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标题: MWC官方网站上的PID配置指南 [打印本页]
作者: gezhi    时间: 2012-3-27 22:53
标题: MWC官方网站上的PID配置指南
刚看了mwc官方网站如何设置PID配置指南

我找软件翻译了下

P -这是电机返回到其初始位置的矫正力量。
较高的P值，将创建一个更强大的力量，抵制任何企图改变它的立场。
如果P值太高，会震荡
增加P：它会变得更加固/稳定，直到P是太高了，它开始振荡
P:减少P的值： 这将启动控制漂移，直到P太低时，它变得非常不稳定。
特技飞行：需要稍微较高的P  
温和平稳飞行要求较低P


I -是一段时间进行采样，平均角的变化。
增加 I 会增加更高的航向保持能力 以保持整体的初始位置和减少漂移，但也增加了在返回到初始位置延迟 也将减少P效果
I:减少 将提高反应的变化，但增加的漂移和减少保持原来位置的能力 也将增加 P效果
特技飞行：要求稍低的I
温和平稳飞行：需要稍高I

D -代表电机返回到原来的位置的速度。
一个更高的D（因为它是负值，这意味着一个较低的数字 - 即接近零），将意味着电机回到其初始位置，速度非常快
增加价值为D：（请记住，这意味着一个较低的数字，因为它是一个负值）
提高了偏差恢复的速度 但也增加了振荡的概率 也增加了P效果

降低为D值（记住，这意味着一个较大的数字，因为它是一个负值 - 即进一步从零） 恢复到初始位置变慢 减少振荡 也减少了P效果

特技飞行：增加D（记住，这意味着一个较低的数字，因为它是一个负值 - 即接近零）
温和平稳飞行：减少D（记住，这意味着一个较大的数字，因为它是一个负值 - 即进一步从零）

下列项目对PID值影响：

车架重量/尺寸/材料/刚度
电机 ->功率/扭矩/势头
电机 - >电机的距离
电调 - 功率曲线
浆直径/螺距/材料
均衡
飞行员的技能

[ 本帖最后由 gezhi 于 2012-3-27 23:05 编辑 ]
作者: gezhi    时间: 2012-3-27 22:58
所以P并不是我之前看的国人教程里的越大越好
为了飞行稳定平稳 尽量减少P  增加I 减少D
反过来  为了特技飞行 尽量增加P 减少 I 增加D

[ 本帖最后由 gezhi 于 2012-3-27 23:07 编辑 ]
作者: sswgii    时间: 2012-3-28 08:35
P -这是电机返回到其初始位置的矫正力量
--------------------------------------------------------------
所以P并不是我之前看的国人教程里的越大越好
为了飞行稳定平稳 尽量减少P  增加I 减少D
-------------------------------------------------------------

理解的不对 还是翻译的不对。。。
作者: tedeum    时间: 2012-3-28 09:26
看来还要去爬爬原文才行
作者: gezhi    时间: 2012-3-28 18:45
标题: 回复 藤椅 sswgii 的帖子
原贴在这里 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
你可以去看看
作者: yangss    时间: 2012-3-28 21:18
:em26: :em26: 天天看PID真还没搞清楚到底怎么回事！！受教受教！！
作者: 好人不学坏    时间: 2012-8-17 15:56
:em15:
作者: jhx339    时间: 2012-8-27 08:20
天天看PID，还真还没搞清楚到底怎么回事！！受教受教！！
作者: donaldshp    时间: 2012-8-27 10:16
好人啊
作者: hunt77    时间: 2012-8-28 00:10
好好
作者: donaldshp    时间: 2012-8-29 10:49
学学
作者: donaldshp    时间: 2012-9-3 23:57
玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。
作者: kldkn    时间: 2012-12-4 13:43
这个有用，顶了。
作者: 小哥哥    时间: 2012-12-4 14:04
路過幫頂上
作者: meng7722154    时间: 2012-12-4 15:20
天天看PID真还没搞清楚到底怎么回事！！受教受教！！
作者: hensen    时间: 2013-9-20 18:11
却是是这样的
作者: 9090950    时间: 2013-9-21 23:09
不明觉励，越看越不明白
作者: ywywxb    时间: 2013-9-22 10:23
学习了，有空试试。
作者: dingrenjun    时间: 2013-9-22 10:43
看看，学习
作者: jianghui_1990    时间: 2013-9-22 10:53
我也感觉P太大飞机变得很敏感，难以保持稳定
作者: jin186    时间: 2013-9-23 09:09
不错 学习很大
作者: 大校    时间: 2013-10-17 22:01
我的五五零刚好反过来了 与教程说的刚好相反 还是要自己去实浅




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