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标题: 对naza定高的疑问 [打印本页]
作者: howard1977    时间: 2012-4-4 02:16
标题: 对naza定高的疑问
从naza首发预定买来，到现在大概飞了将近4个月了，感觉这款飞控很适合我的习惯，比如采用机架尺寸无关的算法，或者说dji的设计和改进一直向着我希望的方向发展。不过，飞行过程中，也一直有一个现象，具体这样做可以重现：
四轴x4在姿态模式，悬停在5米高度，向前飞50米，然后后退飞50米，急停，再次进入悬停，结果四轴会升高到10米甚至更高（估计）。


可以重现这个现象的配置是：
naza、dji f450、x4模式、好盈flyfun 30A、朗宇v2216 kv800、1045桨、飞越3s1p 2200mAh 30C
naza用3M胶安装在下层板上的中心，使用原配电源模块，所有电调红线切断，已升级到当前最新固件v1.04，所有感度目前都是150%（100%、120%也试过）。


这个现象对我飞航线影响很大，因为我这里找不到空旷的飞场，现在飞的大草坪，上面有顶篷，因为这个问题，每次飞航线都不能放开飞。记得naza第一次炸机，就是因为这个动作后4轴升高撞到顶篷，还好f450结实，下面是草地（那次炸机我在坛里也提过一次肯定了f450机架），让这套配置一直玩到了现在（期间也换过别的配置），但每次折桨基本上和这个现象有联系。


不知道这个现象和naza的气压计硬件有关，还是跟软件算法有关。如果是软件可以调整的，希望下次固件里能有个更好的算法。这个现象，从冬天气温0度到现在20多度，一直有。

[ 本帖最后由 howard1977 于 2012-4-4 02:41 编辑 ]
作者: howard1977    时间: 2012-4-4 02:26
补充一点：电压监视保护功能处于关闭。
作者: westwind2    时间: 2012-4-4 11:03
估计是和震动有关系，检查一下电机和桨是不是有明显震动，或者不平衡
作者: zhangtingwy    时间: 2012-4-4 14:33
这是个很悬乎的问题，是应该找出原因，到底是个例呢？还是通病？我现在用的也是NAZA飞控，目前还没出现过这种情况，明天出去悬停在5米高度，向前飞50米，然后后退飞50米，急停试试。
作者: howard1977    时间: 2012-4-4 14:35
原帖由 westwind2 于 2012-4-4 11:03 发表
估计是和震动有关系，检查一下电机和桨是不是有明显震动，或者不平衡

调试到基本没有震动，悬停时从侧面看电机的轴都是没有晃动虚像的，无风的时候可以在原地悬停很久。在已经这样稳定的情况下，我还把桨作了平衡，悬停稳定得不得了。
作者: 姜豆﹏    时间: 2012-9-5 21:38
为什么我的naza一点也不好飞啊，在屋里就飘
作者: howard1977    时间: 2012-9-6 18:17
姜豆﹏ 发表于 2012-9-5 21:38
为什么我的naza一点也不好飞啊，在屋里就飘

房间不大的话，地效+墙效，是会有点乱飘的。我碰到过一次，由于桨平衡性不好造成震动过大引起的。
作者: qingbao    时间: 2012-9-7 14:20
学习了~！
作者: ruoxi66    时间: 2012-9-7 14:45
学习了~！
作者: accordhobby    时间: 2012-9-7 18:24
难道是航线的时候，气流吹到气压计，影响了压力造成了？
作者: 姜豆﹏    时间: 2012-9-8 18:28
howard1977 发表于 2012-9-6 18:17
房间不大的话，地效+墙效，是会有点乱飘的。我碰到过一次，由于桨平衡性不好造成震动过大引起的。

现在已调好了啊，可以稳飞了
作者: 新影    时间: 2012-9-8 22:45
我的向前可以 回来就升高
作者: velleo    时间: 2012-9-8 23:18
姜豆﹏ 发表于 2012-9-5 21:38
为什么我的naza一点也不好飞啊，在屋里就飘

房间里飞 气流太乱 是要飘
作者: 冬日之雪    时间: 2012-9-12 21:05
顶下，我的也有这个问题，DJI看到，帮着解决为盼
作者: huang137    时间: 2012-9-13 00:18
同感，悬停后，向前飞，如果不手动补油门，会跑到地上来
作者: 冬日之雪    时间: 2012-10-2 11:47
姜豆﹏ 发表于 2012-9-8 18:28
现在已调好了啊，可以稳飞了

你是怎么调的？感度还是怎么？
作者: yifeimiao    时间: 2012-10-3 23:51
我的不止会自己升高还会突然掉高度呢，很多次要最大油门才拉的住。遇到这种现象我都是断电歇一会儿就好了，同样wkm有时不能定位总是白灯，也是断电歇一会就好。断电后马上接上去的话，故障依旧
作者: yifeimiao    时间: 2012-10-3 23:53
另外，首批预定的那个naza从未有过异常。这个月刚入的出现很多次问题了
作者: howard1977    时间: 2012-10-4 00:14
yifeimiao 发表于 2012-10-3 23:53
另外，首批预定的那个naza从未有过异常。这个月刚入的出现很多次问题了

我这个naza就是去年首批预定的。
作者: akebest    时间: 2012-10-12 14:25
如果naza的定高是用气压计来做的话，

应该是急冲的气流影响了气压了，然后就影响到飞控对高度的估算了

毕竟，使用气压计来测量高度的话，所使用的压力传感器的灵敏度需要很高，5米的高度差气压的差别应该很小，所以这个高度的测量应该比较容易受到到外部突变的压差的影响。


或者是因为你启动悬停的时候，四轴在急停，急停导致当前气压计测量的气压偏低，但是这个气压被作为当前高度的气压，启动悬停了以后，飞机只好往高处漂以找到锁定的那个相对低的气压。

理论上，dji应该从软件上面解决这个问题，那就比较完美了。

或者，软件上应该对气压的测量做校准。
作者: wps2    时间: 2013-4-22 13:26
我的NAZA也有这种情况。悬停的时候，稍微动一下下油门。突然就上升个20-30米！搞不明白是什么原因！！！！！
作者: 也想飞好    时间: 2013-4-23 09:55
姜豆﹏ 发表于 2012-9-5 21:38
为什么我的naza一点也不好飞啊，在屋里就飘

没有一定个功夫，最好不要在小房间里飞，我身边有模友因此出事的！

作者: lijinjun    时间: 2014-3-2 19:15
我的naza v2也有此现象，期待解决办法。dji不出来指导和解释下吗？
作者: lumcat    时间: 2014-3-3 19:40
大疆飞控的气压计在哪里？找了很久没发现隐藏在哪块
作者: 不二.    时间: 2014-3-4 21:38
我发现的一个现象是冬天气温低的时候上电预热就会显示1~3米高度，气温低的时候基本上情况就好的多，基本是0~1.还有航线飞一大圈回来在原点降落后也显示高度5~6米有时候。楼主说的情况我改天也测试一下
作者: ykanybb    时间: 2014-3-4 21:46
姜豆﹏ 发表于 2012-9-8 18:28
现在已调好了啊，可以稳飞了

请教如何调整，新手表示也遇到这个问题





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