件及软件设置）。我用的是328P单片机+另购的9姿态仪（只用陀螺仪和加速度仪，即32005+180，其它气压定高和磁陀螺未设置到参数中）做的飞控板，请问为什么我的四轴低通不能设置成较高的值，是9姿态仪的问题还是四轴振动的问题，那种可能性大？谢谢！

作者: wuyan66311 时间: 2012-3-18 23:23
不用设试试

作者: 武汉QBT 时间: 2012-3-18 23:37
这飞控好飞吗？

作者: nuaakimi 时间: 2012-3-18 23:51
就是飞机震动太大……

作者: 克瑞斯 时间: 2012-3-20 20:39
低通用默认的，不用设置，如何？

作者: tedeum 时间: 2012-3-20 21:32
2.0 好像反应慢啊飞不起来我的也是328p的pro mini + 9dof，是不是控制芯片性能的问题啊？

作者: tedeum 时间: 2012-3-20 21:35
悲剧的是装了win7 64后打不开gui配置程序了

作者: nuaakimi 时间: 2012-3-21 09:08
win7 64的开32的那个！

作者: tedeum 时间: 2012-3-21 13:16

原帖由 nuaakimi 于 2012-3-21 09:08 发表
win7 64的开32的那个！

开了32那个但是等了半天没反应点了好几次都这样

作者: nuaakimi 时间: 2012-3-21 17:42
java装了没？

作者: 猫咪18 时间: 2012-3-21 18:47

原帖由 nuaakimi 于 2012-3-18 23:51 发表
就是飞机震动太大……

我拿在手上试过，比450振动小多了。

作者: 7777777 时间: 2012-3-21 19:35
低通是不是在这里设置，好像只有3200没有4200的设置。
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ
那如果选择L3D4200D该如何设置这个低通呢？？？
//#define ITG3200
#define L3G4200D

作者: mealie 时间: 2012-4-7 06:53
不设置LPF，用默认的不是挺好的麽？做好减震就可以

作者: aluken 时间: 2012-4-7 10:54
低通滤波我用的98Hz

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