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标题: 新思路，全数字遥控控制器，免去电位器的烦恼！ [打印本页]
作者: djmodel    时间: 2005-1-20 16:05
标题: 新思路，全数字遥控控制器，免去电位器的烦恼！
用线性霍耳传感器作遥控器万向节！可以免去电位器的烦恼，只需万向节上加上NorS磁铁就能实现万向节的功能而且定位也准。:em24:
作者: sxtcyf2004    时间: 2005-1-22 23:26
不如使用像机械鼠标里面的那种光栅。
作者: billying    时间: 2005-1-23 13:35
个人认为光电式比较合适，关键是解决零位问题，机械式摇杆零位对应于舵机的零位。其他的系统灵敏度的问题就很容易解决了，不知道国内的厂家为什么还拘泥于精密电位计式，如果是模拟式遥控系统，无非就是加一个D/A转换的问题。至于精度吗，假设8位的D/A，摇杆的活动范围90度，则控制精度90/256=0.35度，足够了，为什么没有厂家实施呢，况且数字式的抗干扰性能和可靠性应该远远高于模拟式的。
作者: micro    时间: 2005-1-23 17:20
可惜它的成本也远远高于模拟式的。
作者: djmodel    时间: 2005-1-23 19:00
用电位器的最便宜！别的都会很贵的说！:em06:我说的只是个假设！:em05:
作者: 转速    时间: 2005-1-24 22:21
高质量的电位器寿命还是不错的。很多设备淘汰了，电位器并没有用坏。
作者: abba    时间: 2005-1-29 04:05
billying  在 2005-1-23 01:35 PM 发表:

个人认为光电式比较合适，关键是解决零位问题，机械式摇杆零位对应于舵机的零位。其他的系统灵敏度的问题就很容易解决了，不知道国内的厂家为什么还拘泥于精密电位计式，如果是模拟式遥控系统，无非就是加一个D/A ...


全数字方式不一定好，软硬件要增加很多，成本要高很多，从可靠性设计方面讲简单的就是最可靠的。
作者: iceman    时间: 2005-1-31 20:09
这还不能算是真正意义上的全数字遥控器.PS的震动游戏手柄就用了霍耳元件,定位还可以.但遥控只是发射信号,但舵机响应没有就不知道,全看模型的表现才能知道.好的遥控是要能双向数字通信的,如果舵机没有响应会及时报警,响应不足可以在屏幕上看到那才行.不能只有发射,接收端也要能发射回动作信号,遥控接收到后闭环控制那才叫完美.不过那样的话一定要有操作系统和CPU才行.加存储器就可以轻易实现动作回放.:em15::em15:

[ Last edited by iceman on 2005-2-1 at 09:34 ]
作者: djmodel    时间: 2005-1-31 21:56
iceman  在 2005-1-31 08:09 PM 发表:

这还不能算是真正意义上的全数字遥控器.PS的震动游戏手柄就用了霍儿元件,定位还可以.但遥控只是发射信号,但舵机响应没有就不知道,全看模型的表现才能知道.好的遥控是要能双向数字通信的,如果舵机没有响应会及时报 ...



你给我5万，我给你做一台，全数字控制，频率从1KHZ到400MHZ随意调节，环路互锁！！！
你以为作这个难呀！！你只要给钱，就有人给你做。不过做完了，你起码要花N米才能搞到一个执照！

:em06: 而且每次用的时候还要打申请！你慢慢玩去吧！！！爽死你！而且还能当雷达用，你敢要不！:em06::em06:你敢要我就敢做！
作者: abba    时间: 2005-2-1 03:34
国家规定航模遥控设备不准双向通信。
作者: iceman    时间: 2005-2-1 09:33
我要一台你做给我看看。:em06::em06:
作者: abba    时间: 2005-2-1 12:07
你要是搞设计的说话可要留余地，我看不象。:em15:
作者: micro    时间: 2005-2-1 13:00
djmodel  在 2005-1-31 21:56 发表:

你给我5万，我给你做一台，全数字控制，频率从1KHZ到400MHZ随意调节，环路互锁！！！
你以为作这个难呀！！你只要给钱，就有人给你做。不过做完了，你起码要花N米才能搞到一个执照！

:em06: 而且每次用的时候 ...


这话过了，不说别的，就冲你说的“频率从1KHZ到400MHZ随意调节”这个就不只5万。
作者: djmodel    时间: 2005-2-1 14:25
:em06::em06:同志们去看看DDS和DSP的资料就知道，我说的能不能实现了！！！
DDS的频率精确度在1KHZ以内！
DDS的芯片就是只规定了上限没规定下限！只规定了精确度,没规定具体频率.频率就是在这范围内随便调节！软件编程调节！这有什么难的！:em06::em06:
想要得自己到网上去看看就知道了!可惜很多人都不会写这方面的软件!就算写出来,也不只5万一台!
:em06::em06:
楼上的楼上的那位,你要是一次一下定个十台八台的,我现在就开工写它!!哈哈!!
作者: iceman    时间: 2005-2-1 14:36
我要的可是全套成品，不是什么变频器。:em06::em06:1KHZ怎么接收啊？用1公里天线？:em06::em06:

[ Last edited by iceman on 2005-2-1 at 14:37 ]
作者: abba    时间: 2005-2-1 15:16
djmodel  在 2005-2-1 02:25 PM 发表:

:em06::em06:同志们去看看DDS和DSP的资料就知道，我说的能不能实现了！！！
DDS的频率精确度在1KHZ以内！
DDS的芯片就是只规定了上限没规定下限！只规定了精确度,没规定具体频率.频率就是在这范围内随便调节！软 ...


从你说话的程度看，出试验品都不易，给你钱也是打水漂，也可能哭出来也上不了现场。你要是万能型的，全球第一的国货遥控器非你啦！高手见过几位，都不是你这样说话的，嘴上爽没用，天外有天。:em05::em23:::em22::em14:  说话有不妥之处请见谅。:em00:

[ Last edited by abba on 2005-2-1 at 17:35 ]
作者: iceman    时间: 2005-2-1 17:12
abba  在 2005-2-1 03:16 PM 发表:

从你说话的程度看，出试验品都不易，给你钱也是打水漂，也可能哭出来也上不了现场。你要是万能型的，全球第一的国货遥控器非你啦！高手见过几位，都不是你这样说话的，嘴上爽没用，天外有天。:em05::em23:::em22: ...


说的好。:em06::em06:
作者: djmodel    时间: 2005-2-1 23:04
abba  在 2005-2-1 03:16 PM 发表:

从你说话的程度看，出试验品都不易，给你钱也是打水漂，也可能哭出来也上不了现场。你要是万能型的，全球第一的国货遥控器非你啦！高手见过几位，都不是你这样说话的，嘴上爽没用，天外有天。:em05::em23:::em22: ...


高手我也见多了，可是愿意做遥控器的我想国内没几个！我以前的导师就是搞雷达的！他就是国内的顶尖高手，你说让他们搞遥控器能不能搞出来？当然能，我说的那些也完全能实现，你要是搞过你就知道了，关键问题不是难不难搞！而是有没有人愿意搞！搞出来有没有人要的问题！我说的1khz是精度,你要是说用1khz的频率去控制遥控器而且还要到1000公里,别说我办不到,就是天下所有的高手都来搞可能也很难。
可能我说没说清楚1KHZ-400MHZ是可调范围，而遥控器需要的频率是在这个范围内自由调节，不过要满足一定的条件，想用1KHZ来遥控，可以但距离肯定上不去！但是要是让他来控制精度，你的遥控器绝对不会失控。比如说你的控制频率是99.321MHZ,接受频率用这个频率，差频也行无所谓，要是想普通的干扰源达到这样的精度，而且能保持1秒以上那只有万分之一，军事上用的电磁干扰除外。高端的DDS就能很好的达到这个效果，DDS的主要用途使用在雷达上的，不过现在慢慢在向民用方面转移。你要是有空去看看这方面的资料，就知道我是不是在吹牛！
我说的就是这个意思！这样的设备不是不能做，只是做不来没人要，所以没有人去做。技术资料我这里都有，DSP实现无线电通讯的程序我这里也写了几个，但是没人要，作出来就没有任何意义！要是产量在1000W米以上，也许我会考虑做出来，但是没有产量做出来也没用。这就是我说能实现但是不做的原因！

不过我要是搞，也不是我一个人搞，也是团队搞，我不是什么全才，但是我现在正在搞遥控器开发。具体说我也是我们团队的一员，我主要搞的是程序开发和系统可靠性研究，高频和单片机硬件部分还有别人在做，虽然对硬件也很了解，但是和搞专业的就差些了！

[ Last edited by djmodel on 2005-2-1 at 23:11 ]
作者: wangguanfu    时间: 2005-2-2 08:19
http://www.21icsearch.com/buzi/upimage/upfile/200522812460.jpg
输出频率的范围可达DC-120MHz，精度可达1.066μHz，频率转换速度可达每秒1×10 8个频率点；具有14位数控调相和12位数控调幅功能；具有相移键控（PSK）、扫频功能（CHIRP）和频移键控（FSK）功能。
作者: wangguanfu    时间: 2005-2-2 08:27
别的不说
就指甲片大个芯片
要好几百甚至上千
用在这等遥控器上
哎..就两个字-----浪费
作者: iceman    时间: 2005-2-2 14:57
djmodel  在 2005-2-1 11:04 PM 发表:

高手我也见多了，可是愿意做遥控器的我想国内没几个！我以前的导师就是搞雷达的！他就是国内的顶尖高手，你说让他们搞遥控器能不能搞出来？当然能，我说的那些也完全能实现，你要是搞过你就知道了，关键问题不是难 ...


你不搞出来又怎么知道有没有人要啊？市场是要靠开拓的，不能让市场等产品，那样太被动了。AMD64 就是个很好的例子。如果这个项目有人搞我愿意投资，虽然我的钱不多。:em17::em17:但总比被外国人牵着鼻子走好吧。进口的东西太贵了！！:em11:
作者: onair    时间: 2005-2-2 16:39
用霍耳做模拟位置传感器，我试过。总的来说是失败了。最终我采用了另一方案。希望楼主能成功。
事实要比我想象的复杂的多，开始用一个霍耳。发现线性非常差，于是用2个霍耳加上差分电路。即使是这样，批量试验试验时2个霍耳依然存在参数差异。不得不加上复杂的磁负反馈补偿电路。总算达到线性要求，但新问题又来了!因为整个系统对磁敏感，又是模拟量的，设备摆放的方位都对输出又影响（地磁），更不用说拿在手上晃来晃去了。周边电子设备的磁干扰就更大了。
当然你也许可以搞个磁屏蔽合，但不太容易！最终我选择了红外光差分模拟位置采集方案获得成功，毕竟屏蔽光比屏蔽磁容易的多。
要不是应用在高速场合（说来不可思意，我需要数十K的机械摆动位置检测）还是电位器简单可靠的多。
作者: 狐狸    时间: 2005-2-2 18:11
23楼：你用的是啥型号的霍耳传感器？真的对地磁敏感？可以考虑作电子的方向锁定仪器喔！
作者: onair    时间: 2005-2-2 19:07
狐狸  在 2005-2-2 06:11 PM 发表:

23楼：你用的是啥型号的霍耳传感器？真的对地磁敏感？可以考虑作电子的方向锁定仪器喔！


在一CDROM电机上拆下来的，4个脚。就一英文字母和两数字，具体忘了。抱歉，两脚通5V电源串100欧电阻，（没资料瞎碰的）。另两脚输出差分磁场电压模拟信号。加运放和磁体后很敏感。是否地磁或杂波不敢确定。
个人认为做电子方向锁定仪器应该用专用传感器，有数字和模拟接口选，国内有生产应该不贵。

PS ：那霍耳＋－电源倒过来接一样可以用！只不过输出相反。匪疑所思！

[ Last edited by onair on 2005-2-2 at 19:13 ]



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